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公开(公告)号：CN115871000A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310009579.7
申请日：2023-01-05
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种医疗室巡防报警系统的机器人，涉及医疗巡防设备技术领域，包括底座，所述底座底侧外壁的左右两端分别开设有放置槽，所述放置槽内部中轴处固定连接有连接柱，所述连接柱外表面套设有滚轮，所述底座的顶部外壁中轴处开设有辅助槽。该医疗室巡防报警系统的机器人，通过该装置的设置，可以使该装置在医疗室中行走对烟雾进行检测报警，在该装置行走中，启动电机可以带动旋转轴发生旋转，在旋转效果下，可以带动上侧的负压抽气扇发生旋转，进而在负压抽气扇旋转过程中，使外界气体通过进气孔进入到进气箱的内部，然后经过倒锥保护筒中的烟雾感应报警器，从而达到对医疗室中的烟雾进行检测报警的目的。
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公开(公告)号：CN114131574A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308317.8
申请日：2021-11-05
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
发明人： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种多功能煤矿巡检移动平台机器人。其技术方案包括：通过行走轮机构移动的底盘，所述行走轮机构包括轮毂件，所述轮毂件内侧设置有若干组可向轮毂件外侧延伸的延伸件，所述轮毂件内侧设置有将延伸件向外侧推动的驱动件，所述驱动件包括通过支架固定于轮毂件的固定盘。本发明通过转换行走轮机构的形态，可使得行走轮机构在平坦的地面上快速的行驶以及在具有石块的地面行驶时，具有一定的越障能力，提高了适用性，通过清扫件的设置，可将地面上的石块推动至一旁，达到清理的效果，可便于作业人员行走，可在安装壳体上或安装壳体内部设置有相关的设备，进一步提高、拓展机器人的功能。
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公开(公告)号：CN110481585A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910659427.5
申请日：2019-07-22
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
摘要： 本发明提出一种轨道车辆转向架防脱轨装置及轨道车辆转向架，包括转向架，转向架的底部设置有底盘护板，底盘护板的底部对称焊接有两个安装座，安装座包括焊接板和安装基板，安装基板的底部与行驶轨道接触并且倾斜角度在1～5度之间，安装基板的最低水平切面低于轨道车辆的轮缘2～4cm，所述安装基板上设置有摩擦轮和若干板簧，摩擦轮的最低水平切面与轨道车辆的轮缘相切。本发明中安装基板与行驶轨道的夹角以及接触面积可随轮缘的爬轨高度而变化，通过与摩擦轮的接触可将爬轨轮缘纠回到行驶轨迹线上，而且安装基板低于摩擦轮的部分可作为二级纠偏结构，防脱轨效果好，安全性较高，同时转向架的连接强度高，稳定性高，设计合理。
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公开(公告)号：CN115562118A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252472.7
申请日：2022-10-13
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉智能识别的机器人终端控制方法。其主要针对现有的智能机器人位置定位精确度有待提高的问题，提出如下技术方案：所述终端控制方法包括前端采集系统、终端控制系统以及末端执行系统，所述终端控制方法主要包括以下实施步骤：S1、前端采集系统采集分拣物的环境和本体的图像；S2、终端控制系统确定分拣物的坐标，计算抓取操控数据；S3、末端执行系统执行操控夹爪抓取目标物。本发明具备目标物多角度拍摄定位功能，且物品的边缘定位清晰、精准性高，从而满足精准分拣抓取的功能，智能机器人的抓取控制更为高效、精确，主要应用于智能机器人的分拣终端处理。
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公开(公告)号：CN115077971A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211009704.6
申请日：2022-08-23
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学
发明人： 常峰贵 , 朱钟攀 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 何斌 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 李刚 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 默罕默德·卡世夫·纳维德 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 孙衔天
摘要： 本发明涉及机器人性能测试技术领域，尤其涉及一种用于遥操作机器人的性能测试实验平台及其测试方法；用于遥操作机器人的性能测试实验平台包括机架、控制器和移动检测机构；移动检测机构设置在机架上，用于在检测遥操作机器人移动性能的同时模拟出路面上的土块或石块，检测遥操作机器人在路面颠簸情况下的性能；通过在传输带上随机得顶出顶块，测试遥操作机器人在该路况下的动平衡性能和各项数值，相较于现有技术中在检测平台上固连凸块，让遥操作机器人行驶的检测方式，本发明能够测试遥操作机器人长时间在颠簸路面上行驶的动平衡性能，并且不需要在遥操作机器人性能测试实验平台上设置过多的凸块，从而减小了体积。
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公开(公告)号：CN114154945A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111308324.8
