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公开(公告)号：CN103660956B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310750150.X
申请日：2013-12-31
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿开采的运输系统，该煤矿开采的运输系统包括：电源供电设备，用于提供电能；与所述电源供电设备电连接的接触网；与所述接触网活动电连接的无轨矿车，所述无轨矿车包括驱动其行走的电驱动装置；其中，所述接触网沿所述无轨矿车的预定运行轨迹附近布置。本发明通过将无轨矿车的柴油驱动改成电力驱动，沿无轨矿车的预定运行轨迹附近布置接触网，通过接触网向无轨矿车提供电能动力，从而降低油耗，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN105041320A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510535775.3
申请日：2015-08-28
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种纯水基环保智能型联合采煤机组G-CCMU，其包括：采煤系统，运煤系统，支护系统，供电系统，纯水动力系统，中央监控系统。采煤机组的动力介质使用纯水代替乳化液，实现工作面零污染的目标，并且联合采煤机组G-CCMU配置有基于CANBUS总线技术的集中控制系统，实现联合采煤机组的智能化运行，控制采煤机的记忆截割，刮板机负载智能运载变频调速，支架自动跟机，成组推溜、采煤机定位，支架姿态检测，泵站智能变频恒压供液和超纯水设备自动运行与水质质量在线检测，并通过3G/4G、wifi或光纤传至地面，通过互联网实现人机操作，实现了综采机械的系统集成化以及综采工作面无人化。
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公开(公告)号：CN104500066A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410604457.3
申请日：2014-10-31
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种移架控制系统，其包括：信息获取装置，用于获取液压支架的标识信息；倾角感测装置，用于感测采煤机相对于水平面的倾角信息；控制器，用于根据所述标识信息确定对应的液压支架，并根据各液压支架的倾角信息生成各液压支架的移架量，以及根据每一液压支架的移架量控制对应的液压支架动作。本发明提供的移架控制系统能实现自动化移架、降低人工劳动强度，避免移架误差，实现工作面的走向的优化，提升出煤量和降低机械损耗。
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公开(公告)号：CN103899306A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410093325.9
申请日：2014-03-13
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄煤层联合采煤机组及其采煤机和刮板运输机。该薄煤层联合采煤机组包括采煤机和刮板运输机，采煤机包括机身、截割部和驱动部，驱动部设置在机身的煤壁侧；刮板运输机包括前侧板、后侧板，以及设置在二者之间的刮板链和链轮，前侧板的外侧设置有采煤机销轨；驱动部与采煤机销轨啮合。本发明的薄煤层联合采煤机组将采煤机与刮板运输机在煤壁侧进行配套，因而可以降低采煤机的机身高度，进而降低采煤机的采煤高度，使其更容易在薄煤层工作面中进行布置，又能更有效地针对薄煤层采高低的特点进行开采，有利于提高开采效率；同时，能够增大采煤机的维修空间，有利于维修工作，降低井下操作人员的劳动强度，并提升操作安全性。
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公开(公告)号：CN103696808B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310714796.2
申请日：2013-12-20
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种矿山井下人员定位系统及方法。其中，矿山井下人员定位方法包括如下步骤：接收由所述矿山井下人员通过携带的信号发射装置发送的位置信息；将所述位置信息转化为电力载波通信信号，并传递矿山井下的动力电缆中；接收来自所述动力电缆的电力载波通信信号，并根据所述电力载波通信信号确定所述矿山井下人员的位置。本发明降低了矿山井下人员进行定位所需的成本，提高了现有设备的通用性。
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公开(公告)号：CN105041363A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510535353.6
申请日：2015-08-28
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明公开的一种纯水介质综采工作面支护系统，由超纯水制备装置、高压水泵、液压阀与管路、过滤系统、液压支架和智能集中监控装置组成，采煤机组的动力介质使用纯水代替乳化液，实现工作面零污染的目标，并且立柱的油缸以及阀组和管接头配置有防腐镀层，立柱以及千斤顶的油缸带压置换水介质系统，水介质可以流动防腐，立柱以及千斤顶上覆盖微纳米镀层以实现液压元件的腐蚀防护，立柱以及千斤顶内表面加入预膜剂，实现对静止的立柱以及千斤顶内表面进行预膜防腐。
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公开(公告)号：CN104579021A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410714578.3
申请日：2014-11-28
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： H02P1/26
CPC分类号： H02P1/26
摘要： 本发明公开了一种矿用多回路电磁起动器及矿用机械控制设备，其中，所述矿用多回路电磁起动器包括：依次连接的主控模块、扩展模块以及输出模块；所述扩展模块中设置有信号采集单元及驱动单元；所述信号采集单元与所述主控模块通过总线连接；所述驱动单元与所述输出模块连接。本发明提供的矿用多回路电磁起动器可实现回路的扩展。
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公开(公告)号：CN101418688B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710157712.4
申请日：2007-10-26
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能型全自动联合采煤系统，包括采装煤装置、输送装置、支护装置以及设备列车，安装于煤矿井下的工作面及顺槽中，其中采装煤装置安装于输送装置上，输送装置的送煤出口通过设于顺槽中的带式输送机输送至井外或煤仓中，支护装置设于输送装置后方，用于支护煤层顶板，与输送装置联动，所述设备列车包括设有中央控制设备的中央控制室、启动器、动力设备及救生舱，中央控制设备监测并控制上述各装置、设备列车以及设备列车上动力设备的协调运行，动力设备为各装置及设备列车提供动力源，设备列车随着工作面的进给在顺槽中自动移动。本发明提高了系统的成套能力和执行效率，功能强，具有智能化程度高、安全性高、生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN101169038A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610134080.5
申请日：2006-10-27
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种全自动掘进机，由航天导航定位仪通过RS－232接口与上位机通讯，将掘进机特征提取值和导航计算值传送到上位机进行数据特征融合，实时检测掘进机在惯性空间的绝对位置坐标；上位机通过CAN－BUS传输接口与下位机通讯，将控制数据传送到下位机，由下位机对掘进机实施位置控制，实现自动寻迹功能。下位机，以两个运动控制器为核心，作为控制部分，运动控制器根据预存在上位机里的地测数据及航天导航定位仪所提供的本地数据及自动生成掘进机当前位置开采面的网格数据，以及掘进机和截割头的当前位置通过执行机构对掘进机和截割头进行实时控制，实现自动掘进机的自动开采。
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公开(公告)号：CN105065053A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510535295.7
申请日：2015-08-28
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用纯水液压支架，包括顶梁(1)，底座(2)，掩护梁(3)，前后连杆(4)，推移杆(5)，立柱(6)，千斤顶(7)以及阀组和控制系统，液压支架的动力介质使用纯水，所使用的作为动力介质的纯水经过去离子化，纯水代替乳化液从而解决了污染问题；并且立柱(6)的油缸以及阀组和管接头配置有防腐镀层，立柱(6)以及千斤顶(7)的油缸带压置换水介质系统，水介质可以流动防腐，立柱(6)以及千斤顶(7)上覆盖微纳米镀层以实现液压元件的腐蚀防护，立柱(6)以及千斤顶(7)内表面加入预膜剂，实现对静止的立柱(6)以及千斤顶(7)内表面进行预膜防腐。
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