公开(公告)号：CN110654383B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN201910547755.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 远部周作 ,  大村博志 ,  细田浩司

IPC: B60W30/12

Abstract: 提供一种控制装置及车辆控制方法，通过防止向路外的脱离而将事故防患于未然，并且不会让驾驶者感到不适及烦躁，不会感到压力。控制单元取得来自车厢外摄像机的信息，根据该信息计算左侧区划线DLL和路端ERL之间的路侧带的宽度W3L。宽度W3L比规定宽度大的情况下，附加基于第1转向特性CH1的转向扭矩和基于第2转向特性CH2的转向扭矩。在车辆的侧端位于从左侧区划线外端EDLL到特性切换部位P1的范围内的情况下，附加基于第1转向特性CH1的转向扭矩，在车辆的侧端位于从特性切换部位P1到路端ERL的范围内的情况下，附加基于第2转向特性CH2的转向扭矩。特性切换部位P1根据左侧区划线DLL和路端ERL之间的路侧带的宽度W3L来设定。

公开(公告)号：CN108352117A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680054207.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  有永刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。

公开(公告)号：CN108352117B

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN201680054207.4

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  有永刚

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

Abstract: 车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。

公开(公告)号：CN110654383A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910547755.6

申请日：2019-06-24

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 远部周作 ,  大村博志 ,  细田浩司

IPC: B60W30/12

Abstract: 提供一种控制装置及车辆控制方法，通过防止向路外的脱离而将事故防患于未然，并且不会让驾驶者感到不适及烦躁，不会感到压力。控制单元取得来自车厢外摄像机的信息，根据该信息计算左侧区划线DLL和路端ERL之间的路侧带的宽度W3L。宽度W3L比规定宽度大的情况下，附加基于第1转向特性CH1的转向扭矩和基于第2转向特性CH2的转向扭矩。在车辆的侧端位于从左侧区划线外端EDLL到特性切换部位P1的范围内的情况下，附加基于第1转向特性CH1的转向扭矩，在车辆的侧端位于从特性切换部位P1到路端ERL的范围内的情况下，附加基于第2转向特性CH2的转向扭矩。特性切换部位P1根据左侧区划线DLL和路端ERL之间的路侧带的宽度W3L来设定。

公开(公告)号：CN108349491B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。

公开(公告)号：CN108349491A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。