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公开(公告)号：CN100364824C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200410083125.1
申请日：2004-09-30
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60T8/24 , B60T8/1755 , B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2220/03 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及车辆的倾翻抑制控制装置，目的是即使在中途切换车辆转弯方向的回转转弯时也能充分地抑制倾翻。因此，该车辆的倾翻抑制控制装置如下构成：具有倾翻抑制控制单元(33)，该倾翻抑制控制单元(33)通过控制制动机构(2，6，10)，使当侧倾率传感器(13)检测出在车辆转弯时车辆处于过度侧倾状态时，赋予或增加向转弯外轮施加的制动力，来进行倾翻抑制控制；在倾翻抑制控制中，在判定单元(35)判定为车辆的左右轮全都与路面接触的情况下，进行如下全轮制动控制：对制动机构进行控制以向车辆的左右轮全都赋予制动力。
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公开(公告)号：CN1673007A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510058948.3
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
CPC classification number: B60W40/068 , B60T8/1755 , B60T2260/02
Abstract: 公开了一种用于车辆的转向特性控制装置和方法，其能够根据转弯类型和路面状况适当地执行车辆的有关转向特性等的行为控制。为此，如果车辆的转向特性处于超过基准值的转向过度或转向不足状态，则根据估测的路面μ状态和车辆的转弯类型(稳定转弯或不稳定转弯)来设定由对制动机构的控制将转向特性控制为中性转向侧时的控制终止条件。当在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时，将车辆行为的稳定性充分恢复设定为控制终止条件，而在高μ道路上行驶的过程中，将车辆行为的稳定性恢复为可以迅速终止控制的程度的条件设定为控制终止条件。在不稳定转弯时，将该条件设定为使得车辆行为的稳定性高于在高μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性，但低于在低μ道路上行驶的过程中进行稳定转弯时的稳定性。
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公开(公告)号：CN1672975A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510056182.5
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60K41/20
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2270/303
Abstract: 本发明涉及一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置能由驾驶员的意向来选择允许控制或者禁止控制，从而能根据需要执行使得车辆的运行状况稳定的控制。其包括：当所检测出来的车辆运行状况比控制开始的基准还要处于不稳定一侧时，便进行制动控制，使车辆的运行状况稳定化的制动控制装置(3)；当所检测出来的车辆运行状况比控制开始的基准还要处于不稳定一侧时，便进行发动机输出功率抑制控制，使车辆的运行状况稳定化的抑制发动机输出功率控制装置(71)。在由选择装置(51)选择了不执行发动机输出功率抑制控制的情况下，便禁止发动机输出功率抑制控制，更进一步，当判定装置(34)判定出驾驶员有加速的意向时，便终止为使车辆运行状况稳定化的制动控制。
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公开(公告)号：CN100333948C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510056920.6
申请日：2005-03-23
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2520/18
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的防翻转控制装置，它能够在通过适当的减速控制确保车辆的运行性能的同时，防止车辆翻倒。用于车辆的防翻转控制装置包括：制动装置，其能够使车辆的车轮制动；发动机输出调节装置，其能够控制车辆的发动机的输出功率；翻滚速率检测装置，用于检测所述车辆的翻滚速率；横向加速度检测装置，用于检测车辆的横向加速度；以及防翻转控制器，用于当在车辆转弯时满足基于翻滚速率值的第一控制执行条件时，使得制动装置和发动机输出调节装置分别进行制动和降低发动机输出功率，并且当车辆转弯时满足基于横向加速度值的第二控制执行条件时，使得制动装置进行制动。
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公开(公告)号：CN1672976A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510056920.6
申请日：2005-03-23
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B60K41/20
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2520/18
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的防翻转控制装置，它能够在通过适当的减速控制确保车辆的运行性能的同时，防止车辆翻倒。用于车辆的防翻转控制装置包括：制动装置，其能够使车辆的车轮制动；发动机输出调节装置，其能够控制车辆的发动机的输出功率；翻滚速率检测装置，用于检测所述车辆的翻滚速率；横向加速度检测装置，用于检测车辆的横向加速度；以及防翻转控制器，用于当在车辆转弯时满足基于翻滚速率值的第一控制执行条件时，使得制动装置和发动机输出调节装置分别进行制动和降低发动机输出功率，并且当车辆转弯时满足基于横向加速度值的第二控制执行条件时，使得制动装置进行制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101045454B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200710088232.7
