公开(公告)号：CN113682220B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202110259859.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 桥口拓允 ,  安竹昭 ,  有永刚

IPC: B60P3/11 ,  B64U20/87 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明的车载用飞行体的控制系统包括：卷取装置，设置于起降台；连结件，将卷取装置与飞行体连结，且基于卷取装置而被卷取或被拉出；以及控制部，控制卷取装置和飞行体。控制部在接受到使飞行中的飞行体降落到起降台的降落要求的情况下，使卷取装置卷取连结件，并且控制飞行体的姿势，以使飞行体以该飞行体所具备的拍摄部朝向预先决定的规定拍摄方向的状态降落到起降台。由此，能够防止由降落后的飞行体进行拍摄时的拍摄方向的参差。

公开(公告)号：CN113682474A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110259868.3

申请日：2021-03-10

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 桥口拓允 ,  岩濑贵志 ,  安竹昭 ,  有永刚

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明的车辆停车位置通知系统中，在车辆处于停车中的状况下且满足指定的开始条件时，控制部以如下的方式控制飞行体：使飞行体从车辆起飞，并且使拍摄部拍摄用于通知车辆的停车位置且至少包含该车辆的位置通知图像，且使位置通知图像发送到车外的使用者所携带的具有显示部的移动终端。由此，在车辆在大型停车场停车的状况下，能够将车辆的停车位置可靠地通知给使用者。

公开(公告)号：CN108352117B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201680054207.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  有永刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。

公开(公告)号：CN108349491B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。

公开(公告)号：CN108349491A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。

公开(公告)号：CN107054221A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201611054864.7

申请日：2016-11-25

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 森谷贵行 ,  大坪康隆 ,  有永刚

IPC: B60R1/00 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明所要解决的问题为处于易打滑的道路状况时，能进一步提高驾驶员对道路标识的识别。解决问题的手段在于提供一种标识识别系统，其中：控制器（U）在车外摄像机（4）检测出的道路标识的方向与车内摄像机（6）检测出的驾驶员的视线方向不同时，在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息，而在道路标识的方向与视线方向一致时不显示注意信息。控制器（U）还在检测出路面处于易打滑状况时，不论驾驶员的视线方向如何均在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息。

公开(公告)号：CN107054221B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201611054864.7

申请日：2016-11-25

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 森谷贵行 ,  大坪康隆 ,  有永刚

IPC: B60R1/00 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明所要解决的问题为处于易打滑的道路状况时，能进一步提高驾驶员对道路标识的识别。解决问题的手段在于提供一种标识识别系统，其中：控制器（U）在车外摄像机（4）检测出的道路标识的方向与车内摄像机（6）检测出的驾驶员的视线方向不同时，在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息，而在道路标识的方向与视线方向一致时不显示注意信息。控制器（U）还在检测出路面处于易打滑状况时，不论驾驶员的视线方向如何均在显示装置（11）上显示与检测到的道路标识相关的注意信息。

公开(公告)号：CN108352117A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680054207.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  有永刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。

公开(公告)号：CN107038882A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201611054865.1

申请日：2016-11-25

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 森谷贵行 ,  大坪康隆 ,  有永刚

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00818 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2370/149 ,  B60K2370/178 ,  G06K9/00845 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够将来自道路标识的信息更准确地向驾驶员传达的标识识别系统，具有：用于对驾驶员进行与道路标识相关的注意显示的显示装置（11）；检测存在于前方的道路标识的道路标识检测部（车外摄像机（4））；检测驾驶员视觉识别方向的检测部（车内摄像机（7））；和控制装置（U）。控制装置（U）在检测出的道路标识方向与驾驶员视觉识别（视线）方向不同时，视为驾驶员没有看道路标识，将与检测出的道路标识相关的注意信息显示于显示装置（11），另一方面，上述两个方向一致时不进行注意显示。在隧道内行驶时、夜间或者降雪时的道路标识的视觉识别性变差的状况下，无关驾驶员的视觉识别方向，进行向显示装置（11）的注意显示。

公开(公告)号：CN113682474B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202110259868.3

申请日：2021-03-10

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 桥口拓允 ,  岩濑贵志 ,  安竹昭 ,  有永刚

IPC: B64U70/93 ,  B64U80/86 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  G08G1/14 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明的车辆停车位置通知系统中，在车辆处于停车中的状况下且满足指定的开始条件时，控制部以如下的方式控制飞行体：使飞行体从车辆起飞，并且使拍摄部拍摄用于通知车辆的停车位置且至少包含该车辆的位置通知图像，且使位置通知图像发送到车外的使用者所携带的具有显示部的移动终端。由此，在车辆在大型停车场停车的状况下，能够将车辆的停车位置可靠地通知给使用者。