申请日：2021-11-05
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
发明人： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
摘要： 本发明涉及智慧感知平台技术领域，尤其涉及一种应用于化工园的智慧感知平台。其技术方案为：包括园区，所述园区的四角位置均设置有一个中分区控制中心，所述中分区控制中心的感知范围为中分区感知区域，每个所述中分区控制中心的外侧均设置有多个小分区控制中心，所述小分区控制中心的感知范围为小分区感知区域，所述园区的中心位置设置有总区控制中心。本申请通过分区感知管理的方式对化工园区进行分区域感知，不仅减少了主控制中心的管理负担，且降低了主控制中心的管理失误，大大提高了化工园区的安全性；本申请通过移动小车的设计，可以通过巡逻的方式对园区死角或盲区位置进行移动式感知，在上述分区感知的基础上做了填补。
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公开(公告)号：CN114131659A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111308318.2
申请日：2021-11-05
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
发明人： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
IPC分类号： B25J19/02
摘要： 本发明涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种特种行业机器人遥操作的视觉定位装置。其技术方案包括：作业台，作业台的上侧通过支架固定有顶部固定板；旋转运行机构，旋转运行机构包括固定于顶部固定板下侧的环形导轨，以及滑动设置于环形导轨的弧形滑块；拍摄机构，拍摄机构安装于弧形滑块上。本发明可通过拍摄装置对产品从一个角度进行直观的拍摄，同时也可通过反射镜的折射对产品通过另一个视角进行拍摄，通过系统对拍摄的数据处理，进而可精确的换算出产品的轮廓，即可通过一次的拍摄可对产品从两个不同的角度收集数据，增加了效率，可适用于不同产品，增加了适用性能，可对产品进行精确的定位，便于机械爪对产品进行拿取。
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公开(公告)号：CN114115243A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111307769.4
申请日：2021-11-05
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
发明人： 常峰贵 , 梅尔文·艾伦·古德尔 , 张磊 , 李欣 , 亚瑟尔·阿亚兹 , 王志鹏 , 朱钟攀 , 李刚 , 周艳敏 , 安尼斯·库巴 , 加文·斯科特·白金汉 , 寇淼 , 宾瓦希德·阿里 , 维斯瓦纳特·贝拉姆 , 孙衔天
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自主避障的巡检机器人。其技术方案包括：外箱体，外箱体的内部转动插接有转轴，所述外箱体的正面以及背面均安装有感应头，所述外箱体的底部内壁安装有两个驱动模块箱，且所述驱动模块箱用于驱动转轴进行转动，所述外箱体的内部设置有花键杆，且所述花键杆的底端通过锥齿轮a、锥齿轮b和转轴传动连接，所述花键杆的顶端外围活动套设有花键筒，所述花键筒的顶部固定连接有转接板，所述转接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧安装有摄像头，所述摄像头的外围套设有玻璃外罩。本发明解决了现有巡检机器人存在视觉盲区，探测范围有限的问题。
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公开(公告)号：CN115909696A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310016310.1
申请日：2023-01-06
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司
IPC分类号： G08B31/00
摘要： 本发明公开了一种用于医疗室安全巡防的报警方法及系统，属于安防报警的技术领域，包括：接收疏散通道监控数据；查询疏散通道标识以及疏散通道宽度；确定与疏散通道标识相对应的安全防护等级；查询疏散通道占用阈值；根据疏散通道监控数据，调取与疏散通道监控数据相对应的疏散通道占用信息；根据疏散通道占用信息，调取最大疏散通道占用范围；根据所调取的最大疏散通道占用范围，确定通道违规占用宽度；若所确定的通道违规占用宽度达到疏散通道占用阈值，则从预设的数据库中查询疏散通道位置数据；生成安全隐患报警指令并执行。报警系统能够警示相关人员需要及时对疏散通道进行清理，降低走廊中物品影响病患抢救进程的可能性。
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公开(公告)号：CN115564004A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211252471.2
申请日：2022-10-13
申请人： 山东硅步机器人技术有限公司 , 同济大学 , 曲阜师范大学
摘要： 本发明涉及一种基于云基智能的物联系统协同装置，属于物联系统技术领域。其主要针对现有的物联系统中，经常会出现货品被暴力摔拿导致的损坏，只能通过查监控的方式找到当事责任人的问题，提出如下技术方案：包括左竖架和右竖架，所述左竖架面向右竖架的一侧固定连接有第一输送台，所述第一输送台的上部安装有用于输送物流货品的第一输送机，所述左竖架与右竖架之间且位于第一输送机的上方连接有安装板，所述安装板内固定安装有协同控制系统，所述协同控制系统包括图像采集模块、图像识别分析模块、二维码识别模块以及信息传输模块。本申请可以对货品在运输过程中各个物流站点的状态进行实时监测，在出现破损货品时，能及时锁定相关责任人。
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