公开(公告)号：CN111373460A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880075343.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 川端优 ,  池之内孝仁 ,  古山贯一 ,  森谷贵行

IPC: G08G1/16 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。

公开(公告)号：CN111373460B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201880075343.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 川端优 ,  池之内孝仁 ,  古山贯一 ,  森谷贵行

IPC: G08G1/16 ,  G01S15/931 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。