公开(公告)号：CN115880884A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211165614.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  李泽 ,  吴霞 ,  龚思远 ,  闵海根 ,  孙艺菡 ,  孙康 ,  郑国辉 ,  王文静 ,  张聪丽 ,  李成铭 ,  纵佳美

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。

公开(公告)号：CN115880884B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211165614.6

申请日：2022-09-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵祥模 ,  李泽 ,  吴霞 ,  龚思远 ,  闵海根 ,  孙艺菡 ,  孙康 ,  郑国辉 ,  王文静 ,  张聪丽 ,  李成铭 ,  纵佳美

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种基于可控智能网联车的高速公路匝道混合交通流管控方法，包括以下步骤：S1，将高速公路匝道路段分为正常行驶路段、编队形成路段和加速汇入路段；S2，智能网联车和人驾跟驰车辆在编队形成路段形成车辆编队；S3，计算车辆编队完全到达汇入点S的时间区间[tmin,tmax]；S4，对主干道智能网联车与匝道路段上的智能网联车进行协同控制，在主干道为匝道上的编队车辆预留出汇入间隙；S5，车辆编队汇入主干道。本发明依靠车联网技术提前获取高速公路主干道和下游合流区的交通状况，通过控制智能网联车的速度引导匝道车辆安全汇入高速公路主干道，避免出现驾驶员仅仅根据自身的驾驶经验和周围的驾驶环境寻找汇入主干道的时机的情况。