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公开(公告)号：CN118468523A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410477018.4
申请日：2024-04-19
申请人： 北京洛斯达科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于低密度机载激光点云的输电线路导地线拟合方法，其方法包括：获取导地线与对应的每个杆塔之间的连接处的第一挂点；基于模拟数据与模拟导地线之间的初始对应关系，模拟第一挂点对应的初始模拟导地线，将初始对应关系作为当前对应关系，将初始模拟导地线作为当前模拟导地线；获取当前模拟导地线对应的聚类点云；通过修正后的对应关系模拟聚类点云对应的中间模拟导地线；若修正后的对应关系未达到预设的修正终止条件，则将中间模拟导地线作为新的当前模拟导地线，将修正后的对应关系作为新的当前对应关系。本申请能够在点云数据密度低的情况下实现导地线的拟合，提高了导地线的拟合效果。
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公开(公告)号：CN118465783A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410474765.2
申请日：2024-04-19
申请人： 二十一世纪空间技术应用股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于卫星三维影像的建筑物变化检测方法及相关设备，涉及计算机技术领域。方法包括：获取前时相正射融合影像、后时相正射融合影像、前时相DSM值、后时相DSM值；通过深度学习算法对前时相正射融合影像和后时相正射融合影像中的建筑物轮廓进行识别；根据前时相正射融合影像中建筑物轮廓对应的前时相DSM值确定前时相正射融合影像中建筑物轮廓的场景，根据后时相正射融合影像中建筑物轮廓对应的后时相DSM值确定后时相正射融合影像中建筑物轮廓的场景；根据前时相正射融合影像和后时相正射融合影像中建筑物轮廓的场景和位置关系对前时相正射融合影像和后时相正射融合影像中建筑物的变化类型进行检测。本申请可以提高变化检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118465781A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410177880.3
申请日：2024-02-08
申请人： 重庆圭研科技有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/86 , G01C21/00 , G06V20/17 , G06V40/20 , G06V10/74 , G06V10/24 , B64U20/87 , B64U101/31 , B64U101/26
摘要： 本申请涉及一种基于变电站电力巡检机器人的巡检定位方法及相关装置，该方法包括以下步骤：基于图像识别和点云模型获取无人机的实时世界坐标；基于实时世界坐标和预设巡检航线信息控制无人机飞行；基于无人机获得的现场图像进行图像识别，并基于识别结果检测得到异常点；基于异常点和异常点周围的点云模型，生成若干检查点和连接检查点且避开障碍物的检查轨迹；基于图像识别获取人像的手势指令，以控制无人机在检查点之间进行移动或返回预设巡检航线继续巡航，同时将检查点的图像信息发送到巡检终端。本申请具有方便巡检人员配合无人机快速且方便地在变电站这种强干扰环境下进行巡检的优点。
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公开(公告)号：CN118443046A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410556152.3
申请日：2024-05-07
申请人： 福建(泉州)先进制造技术研究院
摘要： 本发明公开一种无人机图像目标引导无人车的导航方法,方法是调整无人机使得其采集的图像中心点近似为无人机GNSS坐标；无人机拍摄获取图像，在图像中规划出行驶路径，并判断行驶路径是否在活动范围内，是则下一步，否则重新规划出行驶路径；将行驶路径拆分为N个目标点，得到各目标点的投影坐标；所有目标点的投影坐标转化为地理坐标，得出全局路径点队列；无人车系统接收，根据激光雷达数据剔除全局路径点队列之间存在的不可行路段的路径点，并对剔除路径点的区段规划生成一条局部可行路径，组合新的全局路径。无需要求无人机搭载激光雷达，可使用成熟、通用的组合导航方案，减少复杂的点云地图处理过程，提供了一种简单便捷的协同导航方案。
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公开(公告)号：CN114299090B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111617726.6
申请日：2021-12-27
申请人： 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种点云数据高程精化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含各点云的测量高程的道路点云数据和道路标靶点的实测高程，确定道路标靶点投影至预设道路中线的垂线，利用垂线将道路点云数据中的点云分割为多个点云块，获取点云与其所在的点云块对应的两条垂线的垂直距离、以及目标道路标靶点的高程改正数，目标道路标靶点为处于与点云所在的点云块对应的垂线上的道路标靶点，基于点云的测量高程、点云与点云所在的点云块对应的垂线的垂直距离以及目标道路标靶点的高程改正数，结合通过分析历史点云高程的变化趋势得到的预设高程精化模型，得到精化后的点云高程。采用本方法可提高点云数据高程精化的精度。
