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公开(公告)号：CN109460035A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
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公开(公告)号：CN109430184A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811302745.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，包括无人艇，无人艇的甲板上设有智能捕鱼机构和用于将智能捕鱼机构吊出水面及放入水下的艇载布放回收机构；所述智能捕鱼机构包括捕鱼箱，捕鱼箱的侧壁上设有进鱼口，进鱼口上设有鱼笼门，捕鱼箱的内部设有诱鱼灯；捕鱼箱底壁的外表面设有用于探测鱼群的第一探鱼器，捕鱼箱顶壁内表面上设有用于识别第一探鱼器探测到的物体是否为鱼群以及监测捕鱼箱中鱼群数量的第二探鱼器。该捕捞装置结构简单，设计合理，能够在无人工干预的前提下完成无人艇智能渔业鱼类捕捞的任务，实现全程无人化捕鱼，避免捕鱼过程耗时、耗力和污染水体现象的发生，解决传统鱼笼捕鱼时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109460035B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201811550304.X
申请日：2018-12-18
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种无人艇高速状态下的二级自主避障系统及避障方法，提供了了一种设置在无人艇上的AIS设备、微波雷达、毫米波雷达、激光雷达、无人艇的嵌入式工程控制机和船体控制模块，以及分别利用AIS设备和微波雷达、毫米波雷达和激光雷达探测远距离和近距离的障碍物目标，并采用不同的避障方法的选择。本发明能够在保证无人艇安全行驶的前提下，减少无人艇因避障而带来的额外消耗，进而有效的提高无人艇的有效航速和航程，效果显著。
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公开(公告)号：CN109430184B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811302745.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 国家海洋局北海海洋工程勘察研究院(青岛环海海洋工程勘察研究院) , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，包括无人艇，无人艇的甲板上设有智能捕鱼机构和用于将智能捕鱼机构吊出水面及放入水下的艇载布放回收机构；所述智能捕鱼机构包括捕鱼箱，捕鱼箱的侧壁上设有进鱼口，进鱼口上设有鱼笼门，捕鱼箱的内部设有诱鱼灯；捕鱼箱底壁的外表面设有用于探测鱼群的第一探鱼器，捕鱼箱顶壁内表面上设有用于识别第一探鱼器探测到的物体是否为鱼群以及监测捕鱼箱中鱼群数量的第二探鱼器。该捕捞装置结构简单，设计合理，能够在无人工干预的前提下完成无人艇智能渔业鱼类捕捞的任务，实现全程无人化捕鱼，避免捕鱼过程耗时、耗力和污染水体现象的发生，解决传统鱼笼捕鱼时效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109302201B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810853178.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种小型海洋通讯转换装置及其应用，该装置包括水上系统、水下系统、中间转换系统，所述水上系统经中间转换系统连接水下系统；所述水上系统由一个GPS天线定位模块、一组多通道无线收发模块、一组太阳能电池模块和一组电磁铁收放模块组成，它连接了一台嵌入式计算机；所述中间转换系统为STM32芯片；所述水下系统由声波换能器及发射装置、滤波器、动力定位模块以及声波换能器接收装置组成；所述嵌入式计算机经STM32芯片连接动力定位模块、声波换能器及发射装置和滤波器；所述声波换能器及发射装置经声波换能器接收装置连接滤波器。本发明解决了在大型复杂海洋环境里，难以灵活便携地进行多种勘探设备之间的通讯转换、中继和网络搭建问题。应用场景主要可用于海洋勘探过程中的多设备信息互传场合以及海上通讯延长的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911139B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910212756.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海大学
