一种通用型指针仪表盘读数方法

    公开(公告)号:CN119850938B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510334931.3

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明涉及指针仪表图像处理识别读数方法技术领域,具体是公开一种通用型指针仪表盘读数方法,通过采用了Transformer架构的MetaFormer中的ConvFormer模块和TransFormer模块来代替yolov8n‑seg网络模型中的C2f模块得到的改进的Yolov8实例分割网络模型进行实例分割得到刻度起始点、刻度末尾点和质心点;计算夹角角度得出最大量程对应的角度;判定出指针个数及针柄;得出实际指针及其指向点;得出实际指针对应的角度及读数。该方法不仅简化了仪表刻度区域的标注过程,降低了对网络精度的依赖,还能够有效应对双指针和三指针仪表的读数使用,提高仪表读数的准确性和适用性。

    一种无人机图像目标引导无人车的导航方法

    公开(公告)号:CN118443046A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410556152.3

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开一种无人机图像目标引导无人车的导航方法,方法是调整无人机使得其采集的图像中心点近似为无人机GNSS坐标;无人机拍摄获取图像,在图像中规划出行驶路径,并判断行驶路径是否在活动范围内,是则下一步,否则重新规划出行驶路径;将行驶路径拆分为N个目标点,得到各目标点的投影坐标;所有目标点的投影坐标转化为地理坐标,得出全局路径点队列;无人车系统接收,根据激光雷达数据剔除全局路径点队列之间存在的不可行路段的路径点,并对剔除路径点的区段规划生成一条局部可行路径,组合新的全局路径。无需要求无人机搭载激光雷达,可使用成熟、通用的组合导航方案,减少复杂的点云地图处理过程,提供了一种简单便捷的协同导航方案。

    一种通用型指针仪表盘读数方法

    公开(公告)号:CN119850938A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510334931.3

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明涉及指针仪表图像处理识别读数方法技术领域,具体是公开一种通用型指针仪表盘读数方法,通过采用了Transformer架构的MetaFormer中的ConvFormer模块和TransFormer模块来代替yolov8n‑seg网络模型中的C2f模块得到的改进的Yolov8实例分割网络模型进行实例分割得到刻度起始点、刻度末尾点和质心点;计算夹角角度得出最大量程对应的角度;判定出指针个数及针柄;得出实际指针及其指向点;得出实际指针对应的角度及读数。该方法不仅简化了仪表刻度区域的标注过程,降低了对网络精度的依赖,还能够有效应对双指针和三指针仪表的读数使用,提高仪表读数的准确性和适用性。

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