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公开(公告)号：CN112721553A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110162013.9
申请日：2021-02-05
申请人： 奈克斯科技股份有限公司
发明人： 周千里
摘要： 本发明属于悬架及转向的装置与方法，具体涉及一种以轮毂电机为驱动的路轨两用车。它包括设置在车架上的驱动轮连接四连杆，该驱动轮连接四连杆与驱动轮组件连接，该驱动轮组件包括导向轮和驱动轮胎，其中导向轮共有两个，分别设置在轨道的两个侧面，驱动轮胎设置在轨道的上面。本发明的显著效果是降低整车的质心、减轻整车的重量以及便于在轨在路两种状态的快速切换。
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公开(公告)号：CN112644552A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011269841.4
申请日：2020-11-13
申请人： 中南大学 , 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁吸式轨道车辆防倾覆装置，包括装置安装座、电磁铁安装座、气缸以及电磁铁，所述装置安装座装设于轨道车辆转向架构架中部，所述气缸的一端连接所述装置安装座，所述气缸的另一端连接所述的电磁铁安装座；所述的电磁铁安装座一端连接所述气缸，并与所述装置安装座通过定位套筒相互连接，所述电磁铁安装座另一端连接所述电磁铁；所述气缸随轨道车辆的正常运行或发生倾覆事故进行伸长或缩短，从而带动电磁铁安装座和电磁铁沿定位套筒方向移动。本发明中装置体积小、成本低、可靠性高、维护简单，可较好提升倾覆事故下轨道车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN112572509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910939823.3
申请日：2019-09-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种用于轨道车辆的导向轮装置、转向架和轨道车辆，轨道车辆适于沿轨道行驶，轨道上具有用于防止轨道车辆侧翻的止挡件，导向轮装置包括伸缩组件和导向轮，伸缩组件包括内外套设的外套件和内套件，外套件的内表面上形成有内螺纹，内套件的外表面上形成有与内螺纹螺纹旋接的外螺纹，导向轮安装于伸缩组件，且适于与轨道配合导向。其中，在伸缩组件调节长度后，导向轮可从止挡在止挡件下方的防侧翻位置移动到避开止挡件止挡的释放位置。根据本发明的用于轨道车辆的导向轮装置，具有良好的适用性，且方便了轨道车辆的检修、调试等。
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公开(公告)号：CN112441052A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910816992.8
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种用于轨道车辆的防侧翻装置和轨道车辆，轨道车辆适于沿轨道行驶，轨道包括两个轨道梁，两个轨道梁之间限定出通道，轨道车辆的走行轮适于支撑在两个轨道梁上走行，轨道车辆的导向轮适于与两个轨道梁配合导向，每个轨道梁上均具有朝向通道内延伸的挡板，防侧翻装置包括防侧翻件和旋转装置，防侧翻件位于通道内,且防侧翻件的长度两端分别止挡在两侧的挡板的下方，旋转装置与防侧翻件相连，以使防侧翻件绕沿上下方向延伸的旋转轴线可转动。根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置，方便了轨道车辆的检修、调试等。
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公开(公告)号：CN112441051A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910816966.5
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B61F9/00
摘要： 本发明公开了一种用于轨道车辆的防侧翻装置和轨道车辆，轨道车辆适于沿轨道行驶，轨道包括两个轨道梁，两个轨道梁之间限定出通道，轨道车辆的走行轮适于支撑在两个轨道梁上走行，轨道车辆的导向轮适于与两个轨道梁配合导向，每个轨道梁上均具有朝向通道内延伸的挡板，防侧翻装置包括防侧翻件，防侧翻件位于通道内,且防侧翻件的长度两端分别止挡在两侧的挡板的下方，防侧翻件的长度可改变。根据本发明的用于轨道车辆的防侧翻装置，具有良好的适用性和设计灵活性，便于保证防侧翻效果。
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公开(公告)号：CN112356872A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011533456.6
申请日：2020-12-23
