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公开(公告)号：CN113944385B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111243561.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 刘辉 , 汪永元 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 彭方进 , 张俊岭 , 罗小华 , 刘大玲 , 赵铁柱
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道防护门的重型推杆锁及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门技术领域，其通过锁杆、连杆、拉簧、凸轮、压杆、拨片等部件在门体内的组合设置，能准确实现隧道防护门锁闭状态的可靠保持，并可在压杆压下时快速驱动凸轮转动，进而快速将锁杆由锁闭状态切换为打开状态，从而快速完成隧道防护门的开闭。本发明的用于隧道防护门的重型推杆锁，其结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门的可靠锁闭和快速开启，为隧道轨行区一侧的快速疏散提供了便利，保证了隧道防护门应用的可靠性和便捷性，确保了隧道运营的安全性和稳定性，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113635326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
Abstract: 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
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公开(公告)号：CN113958240A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111247778.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 张琨 , 汪永元 , 董云松 , 张浩 , 殷勤 , 黄敏建 , 赵强 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 张俊岭 , 刘辉 , 彭方进 , 孙骥 , 李成洋 , 张银龙 , 应颖 , 陈情
IPC: E06B3/46 , E06B5/16 , E05F15/60 , E05F1/16 , E05B65/08 , E05B63/14 , E05B45/06 , E05B15/10 , B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种钩锁限位的市域铁路平移门，包括门框、导向轨道、驱动机构、防火防爆门、拉伸弹簧和电控锁具，门框、导向轨道、滑轮和驱动机构分别安装在盾构洞线的中隔墙上；防火防爆门可移动安装在导向轨道上；驱动机构包括主电动推杆、自动挂钩组件和限位杆，自动挂钩组件包括移动架、第一回位弹簧、转动臂、开门挂杆和关门挂杆，主电动推杆可带动自动挂钩组件移动来实现开、关门，拉伸弹簧的一端固定安装在中隔墙上而另一端固定安装在防火防爆门；电控锁具安装在防火防爆门和门框上，可在关门后锁门及解锁。本发明采用平移开启和关闭的方式安装防火防爆门，具有防火、抗爆和抗风压的性能，同时能实现便捷打开和关闭。
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公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
Abstract: 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703457B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111011342.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 朱建华 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵秀杰 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种模块化的轨道式巡检机器人系统，其特征在于：包括数个模块化的巡检机器人，各巡检机器人通过通用的可装配连接单元前后串联，包括钢轨内部伤损和表面伤损检测小车、隧道病害及限界检测小车、接触轨几何检测小车、接触网几何检测小车、钢轨焊缝及几何辅助检测小车，至少一个具有动力系统，作为串联后整个巡检机器人系统行走的牵引动力，其余为随动小车；集环境感知、隧道病害检测、轨道几何参数和缺陷检测、扣件和焊缝检测、电气化设备和通信信号设备检测等检测功能于一体，可根据检测任务的需要合理搭建模块小车。通过多模块的装配，协同巡检，提高城市地铁环境下的巡检作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN113738450B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111097263.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 耿明 , 张俊岭 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 罗存喜 , 赵强 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 汪永元 , 刘辉 , 彭方进 , 刘大玲 , 罗小华 , 崔万里
Abstract: 本发明公开了一种隧道防护门的锁紧检测装置及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门配套技术领域，其通过防护壳、导杆、弹簧组件和干簧管的组合设置，以及导杆上永磁铁的匹配装设，可以有效实现锁头锁定状态的及时反馈，进而判断隧道防护门是否锁定到位。本发明的隧道防护门的锁紧检测装置，其结构简单，设置、调整简便，能有效实现隧道防护门锁闭状态的检测，避免了隧道防护门在隧道运营过程中锁闭不到位的情况发生，保证了隧道防护门使用和隧道运营的安全性和稳定性，有效避免了隧道防护门的损坏，降低了隧道防护门的应用和维护成本，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113715035B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
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公开(公告)号：CN113417322B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110753434.9
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通空鼓智能检测机器人，属于轨道交通检修技术领域，其通过车体上伸缩空鼓探杆与旋转基座的匹配设置，使得伸缩空鼓探杆可以实现在竖向平面内和水平平面内的对应旋转，实现伸缩空鼓探杆端部探球与对应空鼓检测作业点的准确对正，进而准确实现作业点的空鼓检测。本发明的轨道交通空鼓智能检测机器人，其结构简单，智能化程度高，且操作控制简便，能有效替代传统人工检测的方式完成轨道交通基础设施的空鼓检测，并为空鼓检测的周期性分析和病害预测提供了依据，提升了轨道交通基础设施空鼓检测的效率和质量，降低了空鼓检测的成本，减少了基础设施检修对轨道交通正常运营的影响，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN113944385A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111243561.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 刘辉 , 汪永元 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 俞辉 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 彭方进 , 张俊岭 , 罗小华 , 刘大玲 , 赵铁柱
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道防护门的重型推杆锁及包含其的隧道防护门，属于隧道防护门技术领域，其通过锁杆、连杆、拉簧、凸轮、压杆、拨片等部件在门体内的组合设置，能准确实现隧道防护门锁闭状态的可靠保持，并可在压杆压下时快速驱动凸轮转动，进而快速将锁杆由锁闭状态切换为打开状态，从而快速完成隧道防护门的开闭。本发明的用于隧道防护门的重型推杆锁，其结构简单，设置简便，能有效实现隧道防护门的可靠锁闭和快速开启，为隧道轨行区一侧的快速疏散提供了便利，保证了隧道防护门应用的可靠性和便捷性，确保了隧道运营的安全性和稳定性，具有较好的实用价值和推广价值。
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