公开(公告)号：CN111373460A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880075343.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 川端优 ,  池之内孝仁 ,  古山贯一 ,  森谷贵行

IPC: G08G1/16 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。

公开(公告)号：CN111373460B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201880075343.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 川端优 ,  池之内孝仁 ,  古山贯一 ,  森谷贵行

IPC: G08G1/16 ,  G01S15/931 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。

公开(公告)号：CN107924616B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201680047277.7

申请日：2016-08-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 古山贯一 ,  山下哲弘 ,  后藤多加志

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0962

Abstract: 标志识别显示装置(1)包括：摄像头(2)；标志识别部(10)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；限制速度信息获取部(12)，其用于反复获取限制速度信息；以及显示控制部(14)，当识别出限制速度标志且获取到限制速度信息时，让显示装置(8)显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息。当正在显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息时，如果获取到限制速度信息，且由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示控制部显示由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。

公开(公告)号：CN107949874A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201680049360.8

申请日：2016-08-18

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 古山贯一 ,  山下哲弘

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0962

Abstract: 标志识别显示装置(1)包括：摄像头(2)，其用于拍摄车辆前方情况；标志识别部(16)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；显示控制部(20)，当标志识别部识别出指定了限制速度的道路标志时，显示控制部(20)让显示装置(14)显示该道路标志所指定的限制速度；以及车速变更意图判断部(18)，其用于判断驾驶员有无车速变更意图，即是否试图使车辆的车速接近显示装置所显示的限制速度。如果车速变更意图判断部判断出驾驶员没有车速变更意图，则显示控制部结束显示限制速度。

公开(公告)号：CN107924616A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680047277.7

申请日：2016-08-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 古山贯一 ,  山下哲弘 ,  后藤多加志

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0962

CPC classification number: G08G1/09623 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/80 ,  G06K9/00818

Abstract: 标志识别显示装置(1)包括：摄像头(2)；标志识别部(10)，其用于识别摄像头所拍摄的图像中包含的道路标志；限制速度信息获取部(12)，其用于反复获取限制速度信息；以及显示控制部(14)，当识别出限制速度标志且获取到限制速度信息时，让显示装置(8)显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息。当正在显示限制速度标志所指定的限制速度的相关信息时，如果获取到限制速度信息，且由该限制速度信息所确定下来的限制速度与由上次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度不同，则显示控制部显示由本次获取到的限制速度信息所确定下来的限制速度的相关信息。