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公开(公告)号：CN116980670A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310786388.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: H04N21/414 , H04N21/43 , H04N21/4363 , H04W4/44 , H04W4/46 , G10L15/22 , G10L15/30
Abstract: 本发明公开了一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法，该方法在智能网联汽车或无人驾驶车的后挡风玻璃上安装背投膜，在驾驶室安装平板电脑和微型投影仪，平板电脑与微型投影仪无线连接传输数据，平板电脑接收V2X信息，并能对驾驶员语音输入内容进行语音识别；微型投影仪将所述平板电脑传来的V2X信息或者无人车的驾驶意图与语音识别结果投影至后挡风玻璃的背投膜上，实现投影仪背投，向后方车辆驾驶员传递交互信息。在确保驾驶员安全驾驶的前提下提供了更加智能化、人性化的交互体验，且对于用户学习能力也无较高要求，设备价格相对便宜，使用门槛低，能够满足大众的需求。
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公开(公告)号：CN115880884B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211165614.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。
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公开(公告)号：CN116580523A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310425294.1
申请日：2023-04-19
Abstract: 本发明公开了一种交通能耗监测与管理方法、系统、电子装置和存储介质，方法包括：从交通监控中获取视频图像，并定位及跟踪视频图像内的车辆；提取定位车辆的车辆信息，车辆信息至少包括车辆的车重信息、车型信息、动力类型信息；对视频图像中的车辆进行测速，得到车辆的速度信息；根据车辆信息和速度信息对车辆的耗能值、污染值进行计算，得到计算结果；将计算结果上传至预定的决策端口；在决策端口内根据计算结果生成决策，并将决策发送至预定接收端，决策包括城市交通综合优化决策、高能耗车辆预警、高污染车辆预警；本发明能够解决混合动力异构交通场景的汽车能耗损失及污染的计算问题，实现对城市区域车辆的能耗及污染的监测量化。
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公开(公告)号：CN116578900A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310516935.4
申请日：2023-05-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/23 , G06F16/29 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试场地道路环境构建方法和装置，首先获取真实道路地图数据包括的道路节点和道路分段，以及两者的从属关系；确定道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，根据道路节点的类型属性和道路分段的类型属性，构建典型道路结构分类集；然后基于典型道路结构分类集，对真实道路地图数据进行聚类，得到真实道路地图数据中包含的基本道路单元集；最后确定每种基本道路单元的重要性指数，通过优化组合得到测试场地道路环境。本发明依据真实道路地图数据构建的测试场地道路环境，更加的贴近真实的道路场景，且可以覆盖多个不同场景的道路环境，满足自动驾驶汽车的测试需求，使得测试结果更加准确。
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公开(公告)号：CN116524735A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211731238.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学 , 河南交投郑辉高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速路入口匝道合流区双层优化控制方法及系统，根据进入快速路入口匝道合流控制区域车辆的初始状态信息，使用基于图的最短路径算法确定最优合并序列并分配各车辆到达时间，根据分配的最优合并序列和各车辆到达时间，进行轨迹规划并发送至各车辆，使用有向图描述合并序列的确定过程，以预测车辆行驶延迟为边权重的改进最短路径算法，确定最优合并序列。根据无约束哈密顿分析，设计时间调整算法，保证车辆满足速度和加速度约束，更加安全实用，利用帕累托最优原理设计寻找最优预测窗口算法，保证了所有车辆满足最大速度约束，保证最大化通行效率，确保车辆满足速度约束和最小化燃油消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115964676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211738905.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/088 , G06N20/10 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种无监督自动驾驶汽车故障检测方法及系统，通过实时采集自动驾驶汽车的行驶状态数据，利用不同结构的自动编码器对获取的行驶状态数据进行检测，对不同结构的自动编码器检测结果进行融合得到编码器融合检测结果；同时采用一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型分别对自动驾驶汽车的行驶状态数据进行检测得到各自的检测结果，将一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型的检测结果与编码器融合检测结果进一步融合得到最终的检测结果，从数据驱动的角度设计了融合多个针对解决故障检测问题的方法的集成框架，可以有效地检测传感器数据异常和自动驾驶汽车运行状态的故障。
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公开(公告)号：CN114879631A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210466439.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 长安大学
Inventor： 刘占文 , 赵祥模 , 李蕊芬 , 李超 , 王超 , 肖方伟 , 房颜明 , 王洋 , 宋明哲 , 孟虎 , 徐志刚 , 王润民 , 林杉 , 程娟茹 , 范锦 , 李文倩 , 闵海根 , 蒋渊德
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生云控平台的自动驾驶测试系统和方法，借助仿真软件生成所需开发测试的高保真虚拟场景，并在仿真软件中建立多种虚拟传感器模型，将虚拟传感器探测到的目标物体信息通过总线注入到实车上的自动驾驶控制器中，并进行信息融合与控制决策，控制器将决策后的加速、制动以及转向指令发送给实车执行器。实车将车辆总线上的整车运动状态信息反馈给虚拟场景来完成车辆位置的同步，实现整个系统的闭环实时测试验证，并通过数字孪生云控平台实时展示场景相关孪生效果。从而实现虚实结合自动驾驶算法功能验证、场景仿真测试与整车相关的集成测试，并且克服现有实车道路测试和软件仿真测试技术不足，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113808438B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111101707.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的车辆队列控制模式切换系统及切换方法，其系统包括数据采集模块、数据处理模块和控制器切换模块；数据采集模块用于接收当前车辆和前方车辆的数据信息；数据处理模块用于对当前车辆和前方车辆的数据信息进行处理；控制器切换模块用于根据处理后的数据信息，切换当前车辆的控制方式。本发明的车辆队列控制模式切换系统可以使神经网络处理产生的数据信息更接近前方车辆的真实轨迹信息，并在从CACC控制器方式切换到ACC控制器方式时，使得每一辆车只接受前方一辆车的数据信息，从而提高了预测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN109241865B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810925021.2
申请日：2018-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种弱对比度交通场景下的车辆分割算法方法，通过确定交通场景下的车辆分割任务建立分割目标的数据库，并训练全卷积神经网络语义分割模型通过训练好的全卷积神经网络的对弱对比度交通场景下的前方车辆进行初步分割，从而得到车辆的概率图与分割结果接着对分割结果图进行平滑滤波及去噪操作，去除因为语义分割中反卷积操作而造成的噪点和微小空洞接着将去噪后的分割结果图映射回原图，对原图进行均值漂移语义分割从而得到细化的分割结果，最后将卷积神经网络模型的分割结果、均值漂移分割得到分割结果与卷积神经网络得到的前车概率图按照合并规则进行区域合并，从而实现弱对比度交通环境下的车辆细化分割。
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公开(公告)号：CN114495527A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210169762.9
申请日：2022-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混合交通环境下网联交叉口车路协同优化方法及系统，对交通信号和车辆轨迹进行异步分层优化设计，采用分层解耦式的交通优化模型：网联交通信号灯获取车辆状态信息，结合交通流模型、车辆运动学模型，以最小化交叉口交通延误为优化目标，优化交通信号配时；车辆结合交通信号配时、车辆能耗模型与车辆运动学模型，以车辆燃油经济性为优化目标，通过优化车辆加速度，调整车辆行驶轨迹。本发明旨在解决交通信号与车辆轨迹优化模型待优化变量多，难以实时求解的问题，从而提升车辆通行效率，最小化燃油消耗。
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