申请日：2007-03-20
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/10 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2510/18 , B60W2710/08 , F02N11/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/947
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆能够将电动机/发电机的驱动力传递至驱动车轮，同时能够将电动机/发电机的转动轴和发动机的输出轴连接。混合动力车辆具备：起动电动机，其在电动机/发动机之外另外设置；电源，其在向电动机/发电机供给电力的蓄电池之外另外设置，并向起动电动机供给电力；以及制动力保持单元，其利用电源供给的电力工作，从而保持车辆的制动力。车辆ECU，在有发动机起动时，如果检测出规定的异常状态即不能通过电动机/发电机使发动机起动，则在制动力保持单元工作时，禁止通过起动电动机起动发动机，在制动力保持单元不工作时，通过起动电动机使发动机起动。
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公开(公告)号：CN101045454A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710088232.7
申请日：2007-03-20
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2250/10 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W2510/18 , B60W2710/08 , F02N11/006 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/947
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆(1)能够将电动机/发电机(6)的驱动力传递至驱动车轮(16)，同时能够将电动机/发电机的转动轴和发动机(2)的输出轴连接。混合动力车辆(1)具备：起动电动机(44)，其在电动机/发动机(6)之外另外设置；电源(46)，其在向电动机/发电机供给电力的蓄电池(18)之外另外设置，并向起动电动机供给电力；以及制动力保持单元(40)，其利用电源(46)供给的电力工作，从而保持车辆的制动力。车辆ECU(22)，在有发动机起动时，如果检测出规定的异常状态即不能通过电动机/发电机使发动机起动，则在制动力保持单元不工作时，通过起动电动机使发动机起动。
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公开(公告)号：CN1328099C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200410083124.7
申请日：2004-09-30
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
CPC classification number: B60T8/17554 , B60T2230/03
Abstract: 本发明涉及一种车辆的倾翻抑制控制装置，目的是能够根据车辆的侧翻危险程度适当地进行倾翻抑制控制的开始判定。为此，该车辆倾翻抑制控制装置具有：制动机构(2，6，10)，其可对车辆的车轮分别进行制动；侧倾率传感器(13)，其检测车辆的侧倾率；以及倾翻抑制控制单元(33)，其控制制动机构(2，6，10)，使在车辆转弯时，在所检测的侧倾率大于等于预先设定的控制开始阈值时，视为车辆处于过度侧倾状态，向该车轮赋予制动力；把控制开始阈值设定成根据车辆的转弯类别(急回转转弯、慢回转转弯、单方向转弯)而不同的值。
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公开(公告)号：CN1326737C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200410080686.6
申请日：2004-09-29
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/17551 , B60W40/10 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/14
Abstract: 本发明涉及学习车辆的稳定系数的技术，其目的是能根据车辆状态算出车辆的稳定系数。具体方法是，检测行驶中的车辆状态，根据该检测信息判定车辆当前的行驶状态是否是稳定转弯状态(步骤B20～B90)，如果判定为车辆当前的行驶状态是稳定转弯状态，则根据在行驶中检测的车速、转向角及偏转速率，利用规定的运算公式算出车辆的稳定系数，把该算出值作为车辆的稳定系数的学习值(步骤B100～B200)，由此求出车辆当前状态下的稳定系数。
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公开(公告)号：CN1326731C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510056182.5
申请日：2005-03-25
Applicant: 三菱扶桑卡客车株式会社
Inventor： 坂田邦夫
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2270/303
Abstract: 本发明涉及一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置能由驾驶员的意向来选择允许控制或者禁止控制，从而能根据需要执行使得车辆的运行状况稳定的控制。其包括：当所检测出来的车辆运行状况比控制开始的基准还要处于不稳定一侧时，便进行制动控制，使车辆的运行状况稳定化的制动控制装置(3)；当所检测出来的车辆运行状况比控制开始的基准还要处于不稳定一侧时，便进行发动机输出功率抑制控制，使车辆的运行状况稳定化的抑制发动机输出功率控制装置(71)。在由选择装置(51)选择了不执行发动机输出功率抑制控制的情况下，便禁止发动机输出功率抑制控制，更进一步，当判定装置(34)判定出驾驶员有加速的意向时，便终止为使车辆运行状况稳定化的制动控制。
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