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公开(公告)号：CN116670001A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080107665.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助控制装置(10)中，周边车辆识别部(11)识别存在于本车辆(1)周边的其他车辆即周边车辆(2)的位置。周边车辆控制信息获取部(12)获取周边车辆控制信息，其包含周边车辆(2)是否实施了使用包含每个车道的道路数据在内的高精度地图的行驶控制的信息。周边车辆可靠度判断部(13)根据周边车辆控制信息，判断周边车辆(2)的行驶的可靠度即行驶可靠度。驾驶辅助计划制定部(14)基于周边车辆(2)的行驶可靠度，制定使本车辆(1)尽可能与行驶可靠度较高的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划、或使本车辆(1)尽量不与行驶可靠度较低的周边车辆(2)一起行驶的驾驶辅助计划，按照该驾驶辅助计划来控制本车辆(1)的驾驶辅助装置(24)。
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公开(公告)号：CN110312650B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN108885825B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201680083981.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动泊车系统包括：对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制的自动泊车控制装置(10)；以及能与自动泊车控制装置(10)进行通信的移动终端(20)。自动泊车控制装置(10)对空泊车区域进行搜索，并将其搜索结果发送至移动终端(20)。移动终端(20)在从自动泊车控制装置(10)接收到空泊车区域的搜索结果时，基于用户的操作，向自动泊车控制装置(10)发送与泊车区域的选择有关的指示。自动泊车控制装置(10)基于从移动终端(20)接收到的指示，从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域，并使车辆向目标泊车区域进行自动泊车。
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公开(公告)号：CN109843689B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680089733.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
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公开(公告)号：CN110023162B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107924625B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201580082407.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车道识别装置及车道识别方法，能准确地识别本车正在行驶中的车道及车道内的本车的位置。本发明的车道识别装置包括：计算本车的当前位置的本车位置计算部；基于由本车位置计算部检测出的本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将道路构造物或平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与本车的行进方向垂直的方向上的位置的行驶车道推定部；以及基于由行驶车道推定部得出的推定的结果，判断本车正在行驶中的车道以及该车道内的位置的行驶车道最终判断部。
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公开(公告)号：CN106687905B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201480081814.0
申请日：2014-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F3/0488 , G06F3/01 , G06F3/041
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可使用户在操作时不用将视线集中在显示画面上的情况下进行使用方便的操作的触感控制系统及触感控制方法。本发明的触感控制系统控制对触摸屏或触摸板的操作面进行操作时的用户的触感，其包括：操作区域信息获取部，该操作区域信息获取部获取操作面中用户进行操作的操作区域及该操作区域所对应的操作类别的信息以作为操作区域信息；及触感控制部，该触感控制部控制操作面的触感，使得由操作区域信息获取部获取到的操作区域信息中的操作区域具有与该操作区域所对应的操作类别相应的触感。
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公开(公告)号：CN106575234B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201480081068.5
申请日：2014-08-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 程序执行系统具有：程序执行部(11)，该程序执行部(11)执行包含有多个常驻程序的多个程序；以及常驻程序启动控制部(14)，该常驻程序启动控制部(14)控制使多个常驻程序启动的顺序。程序执行部(11)在系统启动时，根据对使多个常驻程序启动的顺序进行规定的信息即启动顺序定义，依次启动多个常驻程序。常驻程序启动控制部(14)在因多个常驻程序的启动而使资源使用量超过规定值的情况下，根据本次的启动顺序定义来变更下一次系统启动时的启动顺序定义。
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公开(公告)号：CN108137059B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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