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公开(公告)号：CN101704383B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910226103.9
申请日：2009-11-20
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： B62D21/18
摘要： 本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种铰接式车辆用车架。该铰接式车辆用车架由圆管焊接而成。该铰接式车辆用车架的主体为圆管，整个铰接式车辆用车架质量较小，圆管的弹性变形性能较好，使得铰接式车辆用车架的减震效果好；原材料主要采用圆管，使用原材料的种类少；圆管之间采用焊接形式连接，且圆管可以折弯，可以采用大量折弯的长圆管，减少了焊点，提高了结构强度，使得加工工艺简单、加工周期较短，制造成本较低。本发明还公开了一种铰接式车辆。
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公开(公告)号：CN101709644A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910250156.4
申请日：2009-11-30
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种保护系统，用于综合机械化采煤成套设备，包括：信号发射装置(2)，发射第一信号；信号接收装置(3)，当液压支架(11)和采煤机(12)到达预定相对位置时，信号接收装置(3)接收到第一信号；检测装置(4)，用于检测信号接收装置(3)是否接收到第一信号，并得到检测信号；控制装置(5)，用于接收检测信号，若信号接收装置(3)接收到第一信号，控制装置(5)控制采煤机(12)停机。本发明还公开了一种保护系统的综合机械化采煤成套设备。本发明所提供的综合机械化采煤成套设备及其保护系统能够防止采煤机的滚筒误切割液压支架，提高综合机械化采煤成套设备采煤过程的安全性。
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公开(公告)号：CN101215966B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710010006.7
申请日：2007-01-05
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进开采，具体为一种掘进机截割进给量自动控制方法，解决传统掘进机无法自动控制截割臂进给速度，只能手动控制方向和速度等问题，可以自动控制截割臂进给速度，提高截割效率，增加截齿寿命，可实现截割头进给时根据截割负载变化而自动改变截割头进给量。截割头是转动进行截割的，截割头在截割臂的前端，截割臂上下方向可由截割升降油缸控制，左右方向可由回转油缸控制。截割头的截割负载信号转换为电信号输出，输入到电流比例转换板，再通过电液阀组和液控换向阀控制截割臂动作速度，从而控制截割臂动作的进给量。
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公开(公告)号：CN101769158B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200810230397.8
申请日：2008-12-30
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明涉及煤矿巷道开采领域，具体为掘护锚一体化成套设备，其可实现煤矿巷道掘进过程中掘进、临时支护、永久支护、出煤、除尘等平行作业，全面提高综掘面的工作效率，解决现有技术中煤矿巷道掘进效率过低等问题。该成套设备设有掘进机、支架、锚杆台车、除尘风机、第二运输机，支架为龙门式结构，跨在掘进机上方和两侧，锚杆台车位于掘进机与支架的后面，除尘风机固定在锚杆台车上面，第二运输机铰接在锚杆台车后面。本发明的掘进机在煤头端进行截割、收料、运料，支架跨在掘进机两侧并紧随掘进机自移前进，对顶板进行临时支护，锚杆台车与掘进机配套进行煤料转运，同时完成锚杆、锚索实施永久支护，除尘风机完成巷道通风及除尘工作。
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公开(公告)号：CN102031985A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910187651.5
申请日：2009-09-28
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护机械，具体为一种迈步自移式支架，其可实现对巷道的临时支护与迈步自移的功能，可用于掘进工作面的临时支护，与掘进机配合实现掘、护平行作业。该支架由至少两个分支架组成，分支架之间通过移架油缸相连接；每个分支架的顶支撑架通过滑道安装在主机架的上部，顶支撑架和主机架通过顶支撑油缸相连接，侧支撑架通过滑道安装在主机架的两侧，侧支撑架和主机架通过侧支撑油缸相连接。本发明通过油缸的伸缩控制，整套支架可实现迈步前进或后退，每台分支架上都装有顶支撑板与侧支撑板，可对巷道顶板与侧帮进行支护。本发明可以解决现有技术中掘进机有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费等问题。
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公开(公告)号：CN101726230A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910224776.0
申请日：2009-11-17
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： G01B5/02
摘要： 本发明公开了一种液压支架支护高度的检测装置，包括检测元件和控制元件；检测元件用于检测被测部件的长度变化，并得到检测信号，控制元件用于接收所述检测信号，根据预定策略计算并输出与所述液压支架的支护高度相对应的值。这样，根据被测部件的长度的实时变化，能够检测并输出实时的支护高度值，实现了液压支架支护高度的实时检测，且测量装置采用自动控制系统，具有较高的检测精度，显著地降低了劳动者的工作强度，并且显著提高了煤矿工业的现代化程度。本发明还公开了一种使用上述检测装置的检测方法，以及包括上述检测装置的液压支架。
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公开(公告)号：CN100559013C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200610046860.4
申请日：2006-06-09
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机、锚杆机、钻探机三机一体化的复合机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，实现钻探机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作；同时，再利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，以实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作。“三机”一体安装：钻探机安装于掘进机上部，通过轨道连接；锚杆机定位安装于掘进机回转台侧壁，通过圆柱销及高强螺栓连接，无论是锚杆机，还是钻探机都充分利用了掘进机截割部的升降、摆动功能，极大地简化了锚杆机和钻探机的设计结构，最大程度地降低了掘锚钻复合机的空间尺寸。
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公开(公告)号：CN100538007C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710158926.3
申请日：2007-12-14
申请人： 三一重型装备有限公司
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为掘进机用截割头结构，截割头与掘进机的盘根座通过螺栓在盘根座后端部连接，盘根座后端部安装有可拆卸耐磨板。在截割头外圆面上按螺旋线排列有截齿座，在截齿座上安装有截齿，在截齿座和截齿背面焊接有连接板，连接板背面安装可拆卸导料板。应用此截割头结构可使盘根座外圆后部的耐磨板和截割头外表面的导料板便于拆卸、随时更换。本发明可以解决现有掘进机截割头在截割过程中磨损严重的问题(特别是截割半煤岩和全岩)。
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公开(公告)号：CN101418688B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200710157712.4
申请日：2007-10-26
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能型全自动联合采煤系统，包括采装煤装置、输送装置、支护装置以及设备列车，安装于煤矿井下的工作面及顺槽中，其中采装煤装置安装于输送装置上，输送装置的送煤出口通过设于顺槽中的带式输送机输送至井外或煤仓中，支护装置设于输送装置后方，用于支护煤层顶板，与输送装置联动，所述设备列车包括设有中央控制设备的中央控制室、启动器、动力设备及救生舱，中央控制设备监测并控制上述各装置、设备列车以及设备列车上动力设备的协调运行，动力设备为各装置及设备列车提供动力源，设备列车随着工作面的进给在顺槽中自动移动。本发明提高了系统的成套能力和执行效率，功能强，具有智能化程度高、安全性高、生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN101070761B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200610046528.8
申请日：2006-05-10
申请人： 三一重型装备有限公司
摘要： 本发明涉及掘护一体化的掘护机，具体为一种利用掘进机截割部护板作为护顶机工作平台，以截割头作为护顶机主支撑，实现护顶机与掘进机截割部一体化，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道临时支撑护顶工作。同时该结构可实现收缩折叠，在掘进机工作时，护顶机退回到掘进机本体后部，便于掘进机顺利工作。该掘护机为掘进机和护顶机一体安装结构，护顶机安装于掘进机上部，护顶机与掘进机之间通过轨道连接。本发明具有前后伸缩、左右摆动、上下高度调整及护顶机自身伸展收缩折叠等功能。掘进机工作时，护顶机构可以收缩折叠，从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低护顶机构的空间尺寸。
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