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公开(公告)号：CN116938813A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310847187.8
申请日：2023-07-11
申请人： 三一重型装备有限公司 , 三一智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及数据传输领域，提供一种数据传输控制方法、数据传输发起端及作业机械，该方法包括：确定存在数据传输需求时，基于源数据的参数信息以及预设的分组信息，确定源数据的数据传输循环；其中，数据传输循环用于表征传输次数以及每次传输的数据量；基于数据传输循环，控制源数据进行分组及分时传输，直至源数据传输完成或源数据传输失败。本发明能够有效降低总线资源的占用量，避免了对其他数据通信的影响，同时，有效降低了对数据传输发起端和数据传输接收端的数据处理能力的要求，降低了系统卡顿或延迟的风险。
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公开(公告)号：CN102418541B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110242229.2
申请日：2011-08-23
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种刨煤机液压支架自动移架方法、装置及系统。该方法包括：服务器通过控制器获取到刨煤机工作面各支架的当前推移行程；根据设定周期，服务器根据各支架的当前推移行程确定各支架的调节量，并将各支架的调节量发送给控制器；所述控制器接收到支架的调节量后，根据该调节量和为各支架统一配置的自动移架推移行程，得到相应支架调节后的自动移架推移行程，并当支架的推移行程达到调节后的自动移架推移行程时，控制所述支架进行移架。通过本发明的技术方案，使得相邻的支架处于不完全平齐排列的状态，从而起到对工作面顶板的有效支护作用，相对于现有技术，避免相邻的支架同时达到最大梁端距，大面积工作面顶板缺乏有效支护，造成工作面顶板冒顶或片帮现象的问题。
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公开(公告)号：CN101908754A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010260931.7
申请日：2010-08-20
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： H02H7/085
摘要： 本发明涉及一种高压隔离保护电路，包括电源单元、漏电检测单元、比较单元和隔离输出单元：所述漏电检测单元的正负两输入端分别连接工作电机的绕组和壳体，两输出端与所述比较单元连接；所述隔离输出单元包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端与所述比较单元的输出端连接，所述光电耦合器的输出端连接控制设备；所述电源单元，用于为所述比较单元和所述隔离输出单元提供电源；所述比较单元，用于检测所述漏电检测单元的输入端电阻，如输入端电阻低于设定值，传送故障信号到所述隔离输出单元；所述隔离输出单元启动所述控制设备，保护工作电机。本发明可在漏电电流较大时，防止漏电电流窜入控制设备，保护控制设备不受影响。
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公开(公告)号：CN101169038A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610134080.5
申请日：2006-10-27
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
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公开(公告)号：CN101086205A
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200610046860.4
申请日：2006-06-09
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机、锚杆机、钻探机三机一体化的复合机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作；同时，再利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作。“三机”一体安装：钻探机安装于掘进机上部，通过轨道连接；锚杆机定位安装于掘进机回转台侧壁，通过圆柱销及高强螺栓连接，无论是锚杆机，还是钻探机都充分利用了掘进机截割部的升降、摆动功能，极大地简化了锚杆机和钻探机的设计结构，最大程度地降低了掘锚钻复合机的空间尺寸。
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公开(公告)号：CN101070761A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610046528.8
申请日：2006-05-10
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘护一体化的掘护机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为护顶机工作平台，以截割头作为护顶机主支撑，实现护顶机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。同时该结构可实现收缩折叠，在掘进机工作时，护顶机退回到掘进机本体后部，便于掘进机顺利工作。该掘护机为掘进机和护顶机一体安装结构，护顶机安装于掘进机上部，护顶机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及护顶机自身伸展收缩折叠等功能。掘进机工作时，护顶机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低护顶机构的空间尺寸。
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公开(公告)号：CN101046152A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200610046203.X
申请日：2006-03-29
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，实现掘进机与锚杆机一体化功效。本发明利用掘进机截割部护板作为锚杆机工作平台，以截割头作为锚杆机主支撑，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动和截割头的伸缩功能及自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机上部，锚杆机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。
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公开(公告)号：CN105041363B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510535353.6
申请日：2015-08-28
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明公开的一种纯水介质综采工作面支护系统，由超纯水制备装置、高压水泵、液压阀与管路、过滤系统、液压支架和智能集中监控装置组成，采煤机组的动力介质使用纯水代替乳化液，实现工作面零污染的目标，并且立柱的油缸以及阀组和管接头配置有防腐镀层，立柱以及千斤顶的油缸带压置换水介质系统，水介质可以流动防腐，立柱以及千斤顶上覆盖微纳米镀层以实现液压元件的腐蚀防护，立柱以及千斤顶内表面加入预膜剂，实现对静止的立柱以及千斤顶内表面进行预膜防腐。
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公开(公告)号：CN101169038B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200610134080.5
申请日：2006-10-27
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS-232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN-BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
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公开(公告)号：CN101230781B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200710010159.1
申请日：2007-01-24
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进开采及支护机械，具体为掘锚一体化新机型——掘锚机，解决掘进机与锚杆机分体工作造成时间浪费以及人工打锚杆劳动强度大、效率低等问题，实现掘进机与锚杆机一体化功效。该掘锚机为掘进机和锚杆机一体安装结构，锚杆机安装于掘进机截割部两侧。本发明利用掘进机截割部侧面作为锚杆机安装平台，实现锚杆机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及锚杆机自身功能，完成巷道锚杆的锚装工作。本发明掘锚机具有前后伸缩、垂直水平调整、锚杆机自身旋转等功能。掘进机工作时，锚杆机收缩折叠，最大程度地降低锚杆机的空间尺寸。
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