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公开(公告)号：CN109891461A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201680090260.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种技术，能减少使用近似并由地图数据来表现的三维形状与实物的三维形状之间的差异。地图数据生成装置能生成使用近似来表现三维形状的地图数据，其包括获取部，该获取部获取表示三维形状的形状点序列；以及控制部，该控制部基于获取部所获取到的形状点序列中的对象三点来生成通过对象三点的圆弧，并基于圆弧来判定在三维形状中不应该被近似的近似分割点是否包含在对象三点中。
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公开(公告)号：CN102317740B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN200980157282.3
申请日：2009-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/30
Abstract: 本发明的地图信息处理装置包括：存储地图信息的地图信息存储部(23)；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部(22)；导航处理部(25)，该导航处理部(25)利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置是在由读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则计算到所有的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地图图像；以及将由导航处理部生成的地图图像进行输出的输出控制部(26)。
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公开(公告)号：CN101652633B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200880011223.0
申请日：2008-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G09B29/106 , G01C21/32 , G08G1/096827 , G08G1/0969
Abstract: 本发明包括：计算本车位置的本车位置计算部(12)；行驶轨迹数据生成部(21)，该行驶轨迹数据生成部当本车位置计算部所算出的本车位置脱离从地图数据存储部(1)读出的地图数据中包含的道路数据所表示的道路时，基于该本车位置来生成行驶轨迹数据；临时登录部(23)，该临时登录部将行驶轨迹数据生成部所生成的行驶轨迹数据作为临时登录道路登录在临时登录道路列表中；操作部(11)，该操作部选择登录在临时登录道路列表中的临时登录道路中的一条；正式登录部(24)，该正式登录部根据来自操作部的指示将操作部所选择的临时登录道路作为正式登录道路登录在正式登录道路列表中，且基于所选择的临时登录道路的行驶轨迹数据来生成道路数据并将其添加到存储于地图数据存储部的地图数据中。
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公开(公告)号：CN101874261A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200880118479.1
申请日：2008-07-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G09B29/00 , G01C21/00 , G06T11/60 , G08G1/0969 , G09G5/36
CPC classification number: G06T17/05 , G01C21/32 , G01C21/3667 , G08G1/0969 , G09B29/106 , G09G5/14 , G09G5/363 , G09G2340/12 , G09G2380/00
Abstract: 一种地图信息处理装置包括：地图信息存储部(13)，该地图信息存储部(13)存储由网格图单位地图信息的集合构成的地图显示信息，所述网格图单位地图信息按每个网格图进行管理，包括道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息；图像处理部(15)，该图像处理部(15)基于道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息中包含的图像数据，生成地图图像，所述道路信息、背景信息、以及网格图内图像信息包含在从地图信息存储部中读出的网格图单位地图信息中；以及显示装置(5)，该显示装置(5)显示图像处理部所生成的地图图像。
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公开(公告)号：CN109891461B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201680090260.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种技术，能减少使用近似并由地图数据来表现的三维形状与实物的三维形状之间的差异。地图数据生成装置能生成使用近似来表现三维形状的地图数据，其包括获取部，该获取部获取表示三维形状的形状点序列；以及控制部，该控制部基于获取部所获取到的形状点序列中的对象三点来生成通过对象三点的圆弧，并基于圆弧来判定在三维形状中不应该被近似的近似分割点是否包含在对象三点中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107924625B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201580082407.6
申请日：2015-08-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车道识别装置及车道识别方法，能准确地识别本车正在行驶中的车道及车道内的本车的位置。本发明的车道识别装置包括：计算本车的当前位置的本车位置计算部；基于由本车位置计算部检测出的本车的当前位置、表示与道路关联存在的立体构造物即道路构造物或能够进行平面目视确认的平面图案与本车之间的位置关系的本车周边信息、以及将道路构造物或平面图案与道路的车道之间的位置关系对应起来的信息即道路信息，来推定本车正在行驶中的车道、以及该车道内在与本车的行进方向垂直的方向上的位置的行驶车道推定部；以及基于由行驶车道推定部得出的推定的结果，判断本车正在行驶中的车道以及该车道内的位置的行驶车道最终判断部。
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公开(公告)号：CN102317740A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200980157282.3
申请日：2009-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01C21/3626 , G01C21/30
Abstract: 本发明的地图信息处理装置包括：存储地图信息的地图信息存储部(23)；输入用于计算当前位置的传感器信息的传感器信息输入部(22)；导航处理部(25)，该导航处理部(25)利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置是在由读入的地图信息表示的隧道内的情况下，若该隧道是在前方分岔的隧道，则计算到所有的隧道终点的距离，并生成包含该计算出的距离的地图图像；以及将由导航处理部生成的地图图像进行输出的输出控制部(26)。
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公开(公告)号：CN102224396A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200980148021.5
申请日：2009-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G09B29/007 , G01C21/3655 , G01C21/3682 , G09B29/10
Abstract: 本发明的地图信息处理装置包括：存储地图信息的地图信息存储部(23)；将用于计算当前位置的传感器信息进行输入的传感器信息输入部(22)；导航处理部(25)，该导航处理部(25)利用从地图信息存储部读入的地图信息、和从传感器信息输入部输入的传感器信息，计算当前位置，在判断为该计算出的当前位置已进入由所述读入的地图信息表示的隧道的情况下，计算在该隧道前方存在的、间隔规定距离以内而连续出现的隧道的数量，并生成包含该计算出的隧道的数量的地图图像；以及将由导航处理部(25)生成的地图图像进行输出的输出控制部(26)。
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公开(公告)号：CN101874243A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200880118690.3
申请日：2008-06-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30241 , G06F17/3087
Abstract: 本发明包括：地图信息储存装置(12)，储存多种语言字符信息，所述多种语言字符信息与层级化的地图数据的各层级对应，以预定的数据管理单位或者地域单位，包括：存储表示语言的类别的语言类别代码的语言类别代码表、以及与存储在该语言类别代码表的语言类别代码对应地排列的字符信息；输入装置(11)，指定语言的类别；语言识别部(21)，根据从输入装置指定的语言的类别，从地图信息储存装置获取语言类别代码表，基于该获取的语言类别代码表来识别字符信息的语言；以及输出装置(14)，输出由语言识别部识别的语言的字符信息。
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公开(公告)号：CN116324892A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080106083.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明的地图数据管理装置(10)的地图更新控制部(13)预测从地图应用(23)请求地图数据的网格，将预测为请求地图数据的网格中存储在地图数据库(11)中的地图数据不是最新的网格确定为需要更新网格。地图更新控制部(13)在从地图应用(23)请求需要更新网格的地图数据之前能够更新该需要更新网格的地图数据的情况下，实施迅速更新该需要更新网格的地图数据的第1地图更新处理，在无法更新的情况下，实施在地图应用(23)的动作满足预先确定的条件时更新该需要更新网格的地图数据的第2地图更新处理。
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