一种以纸张为目标的视觉跟踪算法

    公开(公告)号:CN107038710B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710082445.2

    申请日:2017-02-15

    发明人: 柳有权 董飞

    IPC分类号: G06T7/231

    摘要: 本发明公开了一种以纸张为目标的视觉跟踪算法,在第一帧图像中进行正负样本的分类,计算所有正样本和负样本的特征值,并确定一个目标区域,在第二帧后的每帧图像在上一帧的目标区域周围用采样块进行取样,结合上一帧的正、负样本的特征值计算所有采样块的得分,取得分最高的采样块,对每一个采样块利用LSD直线检测算法,找到存在夹角[70°,110°]的且两条直线交点在该采样块内部,进一步选择两直线交点最靠近中心的一个采样块作为目标块,这样考虑到了纸张在移动过程中与摄像头存在拍摄角度的问题,使得最终得到的跟踪目标更加准确。

    一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113781525B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202111071471.8

    申请日:2021-09-13

    发明人: 董飞 马源源

    摘要: 本发明公开了一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究,包括建立VISP、CAO格式模型建立、三维目标跟踪、投影边缘的距离计算、三维模型与目标对准、KLT的目标跟踪算法、点线协同的目标跟踪。本发明涉及CAD模型技术领域,该基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究,通过对传统基于CAD模型的三维目标跟踪算法难以处理复杂模型的实时跟踪问题,提出了一种基于替代模型的跟踪方法,该方法的核心是对原始CAD模型进行简化,同时尽可能保留关键结构信息,但当钝角边缘构成对象边界时也会保留,实验证明,本文基于简化的CAD模型能够实现对复杂对象实时、准确、高效的跟踪,从而为实时注册提供准确的定位信息。

    计算机数字图像处理系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114610930A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210086177.2

    申请日:2022-01-25

    发明人: 马源源 董飞

    IPC分类号: G06F16/55 G06V10/764 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了计算机数字图像处理系统,包括:自定义模块,用于实现图像分类标准的自定义,并为每一种目标图像配置唯一的编码;图像初级分类模块,用于对自定义后的图像实现图像的初级分类;图像标记模块,用于将初级分类后的图像基于自定义的图像分类标准实现图像的细分类,并基于细分类的结果实现图像的标记操作,使得用户通过标记的查询即可实现图像内载内容的查询;图像定位模块,用于为每一个标记后图像在数据库中找到合适的位置,并为其找到相似数据点,建立其与相似数据点之间的关系。能根据自定义的图像分类标准及图像处理需求快速地完成图像的自主处理。

    一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究

    公开(公告)号:CN113781525A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111071471.8

    申请日:2021-09-13

    发明人: 董飞 马源源

    IPC分类号: G06T7/246 G06T7/13 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究,包括建立VISP、CAO格式模型建立、三维目标跟踪、投影边缘的距离计算、三维模型与目标对准、KLT的目标跟踪算法、点线协同的目标跟踪。本发明涉及CAD模型技术领域,该基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究,通过对传统基于CAD模型的三维目标跟踪算法难以处理复杂模型的实时跟踪问题,提出了一种基于替代模型的跟踪方法,该方法的核心是对原始CAD模型进行简化,同时尽可能保留关键结构信息,但当钝角边缘构成对象边界时也会保留,实验证明,本文基于简化的CAD模型能够实现对复杂对象实时、准确、高效的跟踪,从而为实时注册提供准确的定位信息。

    一种以纸张为目标的视觉跟踪算法

    公开(公告)号:CN107038710A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710082445.2

    申请日:2017-02-15

    申请人: 长安大学

    发明人: 柳有权 董飞

    IPC分类号: G06T7/231

    摘要: 本发明公开了一种以纸张为目标的视觉跟踪算法,在第一帧图像中进行正负样本的分类,计算所有正样本和负样本的特征值,并确定一个目标区域,在第二帧后的每帧图像在上一帧的目标区域周围用采样块进行取样,结合上一帧的正、负样本的特征值计算所有采样块的得分,取得分最高的采样块,对每一个采样块利用LSD直线检测算法,找到存在夹角[70°,110°]的且两条直线交点在该采样块内部,进一步选择两直线交点最靠近中心的一个采样块作为目标块,这样考虑到了纸张在移动过程中与摄像头存在拍摄角度的问题,使得最终得到的跟踪目标更加准确。

