一种基于机器学习的复合材料性能快速计算方法

    公开(公告)号:CN118095014B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410472541.8

    申请日:2024-04-19

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的复合材料性能快速计算方法,基于多尺度有限元求解的思路,构造两种类型网格,大尺度粗网格用于分析复合材料结构的宏观大尺度特性,小尺度细网格用于表征复合材料结构小尺度下的非均质特性,大幅度降低单次求解的网格单元数量,提升求解速度和收敛效率,大幅减少复合材料结构性能分析的时间;本发明通过提出的基于机器学习的复合材料性能快速计算方法,可以实现复合材料小尺度结构位移的快速预测,与有限元分析相比较,计算效率提升了80倍以上,且反演计算得到的复合材料结构内部应力分布的误差在5%以下。

    一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118052840B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410446940.7

    申请日:2024-04-15

    IPC分类号: G06F17/00

    摘要: 本发明涉及空间遥感技术领域,提供一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质,通过获取目标物的源点云以及获取对源点云进行分割得到的目标点云;基于目标点云中各个点的局部坐标系,从目标点云中选取第一特征点,从源点云中选取第二特征点,计算第一特征点的第一三维描述子和第二特征点的第二三维描述子,使得第一特征点和第二特征点的鲁棒性强;基于第一特征点、第二特征点、第一三维描述子和第二三维描述子,对源点云和目标点云进行第一配准,基于第一配准结果,对源点云和目标点云进行第二配准;基于第二配准结果得到目标物的姿态信息。在上述过程中,利用特征点进行配准,因此计算量更小,速度更快,且不易陷入局部极值,配准精度高。

    一种基于机器学习的复合材料性能快速计算方法

    公开(公告)号:CN118095014A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410472541.8

    申请日:2024-04-19

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的复合材料性能快速计算方法,基于多尺度有限元求解的思路,构造两种类型网格,大尺度粗网格用于分析复合材料结构的宏观大尺度特性,小尺度细网格用于表征复合材料结构小尺度下的非均质特性,大幅度降低单次求解的网格单元数量,提升求解速度和收敛效率,大幅减少复合材料结构性能分析的时间;本发明通过提出的基于机器学习的复合材料性能快速计算方法,可以实现复合材料小尺度结构位移的快速预测,与有限元分析相比较,计算效率提升了80倍以上,且反演计算得到的复合材料结构内部应力分布的误差在5%以下。

    一种在杆式天平轴向方向形成温度梯度的装置和方法

    公开(公告)号:CN118010298A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410423795.0

    申请日:2024-04-10

    IPC分类号: G01M9/04 G01M9/06 G05D23/19

    摘要: 本发明公开了一种在杆式天平轴向方向形成温度梯度的装置和方法,在天平支杆的表面径向设置有第一加热单元;在连接待测模型的天平端部轴向设置有第二加热单元;控制第一加热单元和第二加热单元工作,通过天平支杆热传递给天平,并在加热单元处设置降温系统,通过同时控制升温和降温实现在天平上形成温度梯度。本发明可以对天平两端单独可控加热,可以在天平体前后两端形成稳定的不同阶梯的正温度梯度和负温度梯度;本发明结构简单,使用方便可在天平静态校准条件下安装使用,即在天平前后存在温度梯度条件下可进行加载测试与校准,研究不同载荷条件下温度梯度对于测量结果的影响。

    基于区域生长的点云分割方法及系统

    公开(公告)号:CN117994527A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410399510.4

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取待分割点云数据;将待分割点云数据输入预设的神经网络模型,以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数,每个种子点均对应一个点云区域;基于种子点和相似性度量阈值参数,进行各点云区域的生长,得到与种子点一一对应的区域生长聚类,完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统,无需人工手动选取种子点,也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整,实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测,有效提高区域生长的运行速度,点云分割的精确度较高。

    一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置

    公开(公告)号:CN117841036A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410120176.4

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: B25J15/12 B25J15/00

    摘要: 本发明公开了一种小区间无损抓取装置及抓剪一体装置,属于柔性机器人领域,目的在于实现对红薯类脆嫩、小体积植物茎秆的夹紧操作。其包括限位支座、夹持单元;所述限位支座的工作端为平面,将限位支座的工作端记为限位平面;所述夹持单元包括第一内部支撑件、用于与气源相连的第一连通气管、一端开口的第一可充气式膨胀体、第一密封圈、第二外侧固定件、第三内侧固定件;所述第一内部支撑件包括第一内支撑部、第一连接部,所述第一内支撑部为一端开口的柱状中空腔体结构;将第一内支撑部中的腔体记为第一工作腔体,将第一内支撑部的开口端记为第一工作口端。本申请实现了对脆弱作物茎秆的夹持操作,这是现有果蔬采摘设备所不能够实现的。