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公开(公告)号：CN114902160B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202080091613.4
申请日：2020-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 涉及一种触觉呈现面板，将触觉呈现旋钮载置于操作面上，经由所述触觉呈现旋钮向使用者呈现触觉，具备：控制电路，将所述操作面分割为多个区域并按每个分割区域分配控制对象，按每个所述分割区域设定要呈现的触觉；触觉控制电路，通过使所述操作面与所述触觉呈现旋钮之间的摩擦力发生变化，按每个所述分割区域生成由所述控制电路设定的触觉；以及触摸检测电路，检测所述触觉呈现旋钮在所述触觉呈现面板上的位置，在所述分割区域内载重所述触觉呈现旋钮来选择所述控制对象。
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公开(公告)号：CN114846432B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201980103139.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的目的在于，提供能够实现能够进行基于使用者的触觉的直观的操作且使用方便的刻度盘旋钮的操作感的触觉呈现控制装置、触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器。基于本公开的触觉呈现控制装置将触觉呈现旋钮载置于操作面上，经由触觉呈现旋钮向使用者呈现触觉，具备：触觉决定部，决定与用触觉呈现旋钮进行操作的装置的状态相应的触觉；以及触觉控制部，进行在触觉呈现旋钮和操作面接触的状态下将触觉呈现旋钮与操作面之间的摩擦力作为触觉决定部所决定的触觉来呈现的控制。
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公开(公告)号：CN110537213A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089757.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能提高对通知对象的显示精度的通知控制装置及通知控制方法。本发明所涉及的通知控制装置包括：属性检测部，该属性检测部对存在于本车周围的物体的属性进行检测；输入识别部，该输入识别部对本车的驾驶员所输入的输入讯息进行识别；讯息转换部，该讯息转换部根据属性检测部所检测出的属性，将输入识别部所识别出的输入讯息转换成表示与该输入讯息相同意思的通知讯息；以及路面照射控制部，该路面照射控制部进行将经讯息转换部转换后的通知讯息照射至物体周围的至少一部分路面的控制。
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公开(公告)号：CN110312650B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN110023162B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680091201.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶控制计划生成部(11)生成包含使本车辆自动驾驶的区间即自动驾驶区间的计划及用于在自动驾驶区间的最终阶段将本车辆从自动驾驶切换至手动驾驶的区间即驾驶切换准备区间的计划在内的自动驾驶控制计划。驾驶负担计算部(12)针对驾驶切换准备区间的各地点，计算在驾驶员对本车辆进行手动驾驶的情况下施加给驾驶员的驾驶负担。驾驶切换允许判定部(13)在驾驶负担比预先确定的阈值要小的地点允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换，在驾驶负担成为阈值以上的地点不允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换。允许基准缓和部(14)通过使本车辆越接近驾驶切换准备区间的终点则驾驶负担越难超过阈值，来缓和允许本车辆从自动驾驶向手动驾驶切换的基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110312650A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086663.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，对车辆的行驶计划进行修正，使得本车根据与其它车辆之间的关系来移动至行驶风险较小的相对位置。本发明所涉及的行驶计划修正装置包括：风险计算区间设定部，该风险计算区间设定部对风险计算区间进行设定，所述风险计算区间与本车沿行驶计划行驶的情况下的行驶地点具有一定的相对位置关系且包含行驶地点；风险计算部，该风险计算部对于包含行驶地点的风险计算区间内的多个对象区域，基于对象区域与周边车辆之间的相对位置、以及周边车辆的行驶控制信息，来对表示本车行驶于对象区域时的风险的行驶风险值进行计算；风险降低区间提取部，该风险降低区间提取部将风险计算区间中行驶风险值比行驶地点要低的区间提取作为风险降低区间；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部对行驶计划进行修正，使得本车向风险降低区间进行移动。
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公开(公告)号：CN109844838A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201680090257.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种周边信息判定装置及周边信息判定方法。周边信息判定装置(10)中，周边信息获取部(11)从检测本车辆周边的状况的周边信息检测装置(20)获取表示本车辆周边的状况的周边信息。意思推测部(12)根据周边信息中包含的表示存在于本车辆周边的人物的动作或模拟人物动作的指示器的动作的信息即人物动作信息，推测人物的意思或指示器的指示。控制部(13)基于周边信息和意思推测部(12)的推测结果，对控制本车辆的行驶的行驶控制装置(30)或向本车辆的外侧通知信息的车外通知装置(40)进行控制。
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公开(公告)号：CN109641593A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201680088897.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。
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公开(公告)号：CN114868098B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201980103151.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开的目的在于提供能够给予可进行基于使用者触觉的直观操作且便于使用的拨盘钮的操作感的触觉呈现控制装置、触觉呈现面板、触觉呈现触摸面板以及触觉呈现触摸显示器。本公开的触觉呈现控制装置为在操作面上载置触觉呈现钮并经由触觉呈现钮向使用者呈现触觉的触觉呈现控制装置，具备：触觉控制部，进行针对对触觉呈现钮进行了旋转操作时的操作面中的多个操作区域的各个操作区域呈现不同触觉的控制，其中，当触觉呈现钮存在于一个操作区域时，触觉控制部进行针对该操作区域将在触觉呈现钮产生的摩擦力作为触觉来呈现的控制。
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公开(公告)号：CN109791054B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201680089700.X
申请日：2016-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明提供一种信息输出控制装置及信息输出控制方法，其中，行驶预定路径的多个区间包括第一自动驾驶等级用的第一基本区间(K10)、低于第一自动驾驶等级的第二自动驾驶等级用的第二基本区间(K20)、第一基本区间内的变更准备区间(K12)和主区间(K11)。信息输出控制装置控制信息输出系统，从而根据由输出信息、输出形式和输出目标装置的组合所决定的多种输出结构中被当前区间所许可的输出结构，来进行信息输出。变更准备区间用的许可输出结构包含主区间用的禁止输出结构的一部分，且包含第二基本区间用的许可输出结构的至少一部分。
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