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公开(公告)号：CN113219488B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202110502507.7
申请日：2021-05-08
申请人： 珠海一微半导体股份有限公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明公开了一种机器人的建图的方法，具体包括以下步骤：S1：机器人开始移动前通过TOF模块获取具有点云数据的全局地图；S2：机器人根据具有点云数据的全局地图规划路线，并在移动过程中建立局部地图；S3：机器人在移动过程中通过TOF模块获取信息点并记录在局部地图中；S4：机器人根据局部地图记录同一信息点的次数来决定是否将信息点更新到全局地图中。机器人通过局部地图来记录在工作过程中获取的信息点，并根据获取信息点的次数来确定信息点的可信度，然后将符合要求的信息点更新到全局地图中，使全局地图更加完善和准确。
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公开(公告)号：CN112424634B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201980047257.3
申请日：2019-06-10
申请人： 浜松光子学株式会社
IPC分类号： G01S7/4863 , G01S7/481 , G01S17/89 , H01L31/107
摘要： 半导体基板具有互相相对的第一主面和第二主面、以及矩阵状地二维排列的多个单元。各单元包含以盖革模式动作的至少一个雪崩光电二极管。在半导体基板，贯通半导体基板的沟槽以从正交于第一主面的方向观察时包围各单元的方式形成。遮光构件光学地分离多个单元中的互相相邻的单元。遮光构件具有在沟槽的第一主面上的开口端与沟槽的第二主面上的开口端之间沿半导体基板的厚度方向延伸的第一部分、和从第二主面突出的第二部分。绝缘膜具有覆盖第二部分的部分。
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公开(公告)号：CN114814876B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210455521.0
申请日：2022-04-28
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明提出一种基于测距辅助的低开销纠缠光量子目标成像方法，通过两次符合计数操作实现高速目标成像。首先，利用透镜组合和波片组合对激光器产生的泵浦光进行调制，提高周期极化磷酸氧钛钾(Periodically Poled KTP，PPKTP)晶体自发参量下转换的效率；然后，通过控制数字微镜器件(Digital Micromirror Device,DMD)选取局部测距像素区域，构造关于桶探测器和面探测器收集的光子的时间脉冲差值序列；其次，利用该时间脉冲差值序列完成局部符合计数以得到信号光路和参考光路的时间差；再次，通过控制DMD选取全局成像像素区域，对桶探测器得到的时间脉冲序列进行修正，并利用修正后的时间脉冲序列完成全局符合计数；最后，将符合计数值与灰度值进行映射，得到目标的量子灰度成像结果。
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公开(公告)号：CN118393521A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410845118.8
申请日：2024-06-27
摘要： 本发明提供了一种小型化远距离单光子测距成像雷达实时处理成像系统，可以应用于激光雷达技术领域。该系统包括：单光子探测器，用于接收由待检测对象反射的反射激光脉冲信号，并基于反射激光脉冲信号，生成探测信号；时间数字转换器，用于基于脉冲时序信号和探测信号，得到激光脉冲信号中光子的飞行时长；处理器，处理器包括预处理模块和边缘计算模块，预处理模块用于基于扫描时序信号和激光脉冲信号中光子的飞行时长，生成待检测对象的成像信息，成像信息包括多个检测点各自的坐标和深度，边缘计算模块用于利用参数矩阵对成像信息进行凸优化操作，得到凸优化信息以及对凸优化信息进行并行计算，重构出待检测对象的三维图像。
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公开(公告)号：CN118393520A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410568116.9
申请日：2024-05-09
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明属于盐田建图技术领域，公开了一种用于活碴机的多传感器地图构建方法，包括对RGB‑D相机和激光雷达进行联合标定，获取传感器之间的位姿关系；调用RGB‑D相机和激光雷达获取盐田环境数据信息，基于激光雷达采集的数据构建二维栅格地图；对RGB‑D相机采集的点云数据进行降采样滤波，对降采样滤波后的点云数据进行二次剔除地面点云数据操作；将第二非地面点通过传感器之间的位姿关系转换到激光雷达坐标系下，将转换到激光雷达坐标系下的第二非地面点叠加到二维栅格地图上，得到最终的融合地图。本发明解决原先需要人工操作活碴机进行盐田结晶盐核搅动的方式，为无人操作活碴机提供了前提条件，使得活碴机的工作效率得以提升。
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