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速磁浮车辆的应急轮结构，属于高速磁浮车辆技术领域，其通过高速磁浮车辆底部转向架底面上伸缩转动部件、连杆和走行轮对等部件的对应设置，形成了高速磁浮车辆底部可伸缩转动的应急轮结构，为应急制动后高速磁浮车辆的转移提供辅助。本发明的高速磁浮车辆的应急轮结构，其结构简单，设置简便，能在不干扰高速磁浮列车正常运行的基础上，实现列车应急停下后的车体支撑以及走行引导，确保列车拖曳时其车体底部的滑橇机构可以远离滑行轨的轨面，避免滑橇机构和滑行轨的过度磨损，延长其使用寿命，保证高速磁浮车辆应急拖曳的便捷性和准确性，推动高速磁浮交通应急疏散技术的发展，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN110539777B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910931976.3
申请日：2019-09-29
申请人： 王艺锦
发明人： 王艺锦
摘要： 本发明公开了智能式轨道低应变裂纹检测装置，其中：包括轨道车壳体，轨道车壳体内安装有行走装置、敲击装置、数据采集装置、控制器以及存储器，行走装置包括行走电机、第一传动轮、第二传动轮以及传动皮带，行走电机固定安装在轨道车壳体内，第一传动轮卡在轨道工字钢中部的一侧，第二传动轮卡在轨道工字钢中部的另一侧，传动皮带绕在第一传动轮的轮轴与行走电机的驱动轴上，第一传动轮的轮轴和第二传动轮的轮轴均通过一连接板与轨道车壳体下表面定位连接，第一传动轮的轮轴和第二传动轮的轮轴均与相应的连接板可转动配合，本发明具有结构简单、自动化程度高、能检测轨道裂纹的优点。
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公开(公告)号：CN110481585B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910659427.5
申请日：2019-07-22
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
摘要： 本发明提出一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架，包括转向架，转向架的底部设置有底盘护板，底盘护板的底部对称焊接有两个安装座，安装座包括焊接板和安装基板，安装基板的底部与行驶轨道接触并且倾斜角度在1～5度之间，安装基板的最低水平切面低于轨道车辆的轮缘2～4cm，所述安装基板上设置有摩擦轮和若干板簧，摩擦轮的最低水平切面与轨道车辆的轮缘相切。本发明中安装基板与行驶轨道的夹角以及接触面积可随轮缘的爬轨高度而变化，通过与摩擦轮的接触可将爬轨轮缘纠回到行驶轨迹线上，而且安装基板低于摩擦轮的部分可作为二级纠偏结构，防脱轨效果好，安全性较高，同时转向架的连接强度高，稳定性高，设计合理。
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公开(公告)号：CN109484432B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811573676.4
申请日：2018-12-21
申请人： 北京麦斯泰克科技有限公司
摘要： 本发明涉及轨道车辆的安全保护装置，特别涉及一种电子与机械敏感器融合触发的脱轨探测装置；其一种电子与机械敏感器融合触发的脱轨探测装置，包括安装在连接板上的稳压阀、脱轨探测器以及脱轨分析单元，所述连接板安装在车辆底部，所述脱轨探测器通过稳压阀连接车辆的供气管。本发明提供一种新的电子与机械敏感器融合触发的脱轨探测装置，采用将机械敏感器、电子敏感器进行融合触发，工作稳定，可靠性高，并且将脱轨信号传递给司机室，由司机进行紧急制动，充分利用了列车原有的制动系统，对加装空间要求低；该装置具有较好的稳定性和封闭性，结构简单、组装便捷、价格便宜，能够快速准确地判断列车车辆是否发生脱轨。
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公开(公告)号：CN110588682B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910903697.6
申请日：2019-09-24
申请人： 哈工大机器人(昆山)有限公司
摘要： 本发明提供一种弯轨自动导引小车，在工字型弯轨上移动设置，工字型弯轨横截面为常规工字型轨道的变形结构，具有上下“F”形对称结构。其中，在机架上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统。驱动轮组件包括与弯轨上轨道面接触的驱动轮，导向轮组件包括多个与弯轨内、外轨道侧面接触的导向轮，双轴承滚轮组件包括两个与弯轨下轨道面接触的槽形双轴承滚轮。根据本发明所述的弯轨自动导引小车，不受弯轨布置空间的限制，自动导引小车可以通过曲率较大的弯轨，同时，自动导引车在不同负载，不同速度下驱动轮均能保持足够的摩擦力，保证小车运行顺畅不打滑，进一步降低了运行噪声，提高了运行寿命，相对于以往的牵引车结构。
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