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公开(公告)号：CN113494938A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110321336.8
申请日：2021-03-25
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明得到抑制识别物体的精度变差的物体识别装置及物体识别方法。物体识别装置包括至少一个以上的传感器、数据接收部、设定部。传感器检测在能进行检测的范围内存在的物体，并发送包含表示物体的状态的多个物理量在内的物体数据。数据接收部从传感器接收物体数据。设定部基于数据接收部接收到的过去的物体数据中的至少一部分物体数据以及物体中的运动模型，来生成对当前的物体数据进行预测而得的预测数据，并基于与预测数据中包含的多个物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定预测数据与当前的物体数据之间的相关关系的相关可能区域。
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公开(公告)号：CN113494938B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110321336.8
申请日：2021-03-25
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明得到抑制识别物体的精度变差的物体识别装置及物体识别方法。物体识别装置包括至少一个以上的传感器、数据接收部、设定部。传感器检测在能进行检测的范围内存在的物体，并发送包含表示物体的状态的多个物理量在内的物体数据。数据接收部从传感器接收物体数据。设定部基于数据接收部接收到的过去的物体数据中的至少一部分物体数据以及物体中的运动模型，来生成对当前的物体数据进行预测而得的预测数据，并基于与预测数据中包含的多个物理量的每一个对应的多个物理量延迟时间，来设定用于决定预测数据与当前的物体数据之间的相关关系的相关可能区域。
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公开(公告)号：CN109552323A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811067658.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供能够使驾驶辅助模式所使用的设定速度的输入操作容易化的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：根据设定车速执行车辆(1)的速度控制的控制部(ECU10)；操作部(24)；以及获取限制速度的限制速度识别部(ECU10，导航装置(26))，驾驶辅助模式包含活跃状态和待机状态，操作部(24)具备恢复开关(24g)，在待机状态下，控制部(ECU10)响应于恢复开关(24g)的操作，在控制部(ECU10)存储有设定车速的情况(S20；是)与未存储设定车速的情况下(S20；否)存储不同的速度值作为设定车速(S22、S29)。
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公开(公告)号：CN111373460A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075343.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/16 , G01S15/93 , G01S17/93 , B60W30/12 , B60W30/14 , G01S13/86 , G01S13/93 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。
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公开(公告)号：CN111373460B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201880075343.0
申请日：2018-11-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/16 , G01S15/931 , G01S17/931 , G01S13/931 , G01S13/86 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110831814A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880043560.1
申请日：2018-06-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种乘客摄像装置，不会损害仪表板的设计性，能够可靠地对乘客的面部进行摄像。乘客摄像装置(12)用于在车辆中对乘客进行摄像，该车辆在仪表板(4)上设置有显示器(10)，还具备内置于显示器、且入射面朝向乘客侧的摄像头(22)。显示器从仪表板的上面立设。显示器具有显示部(16)和与显示部的外缘的至少一部分邻接的外框(18)，摄像头设置于外框的内部。
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公开(公告)号：CN107085697A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201611053543.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G06K9/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供在驾驶员漏看信号器时进行注意显示同时防止非必要注意显示的情况的标识识别系统，其控制器（U）如下控制：在车室内摄像机（7）检测出本车辆（V）驾驶员视线方向与车外摄像机（4）检测到的信号器（50）方向不同时，在例如由显示器构成的显示装置（11）上显示与信号器相关的注意信息，驾驶员视线方向与信号器（50）方向一致时，不在显示装置（11）上显示与信号器相关的注意信息。控制器（U）还如下控制：当基于车外摄像机（4）或地图数据等检测到绕过有信号器的交叉路口（α）的旁通道路（51），且检测到本车辆（V）朝向旁通道路（51）（例如基于转向灯操作检测）时，不论驾驶员视线方向如何均不进行与该信号器相关的注意显示。
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公开(公告)号：CN107067774A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611054866.6
申请日：2016-11-25
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60Q9/00
CPC classification number: G06K9/00818 , G08G1/056 , G08G1/09623 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/0962 , B60Q9/00
Abstract: 本发明目的在于提供尽量不给驾驶员施与注意显示的麻烦并且将向禁止方向行进的情况防患于未然的标识识别系统，具备：对驾驶员进行与道路标识相关的注意显示的显示装置（11）；检测存在于前方的示出指定方向外禁止行进的特定道路标识的特定道路标识检测部（车外摄像机（4））；检测本车辆的行进方向的行进方向检测部（转向灯（5））；和控制装置（U）。控制装置（U）在本车辆的行进方向与特定道路标识的指定方向一致时使显示装置（11）不进行注意显示；而在本车辆向与特定道路标识的指定方向不同的方向行进时使显示装置（11）进行注意显示。进行注意显示时，在驾驶员的视线方向未朝向特定道路标识时，优选为一起进行警报（尤其是语音警报）。
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公开(公告)号：CN109552323B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811067658.9
申请日：2018-09-13
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明提供能够使驾驶辅助模式所使用的设定速度的输入操作容易化的车辆控制装置。车辆控制装置(100)具备：根据设定车速执行车辆(1)的速度控制的控制部(ECU10)；操作部(24)；以及获取限制速度的限制速度识别部(ECU10，导航装置(26))，驾驶辅助模式包含活跃状态和待机状态，操作部(24)具备恢复开关(24g)，在待机状态下，控制部(ECU10)响应于恢复开关(24g)的操作，在控制部(ECU10)存储有设定车速的情况(S20；是)与未存储设定车速的情况下(S20；否)存储不同的速度值作为设定车速(S22、S29)。
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公开(公告)号：CN110659553A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910543693.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能更高精度地检测道路上的标线的车辆用标线检测装置。本发明的车辆用标线检测装置LD具备：装载于车辆，以包含路面的形式对所述车辆的前方、右侧及左侧分别进行摄像，由此分别生成前方图像、右侧方图像及左侧方图像的前方摄像部（1）、右侧方摄像部（2）及左侧方摄像部（3）；以及根据前方图像将道路上的标线求作第一标线，根据右侧方图像将道路上的标线求作第二标线，根据左侧方图像将道路上的标线求作第三标线的标线提取处理部（42）；基于所述第一标线至所述第三标线，从决定所述道路上的标线的互不相同的多个算法中选择一个算法，使用选择的所述算法基于所述第一标线至所述第三标线来最终求得所述道路上的标线。
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