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公开(公告)号：CN109149488B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811075616.X
申请日：2018-09-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种市域铁路管线布置结构，包括地下敷设的直埋管(6)和架空敷设段，所述支撑体(1)上沿管线走行方向设有悬吊在其外的桥架(4)，其沿管线走行方向间隔设有若干用于固定所述桥架(4)的固定件；所述桥架(4)包括间隔设置的分别用于放置不同类型管线的上层桥架和下层桥架，所述上层桥架和下层桥架中设有若干栅格，所述直埋管(6)和桥架(4)之间设有连通段(5)，所述连通段(5)包括设于桥架(4)中的架空连接段、设于直埋管(6)中的埋地连接段和连接架空连接段与埋地连接段的缓冲段。本发明还公开了一种市域铁路管线布置方法。本发明能够解决地质松软地段管道沉降的问题，且避免不同管线之间的干扰。
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公开(公告)号：CN110450813B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910723127.9
申请日：2019-08-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种动车组全车身运行故障动态图像检测系统，其特征在于：包括检测棚(1)，安装在动车组入库前的线路上，跨设在轨道上方，允许动车组以运动的方式贯穿通过；还包括轨边基本检测单元，位于检测现场，用于采集数据；所述轨边基本检测单元包括触发开关(2)、车轮踏面图像监测单元(3)、走行部图像采集单元(4)、侧箱和裙板采集单元(5)、车侧身图像采集单元(6)、车窗图像采集单元(7)、车顶图像采集单元(8)、车号识别单元(9)；当动车组行驶贯穿通过时，可以对动车组全车身进行运行故障的动态图像采集和检测，可以有效的缩短人工作业难度、作业时间、降低配件成本、提高故障检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116740710A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310539377.3
申请日：2023-05-12
申请人： 华中科技大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/70 , G01C21/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于SLAM语义地图构建相关技术领域，其公开了一种基于改进YOLOv5的地铁检修车间语义地图构建方法，该方法包括：采用RGB‑D相机采集包含待建立语义对象的地铁检修车间环境图像数据，制作数据集；将YOLOv5模型中的普通卷积核替换为可变形卷积模块，在backbone模块中加入Transformer注意力模块，并将YOLOv5模型的输出头更改为两个输出头，得到改进后的YOLOv5模型，采用数据集对改进后的YOLOv5模型进行训练得到改进YOLOv5模型；在ORB‑SLAM2算法的Tracking线程后插入改进YOLOv5模型，以提取彩色图像中的二维语义信息；获得三维点云地图，将所述二维语义信息与三维点云地图进行融合实现语义地图的构建。该方法具有几何变化建模能力，建模能力强，极大的提升了多角度语义地图构建能力。
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公开(公告)号：CN115643305A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211205830.9
申请日：2022-09-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： H04L67/565 , H04N7/15
摘要： 本申请公开了一种基于建管平台的生产指挥系统，该系统包括数据转换子系统、数据展示子系统与视频连接子系统；所述数据转换子系统与建管平台连接，用于获取建管平台解析的项目数据，将所述项目数据转换成的适用于生产指挥系统的数据格式形式并保存；所述数据展示子系统与所述数据转换子系统连接，用于展示施工现场的实时数据，以监测施工现场状况；所述视频连接子系统与所述数据转换子系统连接，用于提供视频平台，以供员工进行项目过程的实时沟通。本发明有效减少了施工现场监控设备、数据采集设备的布置，精简了生产指挥系统结构，可视化以及全面的展示了现场生产情况，实现了降本增效。
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公开(公告)号：CN115481884A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211108108.3
申请日：2022-09-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及建筑施工信息化管理技术领域，尤其涉及一种基于工程结构树的工程进度信息可视化管理方法，包括：基于工程结构树将施工项目分解为多个子单元项目，获取各个子单元项目的计划施工进度；拆分获取多个BIM子模型；获取各个子单元项目的实际施工进度，建立BIM子模型与施工子单元项目、实际施工进度的映射关系；计算实际施工进度与计划施工进度的差值，通过标签标识对应子单元的施工状态施工情况，对延误状态发出警报信息。本发明通过工程结构树分解生成不同子项目的BIM子模型，实现对项目中的子项目的分别监管；在BIM模型中直观体现各子项目的进展，便于管理人员快速了解项目进展情况，并及时对项目的异常情况做出反应。
