-
公开(公告)号：CN113696164B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
-
公开(公告)号：CN113371008B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
-
公开(公告)号：CN113958230A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111242019.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 耿明 , 汪永元 , 光振雄 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 代永波 , 任一开 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 朱冬 , 李晓聃
Abstract: 本发明公开了一种隧道防护门的装配式安装结构及装配式安装方法，属于隧道防护门装配技术领域，其通过钢筋混凝土隔墙内两处预埋槽道的对应预埋，以及T型螺栓、门框上连接板等部件的对应设置，可以实现门框在钢筋混凝土隔墙上的快速装配。本发明的隧道防护门的装配式安装结构，其结构简单，施工便捷，能有效简化隧道防护门的施工过程，减少隧道防护门安装过程中对钢筋混凝土隔墙的破坏，提升钢筋混凝土隔墙受力的均匀性和稳定性，大幅提升隧道防护门安装精度和安装效率的同时，进一步提升了隧道防护门安装使用的可靠性，充分节约了隧道防护门的安装和维护成本，具有较好的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN113401165B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110719020.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人，检测机器人一端横向两侧对应设有一组力锤和传感器组件；所述力锤通过力锤传动杆与对应的气动系统连接，并且通过所述气动系统控制力锤传动杆上下运动；所述传感器通过传感器传动杆与对应的蜗轮蜗杆系统连接，并且通过所述蜗轮蜗杆系统实现传感器传动杆的上下运动；同时所述传感器对与其对应的力锤敲击钢轨轨面后产生的振动信号进行采集。本发明还公开了一种钢轨扣件松脱检测机器人的检测方法。本发明机器人本身携带有力锤，通过力锤在钢轨轨面敲击产生激励点，结合传感器对获得的钢轨振动信号进行收集和分析，获取钢轨扣件的松脱状态，解决了传统检测方式灵敏度低、效率低、成本高和容易漏检的问题。
-
公开(公告)号：CN113371008A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713749.0
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，属于轨道交通检修技术领域，其利用检测模块的模块化设计，以及旋转舱与存取机械臂的对应设置，实现了大量检测模块的存取；同时，通过立体储架、子检机器人和收发组件的对应设置，准确实现了检测模块在对应子检机器人上的匹配，实现了多种子检机器人在作业区域的快速投放和回收，为作业区域不同作业内容的进行提供了条件。本发明的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其结构简单，设置简便，能实现作业区域不同作业内容的检测，提升轨道交通基础设施检测的灵活性和全面性，提高了检测的效率和精度，降低了基础设施检测的成本，具有较好的应用前景和推广价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588146A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310420149.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式升降站台门、站台门系统及其控制方法，属于站台门技术领域，包括门框和与门扇，门框包括沿横向间隔设置的两第一立柱和跨设在两第一立柱顶端的第一横梁，其中通过将伸缩机构布置在第一横梁内，使得活动部进行横向上的往复位移，并通过导向单元和曳引绳将活动部的横向往复运动转化为门扇的升降运动。本发明中的悬挂式升降站台门结构紧凑，其占地面积较小，对站台整体影响不大，且其构成的站台门系统可适配多种车型的车辆，具有良好的推广价值，各站台门单元内设置有检测组件，并通过管理平台和检测组件之间的有效联动，实现对站台门系统运行的精确控制。
-
公开(公告)号：CN113715035B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
-
公开(公告)号：CN113715035A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110958432.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 陈情 , 应颖
Abstract: 本发明公开了一种管廊巡检机器人巡检与充电系统，包括挂轨式管廊巡检机器人和地面充电装置；挂轨式管廊巡检机器人包括动力部分和巡检部分，动力部分挂轨走行于管廊内空中的轨道，从带电的轨道获得电能，并为巡检部分充电；动力部分与巡检部分之间设有锁紧分离机构，在两者锁紧状态下，动力部分带动巡检部分沿轨道空中巡检；在两者分离状态下，巡检部分自行在管廊内地面巡检；地面充电装置具有与巡检部分对接的充电结构，接纳地面巡检中电量不足的巡检部分进行充电，可以使巡检部分智能返回充电装置完成充电并继续地面巡检工作，实现综合管廊的无人化智能巡检。
-
公开(公告)号：CN113714997A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111009819.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 何翔 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 付高丰 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 郑燕 , 朱冬 , 李晓聃
Abstract: 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统，隧道壁上设有受力支架，巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定；所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线，所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部，与巡检机器人顶部的受电压轮接触，实现供电；所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮，对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触，使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动；同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂，通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检，可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位，悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。
-
公开(公告)号：CN113696164A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958431.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 朱冬 , 朱丹 , 耿明 , 张浩 , 光振雄 , 殷勤 , 罗存喜 , 徐炳清 , 邱绍峰 , 周明翔 , 莫骏 , 游鹏辉 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 应颖 , 陈情
Abstract: 本发明公开了一种免停留充电可旋转式管廊巡检机器人及巡检系统，包括运动部分和检测部分，其特征在于：运动部分包括内环和外环，外环可相对旋转地连接于内环；内环环抱支撑于轨道，且具有集电器，集电器从带电的轨道获得电能；外环连接有动力装置和检测部分，动力装置作用于轨道可致动外环带动内环整体沿轨道走行巡检，和/或致动外环带动检测部分绕内环转动检测。通过在轨道上滑动接触受电，无需返回轨道端部停留充电，便于机器人长时间高效工作；机器人绕着轨道旋转，使得机器人的下方的检测装置可以灵活旋转选择检测区域，提高管道巡检机器人的检测覆盖率以及检测有效性，减少机器人上设置多个同样的传感器来监测不同的区域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.424 seconds)
