公开(公告)号：CN116740710A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310539377.3

申请日：2023-05-12

申请人： 华中科技大学 ,  中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 鲍柏仲 ,  刘高坤 ,  司言 ,  林飞 ,  喻蝶 ,  熊盛 ,  詹小斌 ,  段暕 ,  龙胡 ,  史铁林

IPC分类号： G06V20/70 ,  G01C21/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于SLAM语义地图构建相关技术领域，其公开了一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法，该方法包括：采用RGB‑D相机采集包含待建立语义对象的地铁检修车间环境图像数据，制作数据集；将YOLOv5模型中的普通卷积核替换为可变形卷积模块，在backbone模块中加入Transformer注意力模块，并将YOLOv5模型的输出头更改为两个输出头，得到改进后的YOLOv5模型，采用数据集对改进后的YOLOv5模型进行训练得到改进YOLOv5模型；在ORB‑SLAM2算法的Tracking线程后插入改进YOLOv5模型，以提取彩色图像中的二维语义信息；获得三维点云地图，将所述二维语义信息与三维点云地图进行融合实现语义地图的构建。该方法具有几何变化建模能力，建模能力强，极大的提升了多角度语义地图构建能力。

公开(公告)号：CN115688274A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211342455.2

申请日：2022-10-31

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 付英东 ,  李杰超 ,  杨辉 ,  冯帅 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  林飞 ,  李经伟 ,  左玉东 ,  刘高坤 ,  何武山 ,  柏超 ,  韩天虎 ,  葛晓 ,  白丹辉

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的动车组制动夹钳检修管理系统，该系统包括：物理实体层，提供实体生产活动；孪生模型层，采集孪生数据，并根据孪生数据构建与实体对象等比例的虚拟孪生模型；应用功能层，利用孪生数据在虚拟空间内将实体生产活动与虚拟孪生模型进行实时联动；应用功能层通过孪生模型层连接至物理实体层；孪生模型层基于物理实体层采集孪生数据，实时映射予虚拟孪生模型，并反馈至应用功能层实现虚拟三维可视化实时监控；孪生模型层接收应用功能层输入的外部控制和系统管理指令下发至物理实体层，实现实时同步驱动虚拟孪生模型与对应的实体生产活动。该系统提高了检修管理及检修作业的效率。

公开(公告)号：CN115643305A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211205830.9

申请日：2022-09-30

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 朱欣妍 ,  黄世明 ,  杨震 ,  雷崇 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  林飞 ,  刘奥 ,  李成洋 ,  李经伟 ,  左玉东 ,  熊盛 ,  冯帅

IPC分类号： H04L67/565 ,  H04N7/15

摘要： 本申请公开了一种基于建管平台的生产指挥系统，该系统包括数据转换子系统、数据展示子系统与视频连接子系统；所述数据转换子系统与建管平台连接，用于获取建管平台解析的项目数据，将所述项目数据转换成的适用于生产指挥系统的数据格式形式并保存；所述数据展示子系统与所述数据转换子系统连接，用于展示施工现场的实时数据，以监测施工现场状况；所述视频连接子系统与所述数据转换子系统连接，用于提供视频平台，以供员工进行项目过程的实时沟通。本发明有效减少了施工现场监控设备、数据采集设备的布置，精简了生产指挥系统结构，可视化以及全面的展示了现场生产情况，实现了降本增效。

公开(公告)号：CN115470563A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211217717.2

申请日：2022-09-30

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 朱欣妍 ,  李成洋 ,  刘奥 ,  光振雄 ,  殷勤 ,  邱绍峰 ,  周明翔 ,  李加祺 ,  杨辉 ,  林飞 ,  李经伟 ,  左玉东 ,  刘高坤 ,  毕涛 ,  白丹辉

IPC分类号： G06F30/13 ,  G06F16/29 ,  G06T17/05 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08 ,  G06Q10/10 ,  G06Q40/06 ,  G16Y10/30 ,  G16Y40/10

摘要： 本申请公开了一种基于建管平台的可视化呈现方法，该方法包括：构建BIM模型；构建智慧工地系统并搭建建管平台，采集智慧工地场景中的定位数据，并将所述定位数据处理后上传至所述建管平台；根据所述智慧工地场景中的定位数据，将所述BIM模型放置沙盘指定位置进行可视化呈现。本申请通过物联网多源数据融合传输互联三大模块，以保证建管业务信息的全面性，采集数据的实时性，展示呈现的可视性，能够降低智慧工地管理成本，且可视化的信息数据流通使得办公更加高效。

公开(公告)号：CN112141160B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010914625.4

申请日：2020-09-03

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 杨润芝 ,  殷勤 ,  邱建平 ,  杨辉 ,  郑青松 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  林飞 ,  左玉东 ,  田向阳 ,  何武山 ,  葛钰

IPC分类号： B61K13/00 ,  B61B3/00 ,  B60S3/00 ,  B60S3/04

摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车三月检工艺流程方法，其特征在于，包括如下步骤：S1作业前准备：包含车辆三月检作业申请，车辆断电及作业平台供风；S2车辆三月检作业：包含车辆绝缘测试以及车辆起重后，对列车的转向架、中央吊挂系统、电气系统、受流器/电池模组、空调等重要部件进行细致检修；S3作业后的恢复、确认工作：包含车辆供电、司机室设备通电后的检查、作业平台移动或拆卸后的恢复、撤出外界风管、存车待发。本发明结合悬挂式单轨列车结构特点，提出适应性的三月检工艺流程，区别于地铁车辆及跨座式单轨列车；提出完整的检修工艺流程，能满足列车检修需求，给车辆的安全运行提供基础，并能作为三月检工作人员的指导性检修工艺方案。