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公开(公告)号：CN112373516A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011229101.8
申请日：2020-11-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂式单轨列车重点检修工艺流程方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、车辆重点检修的作业前准备；S2、车辆重点检修作业：车辆解编，车体在库内继续拆解，转向架推出至转向架库内解体；车体上的车门车窗、车间连接装置、车钩缓冲器、制动系统、电气设备进行拆解检修，转向架库内转向架全部拆解后对各个部件进行清洁、检修、调试；将检修完毕的转向架组装并进行转向架静载试验，车体也完成组装；再将车体和转向架组装，在全面/重点检修库中对列车进行编组；S3、车辆重点检修后的整体调试、验收工作。针对与地铁、国铁等车辆的差别进行改进，提出了完全匹配悬挂式单轨列车的重点检修工艺流程，保证车辆安全运行。
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公开(公告)号：CN112061173A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010927906.3
申请日：2020-09-07
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于市域铁路车辆的登车作业检修库，属于市域铁路交通检修技术领域，其通过检修线与单侧检修平台、双侧检修平台、登顶检修辅助机构的对应设置，能同时实现市域铁路车辆的登车检修和登顶检修，保证检修安全性的同时，大幅提升车辆检修的效率。本发明的适用于市域铁路车辆的登车作业检修库，其布置形式简单，检修效率和检修的安全性高，利用外部检修平台和双侧检修平台在检修库中的组合设置，能充分利用检修库中的检修空间，减少空间的浪费，降低市域铁路车辆的检修维护成本，保证登车检修、登顶检修的安全性，具有较好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN111515183A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010437310.5
申请日：2020-05-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种动车组转向架的构架的清洗脱漆一体化设备，包括清洗脱漆室、移动小车、构架升降机构、构架翻转机构和清洗脱漆装置，构架升降机构包括升降驱动装置、多个构架升降导向柱和多个构架升降抬臂，升降驱动装置用于驱动所有的所述构架升降抬臂升降，每个构架升降抬臂的一端分别滑动安装在一所述构架升降导向柱上且另一端均悬空，以共同配合托住所述构架并带动所述构架升降；构架翻转机构包括构架翻转固定立柱和安装在所述构架翻转固定立柱上的构架翻转器，构架翻转器用于带动构架翻转；清洗脱漆装置具有增压清洗水枪，以用于对构架进行清洗脱漆。本发明自动化程度高，可有效集约工序，减少人力投入，改善作业环境。
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公开(公告)号：CN110995660A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911101939.6
申请日：2019-11-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AR技术的铁路应急协作支持与巡检系统，包括初期信息搜索模块、应急协作与巡检模块和安全预防管理模块；其中，所述初期信息搜索模块包括AR眼镜实时反馈现场信息单元(101)，所述AR眼镜实时反馈现场信息单元(101)的输出端连入BIM综合信息库(102)，所述BIM综合信息库(102)的输出端连入系统平台(103)；所述应急协作与巡检模块包括AR端(201)，所述AR端(201)分别与交互式场景切换单元(211)和BIM端(202)双向传输；所述安全预防管理模块包括信息搜索单元(301)。本发明以AR技术为基础，引入最新的BIM综合信息平台，丰富了数字信息化巡检、远程协助的指导手段，极大地增加了线路设备安全，给出实际有效的解决手段。
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公开(公告)号：CN110761261A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910889376.5
申请日：2019-09-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于软弱地层的车辆段库房架空防沉降系统，其特征在于：包括矩形凹槽(1)、架空板(3)、沉降监控设备间(6)、控制台(7)、激光发射装置(8)、反射板(9)；在检修库(4)的地面向下开挖有多条所述矩形凹槽(1)，所述架空板(3)为通过向所述矩形凹槽(1)中浇筑满混凝土且继续向上平面浇筑形成的一个完整的且覆盖整个检修库场坪的平台。本发明的防沉降措施设置方式简单，易于安装，用于防止建立在软土层上的市域动车组运用检修库地基的沉降，可以保证市域动车组运用检修库的安全使用。
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