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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116383619A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310239266.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于符号分析的机器人动作识别与过滤方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：基于符号分析对机器人进行动作识别，得到动作特征；步骤S2：基于符号分析对机器人进行动作过滤，完成对机器人的兴趣动作提取。本发明利用符号化转换，识别机器人动作具有灵活性，可以适应机器人动作的改变；本发明利用符号化转换，人很容易识别机器人动作次序；定位兴趣动作，计算复杂度很低。
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公开(公告)号：CN118860678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164352.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种基于ZMQ进程间通讯的方法及系统，包括：通过客户端连接代理中心；通过代理中心，接收服务端封装发送的服务端数据，并接受服务端的注册；基于通讯协议，通过客户端封装需要发送的数据，得到多帧数据；通过客户端将多帧数据发送至代理中心；通过代理中心接收多帧数据，并将多帧数据的请求转发至对应的服务端；通过服务端接收代理中心转发的请求，调用对应的处理模块后，基于通讯协议，封装回复数据，将回复数据发送给代理中心；通过代理中心接收服务端的回复数据，根据服务端回复数据中的地址存根，将回复数据转发给对应的客户端。本发明以ZMQ中多帧为消息基础，解决了多进程通讯时，服务端处理能力不够而没法扩充的问题。
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公开(公告)号：CN115490149A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680449.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人行车的防浪摆控制系统，包括：传感单元、PLC控制单元、上位机控制单元、驱动单元和机械传动单元；通过传感单元采集大小车和吊重实时位置信息、实时速度信息以及摆动角度信息和角速度信息；PLC控制单元接收传感单元采集的信息，并对传感单元采集的信息通过滤波算法进行滤波和校验；上位机控制单元接收到PLC控制单元传输的当前行车运行状态数据，以当前行车传感单元数据为初始状态，基于行车动力学微分方程，求解当前状态的控制率；驱动单元接收到PLC控制单元的控制量，根据控制信息进行跟随控制，驱动机械传动单元。本发明通过设计适用于无人行车的防浪摆控制系统，提高起重机控制精度，提高起重机运行效率和起重机安全性。
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公开(公告)号：CN114202744A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980441.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统，包括：步骤1：将运输车辆停至无人行车库区预设停车位；步骤2：通过安装于停车位上方的激光扫描仪对运输车辆进行扫描，得到扫描数据；步骤3：根据扫描数据进行三维数据还原；步骤4：根据三维数据，判断车辆是否停在停车位内；步骤5：根据三维数据，对鞍座进行特征提取；步骤6：根据提取的特征值，进行鞍座与车辆定位计算。本发明通过采用激光扫描技术实现对不同类型运输车辆的凹槽与鞍座的自动识别定位，无需人工辅助定位，解决了运输车辆凹槽与鞍座的识别定位问题，实现了无人行车系统的自动装车控制，提高了行车库区的自动化率。
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公开(公告)号：CN114114304A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010886400.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光定位技术的无人立库线材盘卷装载方法及系统，包括：将装运车辆停至预设的停车位，通知无人行车进行装运；轮廓识别系统接收到库区管理系统的请求后启动扫描，对装载车辆进行扫描得到扫描数据；轮廓识别系统对扫描数据进行空间坐标还原和三维实时成像，确定车辆线材装车位置；轮廓识别系统实时扫描已装车线材，在无人行车吊取下一卷线材往装运车辆上放置前，识别车辆的边框数据和车辆上最后一卷线材边界点的物理坐标，并发送至库区管理系统判断是否继续装车或者结束装车；本发明减员增效，减少人工失误的概率，同时降低人力成本。
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