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公开(公告)号：CN110520915B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780089678.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
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公开(公告)号：CN109791054A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089700.X
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。
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公开(公告)号：CN109643491A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088544.5
申请日：2016-09-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能事先对通信终端的用户通知本车辆的行驶状态的变化的信息处理装置、通信终端、信息处理方法及通信终端的控制方法。本发明的信息处理装置包括：通信部，该通信部能与通信终端进行通信；获取部，该获取部获取进行自动驾驶的车辆当前的自动驾驶等级和车辆的自动驾驶的行驶控制计划；及控制部，该控制部基于获取部获取到的行驶控制计划，生成将从当前时刻起在预定时间内产生的车辆的行驶状态的变化包含在内的行驶控制信息，并控制通信部以将该行驶控制信息发送到通信终端，控制部在自动驾驶等级为预定的自动驾驶等级以上的情况下，控制通信部以将行驶控制信息发送到通信终端。
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公开(公告)号：CN109641588A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088571.2
申请日：2016-09-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于基于考虑了与周边车辆的关系的驾驶负担，对可否降低自动驾驶车辆的自动驾驶等级进行判定。本发明所涉及的自动驾驶等级降低可否判定装置(101)包括：获取在由自动驾驶控制装置(11)在多个自动驾驶等级之间切换而进行自动驾驶控制的本车辆的周边行驶的周边车辆所涉及的信息即周边车辆信息的周边车辆信息获取部(1)；基于周边车辆信息对表示本车辆的驾驶负担的程度的驾驶负担值进行计算的驾驶负担计算部(2)；基于驾驶负担值对可否降低本车辆的自动驾驶等级进行判定的自动驾驶等级降低可否判定部(3)；以及将自动驾驶等级降低可否判定部的可否判定结果输出至自动驾驶控制装置(11)的输出控制部(4)。
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公开(公告)号：CN109963761B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680090734.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担，从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下，驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110520915A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201780089678.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够提高针对通知对象者的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明的通知控制装置包括：通知消息获取部，该通知消息获取部获取通知给存在于本车的周边的通知对象者的通知消息；手势操作识别部，该手势操作识别部识别本车的驾驶员的手势操作；路面照射位置决定部，该路面照射位置决定部基于手势操作识别部识别出的手势操作，来决定将通知消息获取部获取到的通知消息照射到路面的位置；及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将通知消息照射到路面照射位置决定部所决定的位置的控制。
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公开(公告)号：CN110023162A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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公开(公告)号：CN109844837A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090191.2
申请日：2016-10-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种显示控制装置、显示装置及显示控制方法。显示控制装置对能够通过自动驾驶来行驶的车辆所用的显示器进行控制。显示控制装置包括信息获取部和控制部。信息获取部获取由车辆的自动驾驶控制装置生成的行驶控制计划的信息。控制部控制显示器，以通过将模拟了车辆形状的显示对象即车辆对象重叠在与行驶控制计划所计划的车辆的将来动作相关的风景上，从而从视觉上向用户提供将来动作。
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公开(公告)号：CN110312650B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN109843689B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680089733.4
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在判断驾驶员是否对驾驶权限移交做好了准备之后、再判定驾驶权限能否移交的技术。本发明所涉及的驾驶权限移交判定装置判定能否将驾驶权限从车辆的自动驾驶控制装置移交给驾驶员，包括：任务请求部，该任务请求部使车辆内的输出装置输出与持续规定时间的说话或身体动作相关的任务的请求；任务获取部，该任务获取部从车辆内的输入装置获取任务的执行结果；移交判定部，该移交判定部基于任务的执行结果判定能否移交；以及判定结果输出部，该判定结果输出部将移交判定部的判定结果输出到自动驾驶控制装置。
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