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公开(公告)号：CN111429593B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010234800.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 长安大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试系统测试无人车的方法，所述无人车预装有车载单元，所述测试系统包括:至少两个测试车道，测试车道上分别设有收费站，所述收费站内设有闸机，该闸机包括信号收发单元，该信号收发单元用于向靠近闸机的无人车的车载单元发送闸机状态，并接收开闸命令；所述闸机的两侧分别为收费站入口和收费站出口，测试车道的宽度大于收费站入口的宽度；所述测试车道沿靠近收费站入口的方向分为变道区和直行区，所述变道区两侧的车道线为虚线，所述直行区两侧的车道线为实线；不停车收费标识，设于其中一个测试车道的直行区内；控制中心，进行无人车的控制。该系统可以对无人车的多种行驶能力做全方位的测试。
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公开(公告)号：CN111429593A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010234800.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 长安大学 , 山东省交通规划设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于测试无人车自动通过ETC收费站能力的系统，所述无人车预装有车载单元，所述系统包括:至少两个测试车道，测试车道上分别设有收费站，所述收费站内设有闸机，该闸机包括信号收发单元，该信号收发单元用于向靠近闸机的无人车的车载单元发送闸机状态，并接收开闸命令；所述闸机的两侧分别为收费站入口和收费站出口，测试车道的宽度大于收费站入口的宽度；所述测试车道沿靠近收费站入口的方向分为变道区和直行区，所述变道区两侧的车道线为虚线，所述直行区两侧的车道线为实线；不停车收费标识，设于其中一个测试车道的直行区内；控制中心，进行无人车的控制。该系统可以对无人车的多种行驶能力做全方位的测试。
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公开(公告)号：CN103617733B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310654292.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法与装置，包括车载广播单元、信标接收装置A、信标接收装置B、同步标定模块、RS485总线、数据处理模块、无线传输模块、远程监控系统和数据存储模块。本发明所设计的一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法与装置通过在高速公路上建立虚拟检测区域，并在该虚拟检测区域内处理接收的信标消息完成对交通流的检测和道路实时交通状况的监控。抗外界干扰能力强、设备简单、成本低、检测准确、易于系统维护，降低了数据处理的复杂性，提高了交通检测速度，能够对交通的管理起到辅助的作用，实现路况信息的快速采集和准确监控。
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公开(公告)号：CN104658251A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510061094.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定向天线的十字路口车流检测方法与装置，利用车载广播单元发送信号，信号被信标接收装置接收，完成车辆信标消息的采集；将采集到的车辆信标消息传输到数据处理模块,并对车辆信标消息进行分析处理，实现车流统计和车辆行驶方向的识别；将数据处理模块得到的交通检测信息通过无线传输模块传输到远程监控系统，实现交通流的统计以及远程监控；监控系统中的信息由数据存储模块进行存储。本发明利用定向天线检测车流，克服传统蓝牙设置等方法易出现的相互干扰且检测范围狭窄的情况；定向天线其覆盖范围广，使得车流检测更加准确，且能够针对十字路口区域的车辆行驶转弯等特殊性，进行车流量的准确检测。
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公开(公告)号：CN114185072A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111450236.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学 , 山东高速信息集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归预测模型的高速公路隧道内外无缝定位系统及方法，采用隧道外GPS定位模块、隧道内WIFI定位模块、隧道内外无缝定位模块以及综合地图显示模块；解决了隧道内外交接处的传统GPS定位与WIFI定位方法无法提供用户位置信息的问题，从隧道外GPS定位模块或隧道内WIFI定位模块接收坐标信息，将根据隧道内或隧道外得到的定位信息来预测用户的坐标，并将用户的预测坐标传递给综合地图显示模块，本发明隧道内外无缝定位模块基于回归预测模型的融合定位方法，实现了隧道内外无准确缝定位，采用回归预测模型可以根据少量的样本点对用户位置变化进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下提供了用户的位置信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104658251B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510061094.8