IPC: B63B45/04 , B63B45/08 , G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种无人艇号灯与声号自动控制系统及其控制方法，控制系统包括数据采集模块、工业控制计算机和执行命令模块；数据采集模块包括激光雷达、GPS装置、能见度观测仪、惯导系统和光敏传感器；工业控制计算机包括号灯与声号控制器和无人艇控制器；执行命令模块包括单片机控制模块、鸣笛喇叭和信号灯；数据采集模块将检测数据信号传输给号灯与声号控制器，无人艇控制器将无人艇控制数据信号发送至号灯与声号控制器，号灯与声号控制器对数据信号进行处理并发出控制指令至单片机控制模块，单片机控制模块对信号灯和鸣笛喇叭进行控制。该控制系统及控制方法可实现无人艇自主遵守国际海上避碰规则，提高了其航行的安全性。
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公开(公告)号：CN109169430B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811351624.2
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种无人艇智能渔业鱼苗投放装置，包括无人艇，无人艇甲板上设有鱼苗投放装置，鱼苗投放装置包括设在无人艇甲板上的鱼苗箱固定座，鱼苗箱固定座上滑动连接有鱼苗箱，鱼苗箱可沿鱼苗箱固定座的长度方向滑动；鱼苗箱上沿其长度方向排列设有至少两个鱼苗室，鱼苗室顶壁为开口结构，鱼苗室沿其宽度方向的两侧壁上对称设有门槽，门槽设有可上下滑动的箱门。本发明还公开了一种利用上述装置投放鱼苗的方法。该鱼苗投放装置结构简单，设计合理，可根据不同鱼苗投放区的投放需求，投放不同种类的鱼苗，增加了鱼苗投放的多样性。该方法操作简单，实现无人化投放鱼苗，提高了鱼苗的投放效率，省工省时，解决传统鱼苗投放效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN108571552B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810823811.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种刚度可调的单自由度减振器。该减振器包括一个六面体气腔壳体、六个活塞杆、六片介电弹性膜和两个涡流阻尼器；在气腔壳体的每个面的中部均开设有一个通孔，在每个通孔处均密封一片介电弹性膜；在气腔壳体内充有压缩空气；六个活塞杆分别正对六个通孔设置，每个活塞杆的一端均与对应的介电弹性膜紧密贴合并固定连接；活塞杆的中心轴与对应的通孔的中心轴线共线；顶部和底部的活塞杆的远离通孔的一端均通过连杆与侧面的活塞杆的远离通孔的一端连接；两个涡流阻尼器分别安装在位于顶部和底部的活塞杆的靠近通孔的一侧，顶部和底部的活塞杆分别穿设在对应的涡流阻尼器的中央。本发明能够有效降低空气弹簧的刚度，并实现刚度可调。
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公开(公告)号：CN109808853A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910164055.9
申请日：2019-03-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种无人艇艏向航速分级控制系统及其控制方法，所述无人艇艏向航速分级控制系统包括控制器、制导系统、气象仪和扰动观测器；所述控制器与制导系统、扰动观测器连接，所述气象仪与扰动观测器连接；所述控制器包括航速控制器和艏向控制器，航速控制器、艏向控制器均与驱动无人艇行驶的动力装置连接。本发明的无人艇艏向航速分级控制系统利分级控制的方式，可实现对无人艇的航速和艏向的单独控制，提高无人艇航速和艏向的控制效率与精度，使无人艇按照设定的测线航行，极大地提高了无人艇航行的精准度，同时也解决了解决复杂海况下无人艇偏航过大的问题。
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公开(公告)号：CN109787673A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910071989.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海大学
IPC: H04B7/15
Abstract: 本发明具体公开了一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统，包括半潜式海洋动力定位通信中继装置、遥控器和上位机；半潜式海洋动力定位通信中继装置包括半潜式浮筒机构，半潜式浮筒机构的尾部设有螺旋桨推进器，半潜式浮筒机构上设有防水支柱，防水支柱的顶部设有设备安装平台；设备安装平台上设有无线天线、遥控器天线、GPS天线、摄像头、惯导和布放回收支架，所述布放回收支架上设有布放回收吊点；所述半潜式浮筒机构内部设有供电电源、单片机和控制计算机。该通信中继系统可以根据无人艇的工作区域，在开始无人艇任务前，派遣通信中继装置自主到达指定的工作位置，并在工作位置展开无线局域网，扩大通信区域。
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