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公开(公告)号：CN119678201A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202280098933.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本公开的目的在于降低轻型车辆在注意区域内与其他移动体碰撞的风险。本发明的驾驶辅助装置(101)包括存储规定了存在轻型车辆与周围移动体之间的碰撞风险的注意区域的第一轻型车辆用注意地图(14)的存储部(13)；用于接收包含从轻型车辆终端(201)接收的轻型车辆的位置信息的轻型车辆信息和包含从周围移动体终端(301)接收的周围移动体的位置信息的周围移动体信息中的至少任意一个的通信部(11)；以及基于行驶信息和第一轻型车辆用注意地图(14)判断轻型车辆和周围移动体中的至少一方是否要进入注意区域的通知判断部(12)。当轻型车辆和周围移动体中的至少一方要进入注意区域时，通信部(11)至少向另一方的信息终端发送表示轻型车辆和周围移动体之间存在碰撞风险的通知信息。
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公开(公告)号：CN109791054B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201680089700.X
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。
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公开(公告)号：CN109476322B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201680087402.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 操作权限管理装置(10)对本车辆的多个致动器(转向致动器(31)、加速致动器(32)及制动致动器(33))的自动操作与手动操作之间的切换进行管理。在操作权限管理装置(10)中，车辆行为预测部(11)对本车辆的行为进行预测。判断部(12)基于车辆行为预测部(11)预测到的本车辆的行为，按各个致动器的每个致动器来判断是否允许将自动操作中的致动器切换为手动操作。通知部(13)将判断部(12)的判断结果通知给本车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN110537213B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780089757.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能提高对通知对象的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明所涉及的通知控制装置包括：属性检测部，该属性检测部对存在于本车周围的物体的属性进行检测；输入识别部，该输入识别部对本车的驾驶员所输入的输入讯息进行识别；讯息转换部，该讯息转换部根据属性检测部所检测出的属性，将输入识别部所识别出的输入讯息转换成表示与该输入讯息相同意思的通知讯息；以及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将经讯息转换部转换后的通知讯息照射至物体周围的至少一部分路面的控制。
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公开(公告)号：CN109641593B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680088897.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108349505B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201580084142.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车辆信息显示控制装置(10)包括：获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的显示控制部(12)。显示控制部(12)在显示装置(20)中显示与各致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)，并且使想起人的操作的图像即手动形象图像(71)重叠于与手动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示，使想起机械的操作的图像即自动形象图像(72)重叠于与自动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示。
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公开(公告)号：CN109963761A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090734.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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公开(公告)号：CN109843689A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680089733.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
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公开(公告)号：CN109963761B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680090734.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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公开(公告)号：CN108349384B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201580084063.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60K35/00
Abstract: 车辆信息显示控制装置(10)包括获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息在内的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的第1显示区域(21)及第2显示区域(22)的显示控制部(12)。显示控制部(12)将手动控制模式的致动器所对应的图像显示于第1显示区域(21)，将自动控制模式的致动器所对应的图像显示于第2显示区域(22)。
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