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公开(公告)号：CN111859618B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010547525.2
申请日：2020-06-16
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法，通过构建虚拟三维场景，包括车辆、道路、建筑物、树木、侧向净空、涉水路段、龙门架，并以场景中的人、动物、天气环境、光照条件以及信号灯和包含微观交通仿真软件生成的交通流数据作为虚拟对象；将人为控制的模拟驾驶车辆、真实环境中的智能网联车辆的车载单元、路侧单元以及无人车台架传递的驱动数据作为真实对象；三者共同构成具有闭环形态的交通仿真测试系统，测试系统的功能主要包括对主体对象的性能评估和驾驶行为分析等。
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公开(公告)号：CN116980670A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310786388.1
申请日：2023-06-29
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04N21/414 , H04N21/43 , H04N21/4363 , H04W4/44 , H04W4/46 , G10L15/22 , G10L15/30
摘要： 本发明公开了一种混合交通流环境下基于智能座舱的车外交互方法，该方法在智能网联汽车或无人驾驶车的后挡风玻璃上安装背投膜，在驾驶室安装平板电脑和微型投影仪，平板电脑与微型投影仪无线连接传输数据，平板电脑接收V2X信息，并能对驾驶员语音输入内容进行语音识别；微型投影仪将所述平板电脑传来的V2X信息或者无人车的驾驶意图与语音识别结果投影至后挡风玻璃的背投膜上，实现投影仪背投，向后方车辆驾驶员传递交互信息。在确保驾驶员安全驾驶的前提下提供了更加智能化、人性化的交互体验，且对于用户学习能力也无较高要求，设备价格相对便宜，使用门槛低，能够满足大众的需求。
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公开(公告)号：CN112348871A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011279580.4
申请日：2020-11-16
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本发明公开了一种局部立体匹配方法，该方法包括以下步骤：一、图像采集及极线校正；二、RGB三分量提取；三、颜色匹配代价的获取；四、梯度匹配代价的获取；五、匹配代价函数的获取；六、判断窗口区域的获取；七、匹配代价的聚合；八、视差优化。本发明方法步骤简单，基于彩色图像进行局部匹配，有效地利用彩色图像的颜色信息，不仅提高了立体匹配的准确度，而且对视差图进行优化，提高了视差图的准确度，便于视差图后续的深度信息分析。
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公开(公告)号：CN111859618A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010547525.2
申请日：2020-06-16
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种多端在环的虚实结合交通综合场景仿真测试系统及方法，通过构建虚拟三维场景，包括车辆、道路、建筑物、树木、侧向净空、涉水路段、龙门架，并以场景中的人、动物、天气环境、光照条件以及信号灯和包含微观交通仿真软件生成的交通流数据作为虚拟对象；将人为控制的模拟驾驶车辆、真实环境中的智能网联车辆的车载单元、路侧单元以及无人车台架传递的驱动数据作为真实对象；三者共同构成具有闭环形态的交通仿真测试系统，测试系统的功能主要包括对主体对象的性能评估和驾驶行为分析等。
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公开(公告)号：CN107038710B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710082445.2
申请日：2017-02-15
申请人： 长安大学 , 陕西铁路工程职业技术学院
IPC分类号： G06T7/231
摘要： 本发明公开了一种以纸张为目标的视觉跟踪算法，在第一帧图像中进行正负样本的分类，计算所有正样本和负样本的特征值，并确定一个目标区域，在第二帧后的每帧图像在上一帧的目标区域周围用采样块进行取样，结合上一帧的正、负样本的特征值计算所有采样块的得分，取得分最高的采样块，对每一个采样块利用LSD直线检测算法，找到存在夹角[70°,110°]的且两条直线交点在该采样块内部，进一步选择两直线交点最靠近中心的一个采样块作为目标块，这样考虑到了纸张在移动过程中与摄像头存在拍摄角度的问题，使得最终得到的跟踪目标更加准确。
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公开(公告)号：CN109637624A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811452212.8
