公开(公告)号：CN111373460B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201880075343.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 川端优 ,  池之内孝仁 ,  古山贯一 ,  森谷贵行

IPC: G08G1/16 ,  G01S15/931 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。

公开(公告)号：CN111373460A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880075343.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 川端优 ,  池之内孝仁 ,  古山贯一 ,  森谷贵行

IPC: G08G1/16 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的物标检测装置，具备：用于检测存在于车辆的周边区域的物标的检测部；输出与以预定的基准从检测到的物标之中选定的物标有关的物标数据的检测控制部；基于从被输出的物标数据控制车辆的中央控制部；存储表示预先分割周边区域而生成的多个分割区域的分割区域信息的存储部；以及，进行辅助车辆的驾驶的控制的驾驶辅助控制部，其中，检测控制部，优先于第二物标选定第一物标，其中，第一物标是在根据驾驶辅助控制部的动作状况而设定的多个分割区域之中的一个以上的第一分割区域检测到的物标，第二物标是在第一分割区域以外的第二分割区域检测到的物标。

公开(公告)号：CN112896035A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011159946.4

申请日：2020-10-27

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 池之内孝仁 ,  汤地恒太

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明涉及车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统。得到一种车辆用投光控制装置，在搭载于车辆的投光机构的投光范围内包含反射体的情况下，能够提高针对车辆驾驶员的防眩效果。位置检测部(52)检测对车辆(1)的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于车辆(1)的位置即基准位置。位置推断部(53)基于与上述基准位置相关的位置信息以及车辆(1)的行进信息，推断反射体相对于行进的车辆(1)的相对位置。减光控制部(54)对前照灯单元(2)进行减光控制，以便对向前照灯单元(2)的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光。