公开(公告)号：CN113859299A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111203180.X

申请日：2021-10-15

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 李杰超 ,  殷勤 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  杨辉 ,  邱绍峰 ,  林飞 ,  刘高坤 ,  冯帅 ,  杨震

IPC分类号： B61K11/00

摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆部件的流水检修车间结构，其中：包括辅跨和主跨；辅跨和主跨均为长条形，两者并行，中间相互隔开，同一端分别设入库口和出库口，另一端均封闭但相互连通，形成U形结构；辅跨中按照入库方向依次连接安装有待修缓存装置、上料装置、预清洗装置、拆解装置、精洗装置、补洗装置；主跨中依次连接安装有零部件检查装置、分拣集配装置、组装装置、试验装置、合格品缓存装置。通过构造各检修装置及连接关系、设置干湿分离、根据检修节拍配置工位数量、在检修车间合理构造偶换件仓库与必换件仓库，并通过自动化设备连接各工位装置，减少了占地面积，保证了车间环境，极大地提高了检修效率，具有显著的经济效益。

公开(公告)号：CN112537345A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011426979.0

申请日：2020-12-09

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 田向阳 ,  李加祺 ,  殷勤 ,  杨辉 ,  李经伟 ,  林飞 ,  左玉东 ,  焦博 ,  柏超 ,  杨润芝

IPC分类号： B61L27/00 ,  B61K11/00

摘要： 本发明公开了一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统，其特征在于：用于动力集中动车组的列车整备作业；包括车型识别信号器，中央控制机，协同作业调度机，手持信息接收机，整备子系统，设备运行监视机，库内作业大屏幕；本发明的协同作业智能联控系统可以实现，接收车号识别信息，匹配数据库车型整备作业量，发送作业调度信息给各整备作业单位，监测子系统运行状态，处理运行信息，实时显示反馈到各终端，连锁监测接触网通断电和接地杆摘、挂状态，严格控制作业安全。

公开(公告)号：CN112373516A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011229101.8

申请日：2020-11-06

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 杨润芝 ,  左玉东 ,  邱建平 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  林飞 ,  熊盛 ,  杨震 ,  孙思远 ,  张思文

IPC分类号： B61K13/00 ,  B60S3/00 ,  B60S3/04 ,  E04H1/12

摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车重点检修工艺流程方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、车辆重点检修的作业前准备；S2、车辆重点检修作业：车辆解编，车体在库内继续拆解，转向架推出至转向架库内解体；车体上的车门车窗、车间连接装置、车钩缓冲器、制动系统、电气设备进行拆解检修，转向架库内转向架全部拆解后对各个部件进行清洁、检修、调试；将检修完毕的转向架组装并进行转向架静载试验，车体也完成组装；再将车体和转向架组装，在全面/重点检修库中对列车进行编组；S3、车辆重点检修后的整体调试、验收工作。针对与地铁、国铁等车辆的差别进行改进，提出了完全匹配悬挂式单轨列车的重点检修工艺流程，保证车辆安全运行。

公开(公告)号：CN112356862A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011533395.3

申请日：2020-12-23

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 刘高坤 ,  邱绍峰 ,  邱建平 ,  杨辉 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  林飞 ,  田向阳 ,  冯帅 ,  周明星 ,  葛钰 ,  朱泽群 ,  李杰超

IPC分类号： B61D23/02

摘要： 本发明公开了一种适用于高速磁浮列车的可伸缩应急疏散梯，属于高速磁浮交通疏散技术领域，其通过在高速磁浮列车的车门下方设置容纳仓，并在容纳仓中设置由两个铰接组件和若干踏板组成的可伸缩应急疏散梯，利用铰接组件中多个铰接对和第一支撑杆、第二支撑杆的对应设置和配合控制，可以实现可伸缩应急疏散梯的快速折叠和展开。本发明的可伸缩应急疏散梯，其结构简单，设置与操作简便，能在高速磁浮列车车门与疏散平台之间形成连续的应急疏散梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，推动了高速磁浮轨道交通技术的应用，具有较好的应用前景和推广价值。

公开(公告)号：CN112228099A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011204022.1

申请日：2020-11-02

申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司

发明人： 刘高坤 ,  邱绍峰 ,  杨辉 ,  李加祺 ,  李经伟 ,  林飞 ,  田向阳 ,  杨帆 ,  冯帅 ,  周明星 ,  葛钰 ,  朱泽群 ,  李杰超

IPC分类号： E21D9/14 ,  E21D9/06 ,  E21F17/06 ,  E21F11/00 ,  E21F17/00 ,  E21F16/02

摘要： 本发明公开了一种基于市域和城际动车组限界设计的盾构隧道断面结构，其中：包含盾构隧道管片，盾构隧道管片内部自下而上依次为轨道结构、动车组、接触网；轨道结构上的动车组为市域车辆和城际车辆共线，共用接触网；轨道结构的一侧设有电缆沟，电缆沟的盖板相比轨道结构的轨顶面高优选抬高250mm、兼作疏散平台。本方案充分考虑了城际和市域铁路的车辆限界、建筑限界、结构布置、设备安装和人员疏散等多方面的需求，满足列车行车安全的要求，避免了列车与建筑及设备的干涉，合理且有效的保证了车辆行驶过程中不会造成超限问题，且降低了隧道断面面积，降低工程投资，为与国铁互联互通的市域铁路的隧道断面设计提出了有效的解决方案。