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公开(公告)号：CN110312650B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN109843689B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680089733.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
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公开(公告)号：CN110023162B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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公开(公告)号：CN110312650A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN109844838A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090257.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种周边信息判定装置及周边信息判定方法。周边信息判定装置(10)中，周边信息获取部(11)从检测本车辆周边的状况的周边信息检测装置(20)获取表示本车辆周边的状况的周边信息。意思推测部(12)根据周边信息中包含的表示存在于本车辆周边的人物的动作或模拟人物动作的指示器的动作的信息即人物动作信息，推测人物的意思或指示器的指示。控制部(13)基于周边信息和意思推测部(12)的推测结果，对控制本车辆的行驶的行驶控制装置(30)或向本车辆的外侧通知信息的车外通知装置(40)进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109641593A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088897.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
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公开(公告)号：CN109791054B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201680089700.X
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。
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公开(公告)号：CN109476322B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201680087402.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 操作权限管理装置(10)对本车辆的多个致动器(转向致动器(31)、加速致动器(32)及制动致动器(33))的自动操作与手动操作之间的切换进行管理。在操作权限管理装置(10)中，车辆行为预测部(11)对本车辆的行为进行预测。判断部(12)基于车辆行为预测部(11)预测到的本车辆的行为，按各个致动器的每个致动器来判断是否允许将自动操作中的致动器切换为手动操作。通知部(13)将判断部(12)的判断结果通知给本车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN109641593B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201680088897.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
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公开(公告)号：CN109963761A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201680090734.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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