申请日：2015-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定向天线的十字路口车流检测方法与装置，利用车载广播单元发送信号，信号被信标接收装置接收，完成车辆信标消息的采集；将采集到的车辆信标消息传输到数据处理模块,并对车辆信标消息进行分析处理，实现车流统计和车辆行驶方向的识别；将数据处理模块得到的交通检测信息通过无线传输模块传输到远程监控系统，实现交通流的统计以及远程监控；监控系统中的信息由数据存储模块进行存储。本发明利用定向天线检测车流，克服传统蓝牙设置等方法易出现的相互干扰且检测范围狭窄的情况；定向天线其覆盖范围广，使得车流检测更加准确，且能够针对十字路口区域的车辆行驶转弯等特殊性，进行车流量的准确检测。
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公开(公告)号：CN103617733A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310654292.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法与装置，包括车载广播单元、信标接收装置A、信标接收装置B、同步标定模块、RS485总线、数据处理模块、无线传输模块、远程监控系统和数据存储模块。本发明所设计的一种基于车联网信标机制的高速公路交通检测方法与装置通过在高速公路上建立虚拟检测区域，并在该虚拟检测区域内处理接收的信标消息完成对交通流的检测和道路实时交通状况的监控。抗外界干扰能力强、设备简单、成本低、检测准确、易于系统维护，降低了数据处理的复杂性，提高了交通检测速度，能够对交通的管理起到辅助的作用，实现路况信息的快速采集和准确监控。
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公开(公告)号：CN111223307A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911172785.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 长安大学 , 山东省交通规划设计院
IPC: G08G1/04 , G08G1/042 , G08G1/048 , G08G1/09 , G08B5/38 , G08B21/24 , E01F9/559 , E01F9/608 , E01F9/615 , E01F9/669
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆智能提示诱导系统及方法，通过利用环境监测模块监测高速公路环境信息并将监测到的环境信息传输至数据处理模块；数据处理模块用于设定阈值存储及接收环境监测模块发送的环境信息，数据处理模块根据接收到的环境信息与设定阈值对比后选择相应控制策略，传输至主控制模块，通过主控制模块控制间隔设置于高速公路上能够发出多种颜色的发光轮廓标发出不同颜色进行车辆诱导提醒，利用设置于高速公路上能够发出多种颜色的发光轮廓结合高速公路环境信息的多数据的融合分析和决策，对高速公路行车的驾驶员进行智能主动发光诱导，提高驾驶员警惕性，达到降低高速公路事故发生率的目的，进而提高交通系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115964676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211738905.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/088 , G06N20/10 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种无监督自动驾驶汽车故障检测方法及系统，通过实时采集自动驾驶汽车的行驶状态数据，利用不同结构的自动编码器对获取的行驶状态数据进行检测，对不同结构的自动编码器检测结果进行融合得到编码器融合检测结果；同时采用一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型分别对自动驾驶汽车的行驶状态数据进行检测得到各自的检测结果，将一类支持向量机模型、局部离群因子模型和孤立森林模型的检测结果与编码器融合检测结果进一步融合得到最终的检测结果，从数据驱动的角度设计了融合多个针对解决故障检测问题的方法的集成框架，可以有效地检测传感器数据异常和自动驾驶汽车运行状态的故障。
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公开(公告)号：CN111649957A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010514898.X
申请日：2020-06-08
Applicant: 山东省交通规划设计院有限公司 , 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种隧道环境自动驾驶车辆行驶能力测试系统及测试方法，在拱形隧道壁内设置用于屏蔽卫星定位信号的信号屏蔽装置，利用拱形隧道壁与设置于其内的测试道路形成模拟隧道空间，在拱形隧道壁内设置用于隧道路段照明指示的车辆行驶指示装置以及监控定位装置，利用车载终端与控制系统之间进行车辆控制信息以及车辆行驶信息交互，通过监控定位装置获取待测自动驾驶汽车在隧道空间内行驶状态信息，本发明系统简单，通过监控定位装置以及控制系统可实现多种不同环境下待测自动驾驶汽车在隧道环境内的行驶能力参数测试，所形成的模拟隧道空间与真实环境一样，可对同一反应能力进行多种测试，测试效率高，结果准确，能够满足车辆在隧道环境内行驶测试的实际需求。
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