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公开(公告)号：CN118876893A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411007450.3
申请日：2024-07-25
申请人： 宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60R22/48 , B60R16/023 , B60N2/00
摘要： 本发明涉及一种乘客椅安全带及乘坐人检测系统及客车，属于客车乘客安全保障领域。各个CAN模块根据从CAN链路上游接收的唤醒报文中ID字段记录自己的编号，并向CAN链路下游发送ID字段不同的唤醒报文；各个CAN模块根据自身编号得到一定数量的ID字段，用于该CAN模块向自己的上游上传自身的乘客椅状态信号及收到的所有下游CAN模块上传的乘客椅状态信号；乘客椅状态信号包括对应CAN模块引脚检测连接乘客椅的情况以及各个引脚对应的检测连接结果；车载控制器根据接收到的乘客椅状态信号的ID字段和对应关系获得各个乘客椅的检测连接结果。
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公开(公告)号：CN118787877A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311583837.9
申请日：2017-01-10
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种逃生装置及使用该逃生装置的客车，该逃生装置包括破窗装置以及可折叠的在展开时可供人攀爬的逃生软梯，逃生软梯具有用于与车身固连的首端和用于与破窗装置固连的末端，所述破窗装置包括用于撞击侧窗玻璃的撞针组件以及用于在侧窗玻璃破裂后将破裂玻璃推出窗外以打通逃生通道的辅助推窗组件。本发明的逃生装置全面覆盖整个逃生过程，破窗装置的撞针组件能够撞破玻璃实现快速破窗，逃生人员借助辅助推窗组件实现安全打通逃生通道，逃生软梯铺开后，逃生人员可借助逃生软梯安全快速逃出车外，将逃生人员从危险的车内顺利送达安全的地面。
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公开(公告)号：CN110962638B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201811140855.9
申请日：2018-09-28
申请人： 宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L53/16
摘要： 本发明涉及一种车辆充电用车载充电装置，包括用于安装在车辆上的转动支承结构，转动支承结构上设有极板安装架，车载充电装置还包括用于驱动极板安装架通过转动支承结构相对车辆进行转动调整的转动驱动机构，所述极板安装架上设有用于与地面充电桩上的地面受电弓对应连通以进行充电操作的车载极板。车辆充电用车载充电装置在使用时，可通过车载极板的转动调整，协调车载极板与相应车辆的倾斜角度，进而适应不同类型的受电弓，有效提高车载充电装置对应不同受电弓的适应性，方便电动车辆进行充电操作。
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公开(公告)号：CN115523293B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110713133.3
申请日：2021-06-25
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种气动换挡控制系统自学习方法和装置，方法包括首先标定各挡位位置，然后测试空挡情况下是否会出现偏移，若保持空挡位置，则将延迟时间记录为零；若向某个挡位偏移，则设置一个延迟时间，并且测试在该延迟时间下能否维持空挡，若不能则迭代的修正上述延迟时间，直到确定出一个合适延迟时间。本发明在离线情况下实现了对挡位位置和延迟时间的自动标定，该方法快速、高效，而且准确性强。
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公开(公告)号：CN118418757A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410486218.6
申请日：2024-04-22
申请人： 宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60W40/076 , B60W40/107
摘要： 本发明属于新能源车辆技术领域，具体涉及一种基于坡度和载荷估算的能量管理方法及系统。该方法包括：根据车辆的动态坡度和动态载荷确定补偿扭矩输出系数；驱动状态下，根据额定驱动扭矩与车辆峰值驱动扭矩的差值、补偿扭矩输出系数确定补偿扭矩，将额定驱动扭矩与补偿扭矩相加得到输出驱动扭矩，驱动状态下车辆处于平路空载或下坡工况空载状态时，补偿扭矩输出系数为0；滑行制动状态下，根据额定制动扭矩与车辆峰值制动扭矩的差值、补偿扭矩输出系数确定补偿扭矩，将额定制动扭矩与补偿扭矩相加得到输出制动扭矩，滑行制动状态下车辆处于平路空载或上坡工况空载状态时，补偿扭矩输出系数为0，提高了能量管理控制精度和控制效果。
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公开(公告)号：CN109760518B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201711091435.1
申请日：2017-11-08
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆制动领域，特别是车辆、车辆紧急制动控制系统及方法和车辆紧急制动装置。该车辆包括电机、电机控制器、整车控制器和紧急制动控制装置，紧急制动控制装置的第一信号输入端连接整车控制器的故障信号输出端；紧急制动控制装置的第二信号输入端连接电机控制器的通讯故障信号输出端，紧急制动控制装置的控制信号输出端连接电机控制器的输入端，当整车控制器输出故障信号和/或电机控制器输出通讯故障信号时，紧急制动控制装置输出紧急制动控制信号，以设定的制动力矩控制电机制动，保证了车辆的安全，解决了车辆中再生制动系统通讯故障或错误造成的车辆电机制动失控的问题。
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公开(公告)号：CN108215761B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201611141497.4
申请日：2016-12-12
申请人： 宇通客车股份有限公司
IPC分类号： B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/14 , B60W20/15 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40
摘要： 本发明涉及车辆、混联式混合动力系统及混合动力系统控制方法，混联式混合动力系统包括第二电机、与第二电机相连的变速机构和通过行星齿轮机构耦合的发动机、第一电机和系统输出轴，系统输出轴与第二电机之间设置有换挡装置，换挡装置在动作过程中可实现变速机构的挡位切换。本发明解决了现有技术中纯电动工作下模式单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN110745017B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201810814412.7
申请日：2018-07-23
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种车顶汇流排防护罩的控制电路及车辆，包括电机、开盖控制继电器、关盖控制继电器、开盖到位开关及关盖到位开关，所述电机传动连接汇流排防护罩；所述开盖控制继电器和开盖到位开关串接于所述电机与电源形成的回路中；所述关盖控制继电器和关盖到位开关串接于所述电机与电源反接形成的回路中。本发明利用机械式到位行程开关串入电机控制回路，方案简单可靠，不易受到干扰，成本低。
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公开(公告)号：CN118343097A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410493428.8
申请日：2024-04-23
申请人： 宇通客车股份有限公司
摘要： 本发明属于电动汽车制动技术领域，具体涉及一种电动汽车复合制动系统控制方法及系统，当电动汽车需要低速制动时，先控制液压制动子系统以其最小制动力为目标液压制动力进行制动，控制电机制动子系统输出的制动力等于需求制动力与实际液压制动力之差；随着制动的过程，若电机制动子系统的最大制动力下降到小于需求制动力与实际液压制动力之差，则控制电机制动子系统输出的制动力等于其最大制动力，控制液压制动子系统以需求制动力与电机制动子系统的最大制动力之差作为目标液压制动力进行制动。提升了复合制动系统低速制动的平顺度和稳定性，进一步提升了行车安全性。
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