申请日：2018-11-30
申请人： 长安大学
CPC分类号： G16H20/30 , A61B5/021 , A61B5/1072 , A61B5/1075 , A61B5/145 , G01G19/50
摘要： 本发明公开了一种健康运动推荐系统及方法，该系统包括身体生理参数检测装置和数据处理模块，所述数据处理模块包括数据处理器、按键模块和存储器，所述数据处理器的输出端接有显示屏，所述数据处理器的输入端接有按键模块；该方法包括步骤：一、建立健康运动推荐数据库；二、身体参数数据的获取；三、健康运动信息的获取。本发明结构简单，能够为人们推荐健康的运动项目，且适应于各种人群，满足人们身体和健康的需求，且推荐的运动项目更合乎不同年龄段的使用者，确保使用者的体重和身体的各项指标参数正常，实用性强。
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公开(公告)号：CN111113414B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911316517.0
申请日：2019-12-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于屏幕标识的机器人三维空间尺度提示方法及系统，首先建立交互系统，将调整完成的虚拟机器人模型导入三维游戏引擎软件中，添加虚拟相机和操作界面；在三维游戏引擎软件中设计屏幕标识，并将其绑定在虚拟机器人模型的机械臂末端作为空间尺度的提示；最后，在操作界面中设计虚拟相机视角尺度，使用逆向运动学将虚拟机器人模型的机械臂末端坐标转换为机械臂关节角度，并在其中加入虚拟相机与机器人的欧几里得距离，计算虚拟机器人模型的机械臂末端在空间中的坐标与屏幕标识末端的齐次坐标的欧几里得距离，将该距离显示在屏幕标识末端。本发明新颖合理、便于控制并且使用效果好，有利于机器人的精确操作，可应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN111260084A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010020953.X
申请日：2020-01-09
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06Q10/00 , G06T19/00 , G06T17/10 , G06F3/01 , H04L29/06 , H04N13/332 , H04N13/366 , G10L15/22
摘要： 本发明公开了一种基于增强现实协同装配维修的远程系统及方法，用户端包括信息采集模块、标注生成模块和结果显示模块；专家端包括标注识别模块；装配维修系统包括用户端、专家端和信息通信模块；通过增强现实设备对周围空间及物体进行实时建模，并将几何网格信息与真实世界进行叠加；不仅解决零件实时建模的问题，还引入远程专家的指导功能，使装配信息更加灵活与人性化；将信息标注用三维模型的方式呈现出来，并将常用指导信息提前预制到系统中，通过识别专家绘制在屏幕上的手势，调用相应的手势模型，并以模型动画的方式显示在用户端增强现实设备中，能提供精准高效，易于理解的远程实时指导能力，从而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110781734A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910881172.7
申请日：2019-09-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于纸笔交互的儿童认知游戏系统，包括交互单元、图片处理单元、网络训练模块及识别结果反馈模块；交互单元包括：知识库、投影仪用以依据用户选择的模式投影对应内容的图片或视频、纸张用以使用户根据投影的内容在带有标识块的纸张上进行手写、摄像头用以采集用户根据投影内容在带有标识块的纸张上手写的内容得到摄像头采集的图片、图片处理单元用以对摄像头采集的图片进行处理、网络训练模块将图片处理单元处理得到的字符图像作为深度神经网络的输入训练得到每个字符图像的识别结果、识别结果反馈模块。本发明符合用户习惯、视力友好、自然健康、新颖合理、便于控制并使用效果好、操作性强、趣味性高，可以应用于儿童教育领域。
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公开(公告)号：CN110097561A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910192868.9
申请日：2019-03-14
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于空间约束条件的快速纸张检测及分割方法，包括以下步骤：在图像中建立参考坐标系，并检测图像中的直线，根据长度对检测到的直线进行筛选；对筛选出的直线段进行纸张边界判断，以获得纸张的上、下、左、右四条边界，根据所述的四条边界，获得纸张四个顶点的坐标；利用所述四个顶点的坐标，对纸张进行图像分割，以获得纸张图像。本发明利用空间约束条件实现纸张的快速检测和分割，在不同桌面背景及用户对纸张进行旋转、移动等操作的情况下，依然能够快速、准确地检测到纸张，具有易操作、更友好、实时性高、成本低等优点。
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