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公开(公告)号：CN109460035A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
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公开(公告)号：CN109430184A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811302745.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，包括无人艇，无人艇的甲板上设有智能捕鱼机构和用于将智能捕鱼机构吊出水面及放入水下的艇载布放回收机构；所述智能捕鱼机构包括捕鱼箱，捕鱼箱的侧壁上设有进鱼口，进鱼口上设有鱼笼门，捕鱼箱的内部设有诱鱼灯；捕鱼箱底壁的外表面设有用于探测鱼群的第一探鱼器，捕鱼箱顶壁内表面上设有用于识别第一探鱼器探测到的物体是否为鱼群以及监测捕鱼箱中鱼群数量的第二探鱼器。该捕捞装置结构简单，设计合理，能够在无人工干预的前提下完成无人艇智能渔业鱼类捕捞的任务，实现全程无人化捕鱼，避免捕鱼过程耗时、耗力和污染水体现象的发生，解决传统鱼笼捕鱼时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109029465A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810975531.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海大学 , 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院)
Abstract: 一种无人艇基于毫米波雷达的跟踪和避障系统，包括无人艇和设置在无人艇上的毫米波雷达、卫星定位系统、惯性导航系统、主控计算机，其中，毫米波雷达均匀安装在无人艇的周围，测量无人艇前方、后方和左右两侧的环境相对于无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统和惯性导航系统检测无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达通过电缆与主控计算机连接。本发明构思新颖，检测准确可靠性高，成本低廉，算法简单，很适合小型的无人设备进行无人操作的自主运动。
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公开(公告)号：CN108731981A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810973601.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海大学 , 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院)
CPC classification number: G01N1/16 , B63B35/00 , B63B2035/008
Abstract: 一种小型无人环境检测艇的水质采样设备，包括无人艇和设置在无人艇内的密封箱，在所述密封箱外分别设置有储水箱和采水箱，储水箱和采水箱之间设置有换向阀，换向阀通过采水管分别连通储水箱和采水箱，所述采水箱内设置有水泵，水泵的进水口连接的采水管垂入无人艇下的水中，水泵的出水口连接的采水管连通换向阀，所述密封箱内设置有电池，为水泵提供电能。本发明结构简单，构思巧妙，可在任意水域和水位实现水样的自动采集，自动化程度高，人力资源占用少，操作安全，采样方便快捷，水样纯净无污染。
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公开(公告)号：CN109460035B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029465B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810975531.0
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海大学 , 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院)
IPC: G01C21/20 , G01S13/937 , G01C21/16 , G01S19/47 , G05D1/02
Abstract: 一种无人艇基于毫米波雷达的跟踪和避障系统，包括无人艇和设置在无人艇上的毫米波雷达、卫星定位系统、惯性导航系统、主控计算机，其中，毫米波雷达均匀安装在无人艇的周围，测量无人艇前方、后方和左右两侧的环境相对于无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统和惯性导航系统检测无人艇的位置、速度和加速度信息，所述卫星定位系统、惯性导航系统、毫米波雷达通过电缆与主控计算机连接。本发明构思新颖，检测准确可靠性高，成本低廉，算法简单，很适合小型的无人设备进行无人操作的自主运动。
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公开(公告)号：CN109430184B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811302745.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，包括无人艇，无人艇的甲板上设有智能捕鱼机构和用于将智能捕鱼机构吊出水面及放入水下的艇载布放回收机构；所述智能捕鱼机构包括捕鱼箱，捕鱼箱的侧壁上设有进鱼口，进鱼口上设有鱼笼门，捕鱼箱的内部设有诱鱼灯；捕鱼箱底壁的外表面设有用于探测鱼群的第一探鱼器，捕鱼箱顶壁内表面上设有用于识别第一探鱼器探测到的物体是否为鱼群以及监测捕鱼箱中鱼群数量的第二探鱼器。该捕捞装置结构简单，设计合理，能够在无人工干预的前提下完成无人艇智能渔业鱼类捕捞的任务，实现全程无人化捕鱼，避免捕鱼过程耗时、耗力和污染水体现象的发生，解决传统鱼笼捕鱼时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119840510A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510218700.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种汽车行驶状态识别显示系统及方法，涉及新能源汽车自动驾驶领域，该系统包括：通信模块，用于获取邻车的运行状态信息并向外发射当前车辆的运行状态信息；控制模块，用于接收发动机控制系统中当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息，并根据当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息分别生成显示控制指令；显示模块，根据所述显示控制指令进行不同颜色标识、不同闪烁频率、不同闪烁位置以及剩余进度、实时速度、剩余里程数运行状态信息以及与邻车的车距的显示。本申请能够对街道上行驶中的汽车状态进行准确清晰显示，能够迅速识别和判断车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN119572668A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411210497.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度补偿和涡流阻尼的舰载换能器隔振平台，包括负载平台、安装壳体和隔振器主体，安装壳体内部设有安装腔，隔振器主体设置于安装腔内，隔振器主体的上端由安装腔的上端开口向上伸出并与负载平台固定连接，隔振器主体的下端固定于安装壳体上；隔振器主体包括刚度补偿元件、阻尼调节元件和连接元件，刚度补偿元件包括平面多边形弹簧和膜片弹簧，阻尼调节元件包括铜管和永磁体，连接元件包括上连接杆和下连接杆；多边形弹簧的垂向刚度大于水平刚度，膜片弹簧的水平刚度大于垂向刚度。本发明能够解决尺寸限制引起的刚度不足，以适应大角度倾斜的工况，利用涡流阻尼效应，实现系统阻尼的调节，以改善共振峰值的抑制。
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公开(公告)号：CN119555099A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411161754.5
申请日：2024-08-23
Applicant: 上海大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种无人车自主路径规划方法、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括构建状态融合修正框架；所述状态融合修正框架包括：动作预测网络、状态预测网络和状态融合模块；基于深度增强学习算法，构建策略网络；所述策略网络用于根据融合状态输出执行的动作；根据状态融合修正框架和策略网络确定路径规划模型；根据目标位置、无人车位置以及雷达点云信息确定待规划无人车的状态；根据待规划无人车的状态，采用训练好的路径规划模型，得到执行的动作。本申请能够提高无人车的路径规划能力。
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