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公开(公告)号:CN109963761A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201680090734.0
申请日:2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点,预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担,从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下,驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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公开(公告)号:CN102667403A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN200980162589.2
申请日:2009-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3617 , G01C21/3469
Abstract: 以提供一种即使不进行目的地设定、也能使用路线引导等导航功能的导航装置为目的,包括:信息记录部,该信息记录部存储驾驶履历;终点预测部,该终点预测部基于信息记录部所存储的驾驶履历来预测终点;路线运算部,该路线运算部计算到由终点预测部所预测出的终点为止的路线;及信息显示部,该信息显示部显示由路线运算部所计算出的路线。
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公开(公告)号:CN109963761B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201680090734.0
申请日:2016-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间、及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点,预测在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)基于所预测到的各地点的驾驶负担,从驾驶切换准备区间中提取不允许从自动驾驶向手动驾驶切换的区间即不允许切换区间。在驾驶切换准备区间内存在不允许切换区间的情况下,驾驶切换准备区间补偿部(14)根据其长度来变更驾驶切换准备区间的起点以使驾驶切换准备区间延长。
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公开(公告)号:CN110023162A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201680091201.4
申请日:2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点,计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换,在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值,来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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公开(公告)号:CN110023162B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201680091201.4
申请日:2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点,计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换,在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值,来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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公开(公告)号:CN102667403B
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN200980162589.2
申请日:2009-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/3617 , G01C21/3469
Abstract: 以提供一种即使不进行目的地设定、也能使用路线引导等导航功能的导航装置为目的,包括:信息记录部,该信息记录部存储驾驶履历;终点预测部,该终点预测部基于信息记录部所存储的驾驶履历来预测终点;路线运算部,该路线运算部计算到由终点预测部所预测出的终点为止的路线;及信息显示部,该信息显示部显示由路线运算部所计算出的路线。
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公开(公告)号:CN102714051A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN200980162925.3
申请日:2009-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F17/30775 , G06F17/30749
Abstract: 数据处理装置具备:数据取得部,从介质取得数据;综合数据库,汇总由数据取得部取得的数据;数据解析判定部,解析综合数据库中汇总的数据;显示控制部,根据数据解析判定部的解析结果和综合数据库中汇总的数据,生成表现了数据的立体的侧面视图以及底面视图的图像;以及显示部,显示由显示控制部生成的图像。
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