公开(公告)号：CN119444751A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510036548.X

申请日：2025-01-09

Applicant: 福建(泉州)先进制造技术研究院

Inventor： 连超铭 ,  李瑞峰 ,  张陈涛 ,  梁培栋 ,  刘佳鑫 ,  黄承曦 ,  苏佳林

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/082 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0985 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域,具体是公开一种基于知识蒸馏和剪枝技术的光伏板缺陷识别方法，步骤建立缺陷图像数据和标注图像数据，将标注图像数据划分为训练集、验证集、测试集用于SRGAN模型训练、验证和测试，得到超分辨图像数据，将步标注图像数据和超分辨图像数据划分为训练集、验证集、测试集，分别训练、验证和测试教师模型和学生模型得到的性能最优权重，得到蒸馏训练后的学生模型，得到约束训练后的学生模型，得到剪枝后的学生模型，对剪枝后的学生模型进行回调训练。该方法可以降低耗时、昂贵的人工检测成本等，可提高产能，提高实际工业应用价值，具备高检测精度和轻量化优点，更适于光伏板图像缺陷识别。

公开(公告)号：CN120090553A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510395595.3

申请日：2025-03-31

Applicant: 中国华电科工集团有限公司 ,  北京华科恒基数智科技有限公司 ,  福建(泉州)先进制造技术研究院

Inventor： 刘天禾 ,  刘佳鑫 ,  王珂 ,  王云 ,  朱威名 ,  卓大为 ,  陈健 ,  郝正 ,  王雨微 ,  黄光耀 ,  黄承曦

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了光伏清扫机器人系统，涉及光伏清扫技术领域，包括光伏板组件，所述光伏板组件上活动设置有清扫机器人；所述光伏板组件的一侧设有停车架，所述光伏板组件上相对所述停车架的一侧设有返车架，所述停车架和所述返车架均位于所述光伏板组件边缘外侧。本发明通过在光伏板组件的首侧设置停车架方便停车，并在光伏板组件的尾侧设置返车架，继续为清扫机器人提供足够的行程空间，当清扫机器人行走到光伏板组件尾侧时，可以继续向前行走一段距离到返车架上，进而使清扫机器人底部的毛刷或刮板等清扫组件完全经过光伏板组件尾端，所述清扫机器人包括水洗系统，所述水洗系统包括伺服机构和水管，所述水管通过所述伺服机构伸入水中，所述水管上固定有浮块，实现全面清扫效果。