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公开(公告)号：CN108349505B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201580084142.3
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 车辆信息显示控制装置(10)包括：获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的显示控制部(12)。显示控制部(12)在显示装置(20)中显示与各致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)，并且使想起人的操作的图像即手动形象图像(71)重叠于与手动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示，使想起机械的操作的图像即自动形象图像(72)重叠于与自动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示。
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公开(公告)号：CN108885825B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201680083981.8
申请日：2016-04-01
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 自动泊车系统包括：对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制的自动泊车控制装置(10)；以及能与自动泊车控制装置(10)进行通信的移动终端(20)。自动泊车控制装置(10)对空泊车区域进行搜索，并将其搜索结果发送至移动终端(20)。移动终端(20)在从自动泊车控制装置(10)接收到空泊车区域的搜索结果时，基于用户的操作，向自动泊车控制装置(10)发送与泊车区域的选择有关的指示。自动泊车控制装置(10)基于从移动终端(20)接收到的指示，从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域，并使车辆向目标泊车区域进行自动泊车。
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公开(公告)号：CN108137059B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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公开(公告)号：CN108349384B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201580084063.2
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B60K35/00
摘要： 车辆信息显示控制装置(10)包括获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息在内的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的第1显示区域(21)及第2显示区域(22)的显示控制部(12)。显示控制部(12)将手动控制模式的致动器所对应的图像显示于第1显示区域(21)，将自动控制模式的致动器所对应的图像显示于第2显示区域(22)。
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公开(公告)号：CN108698550A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082342.X
申请日：2016-02-26
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的目的在于提供一种停车辅助装置及停车辅助方法，能在停车时使驾驶员操作时的可用性得以提高。本发明所涉及的停车辅助装置包括：对本车辆的行进方向上的本车辆能进行停车的空间即可停车位进行检测的停车位检测部；能由本车辆的驾驶员进行输入的输入部；以及进行如下控制的控制部，即：在本车辆从停车位检测部检测到可停车位的第1位置移动到预先确定的第2位置的期间，将可停车位作为停车候补通知给驾驶员，并经由输入部从驾驶员接收是否将本车辆停入停车候补的输入。
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公开(公告)号：CN108140313A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083978.1
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G08G1/14
CPC分类号： G08G1/14
摘要： 本发明的目的在于，在向驾驶员演示最合适的停车位的停车辅助中，使驾驶员理解所确定的停车位为最合适的理由。本发明的停车辅助装置(101)包括：从搭载于车辆的摄像头获取车辆的周围的拍摄图像的拍摄图像获取部(11)；根据拍摄图像确定可停车位的可停车位确定部(13)；计算用于将车辆停入可停车位的引导路径的引导路径计算部；将按照引导路径停入可停车位的难易度作为停车难易度进行判定的停车难易度判定部；从可停车位中确定推荐停车位的推荐停车位确定部；以及将推荐停车位与根据引导路径而得出的停车难易度一起演示给车辆的驾驶员的停车位演示部。
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公开(公告)号：CN108137059A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084065.1
申请日：2015-10-29
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
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公开(公告)号：CN108349506B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201580084146.1
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的目的是提供一种能掌握停车所需时间中的当前地点和特定位置的技术。输出控制部(13)使由路径信息获取部(11)获取到的路径信息中所包含的对象路径和表示由进展信息获取部(12)获取到的进展状况的图表显示于显示装置。输出控制部(13)将要显示的对象路径中的车辆的当前地点和要显示的对象路径中的特定位置以能识别的方式显示于显示装置，并且在要显示的进展状况的图表中，使当前地点和特定位置与停车所需时间对应来以能识别的方式显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN108698550B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201680082342.X
申请日：2016-02-26
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的目的在于提供一种停车辅助装置及停车辅助方法，能在停车时使驾驶员操作时的可用性得以提高。本发明所涉及的停车辅助装置包括：对本车辆的行进方向上的本车辆能进行停车的空间即可停车位进行检测的停车位检测部；能由本车辆的驾驶员进行输入的输入部；以及进行如下控制的控制部，即：在本车辆从停车位检测部检测到可停车位的第1位置移动到预先确定的第2位置的期间，将可停车位作为停车候补通知给驾驶员，并经由输入部从驾驶员接收是否将本车辆停入停车候补的输入。
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公开(公告)号：CN108349503A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580084135.3
申请日：2015-10-30
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60W50/10 , B60K35/00 , B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2540/00 , G02B27/0179 , G02B2027/0187 , G06F3/013 , G06F3/165 , G06K9/00812
摘要： 本发明的目的在于提供一种驾驶员能直观地选择并决定车辆应开向的目标对象物的技术。驾驶辅助装置(1)包括：在判定为驾驶员的视线位置包含于多个目标对象物候补的设定范围中的任一个或多个内的情况下选择该目标对象物候补的候补选择部(13)；及在由候补选择部(13)选择了目标对象物候补之后、在驾驶员能操作的决定按钮被操作的情况下、将由候补选择部(13)选择的目标对象物候补决定为目标对象物的目标对象物决定部(14)。
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