    一种用于抗压强度测量的砌体顶部找平装置和方法

    公开(公告)号:CN109356368A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811312619.0

    申请日:2018-11-06

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E04F21/16

    摘要: 本发明公开了一种用于抗压强度测量的砌体顶部找平装置和方法,该装置包括模具框和隔水件,模具框的顶部和底部分别为开口端,模具框套设于砌体的顶部,且模具框的顶部高于砌体的顶部;隔水件分别紧贴砌体的上端面和模具框的内壁设置,使模具框内的找平物与砌体隔离。该方法包括装设模具框和隔水件;制作石膏找平层。本发明解决了生土基砌体抗压强度测量时由于标准试件顶部找平层的不稳定性导致的测量结果误差大的问题;相较于水泥砂浆找平,大大缩短了找平层的固化时间,同时解决了找平层固化过程的变形,大大提高了测量的精确度。

    一种用于抗压强度测量的砌体顶部找平装置和方法

    公开(公告)号:CN109356368B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN201811312619.0

    申请日:2018-11-06

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E04F21/16

    摘要: 本发明公开了一种用于抗压强度测量的砌体顶部找平装置和方法,该装置包括模具框和隔水件,模具框的顶部和底部分别为开口端,模具框套设于砌体的顶部,且模具框的顶部高于砌体的顶部;隔水件分别紧贴砌体的上端面和模具框的内壁设置,使模具框内的找平物与砌体隔离。该方法包括装设模具框和隔水件;制作石膏找平层。本发明解决了生土基砌体抗压强度测量时由于标准试件顶部找平层的不稳定性导致的测量结果误差大的问题;相较于水泥砂浆找平,大大缩短了找平层的固化时间,同时解决了找平层固化过程的变形,大大提高了测量的精确度。

    核心区加强式圆形钢管混凝土柱与钢梁的连接节点结构

    公开(公告)号:CN208815686U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821348939.7

    申请日:2018-08-21

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E04B1/58 E04B1/30 E04G21/00

    摘要: 本实用新型公开了核心区加强式圆形钢管混凝土柱与钢梁的连接节点结构,包括:圆形钢管、核心区内筒、弧形端板和钢梁;所述核心区内筒设置于所述圆形钢管的内部,且所述核心区内筒的外壁紧贴所述圆形钢管的内壁;所述弧形端板通过紧固件依次与所述圆形钢管和所述核心区内筒连接,且所述弧形端板的内壁紧贴所述圆形钢管的外壁;所述钢梁的端部与所述弧形端板连接。本实用新型的连接节点结构承载力高、受力性能可靠、构造简单,施工快捷、简单,可明显缩短施工周期,具有良好的经济性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    方形钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的连接节点结构

    公开(公告)号:CN208815673U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821349303.4

    申请日:2018-08-21

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E04B1/21

    摘要: 本实用新型公开了方形钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的连接节点结构,包括:方形钢管、端板、固定连接件和钢筋混凝土梁;所述端板通过对拉螺栓固定于所述方形钢管的外侧壁上;所述钢筋混凝土梁的端部的相对的两侧分别设置所述固定连接件;所述固定连接件包含钢板和双头螺栓;所述钢筋混凝土梁的端部的相对的两侧分别设置所述钢板,多个所述双头螺栓分别水平贯穿所述钢筋混凝土梁和所述钢板;所述钢板与所述端板焊接连接。本实用新型的方形钢管混凝土柱与钢筋混凝土梁的连接节点结构承载力高、受力性能可靠、构造简单,施工快捷、简单,可明显缩短施工周期,具有良好的经济性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利