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公开(公告)号：CN118895987A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411031625.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道分部开挖的预制初期支护结构及其拼装方法，该初期支护结构包括支护单元、结构单元、连接单元、防水单元及附加单元；支护单元为预制结构，两侧设有连接单元，采用滑动拼装方式使相邻连接单元齿头与卡槽相互嵌合，随后焊接紧密完成连接；连接完成后施作锁脚锚杆系统及超前小导管系统等附加单元；最后在连接单元外侧施作防水单元。采用本结构可在隧道开挖时同步安装初期支护，提高初期支护结构精度和强度，减少支护时间和对围岩的扰动，保护围岩的同时降低作用于隧道上的围岩压力，提升隧道耐久性。
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公开(公告)号：CN118565471A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410724047.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种具有容错性的智能网联汽车协同定位方法及系统，属于智能网联汽车定位领域，通过将预处理后的车辆的当前位置的经度、维度、高程信息、车辆的角速度、速度、加速度、轮速、转向角和里程数据以及校准后的车辆相对于其他合作车辆的相对距离的估计值进行高斯置信传播迭代融合，得到车辆的最终位置；通过融合车辆的各传感器测量值包括车辆的经纬度信息，里程计信息以及车间距离信息，保证了协同定位数据的完整性；在图模型中进行故障检测和排除方法，保证了协定定位系统的容错性；通过融合不同来源的车间相对距离，使得定位系统具有更高的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN117607827A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311437673.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数理论的激光点云描述符构建方法及系统，确定点云信息的有效测量范围，根据点云信息的有效测量范围构建描述符分割结构：根据描述符分割结构确定每个分割区域中的环境特征，取环境特征满足设定要求的环境表示能力特征对构建的描述符分割结构进行表示；将构建的描述符分割结构和每个分割区域中的环境特征进行合并形成紧凑的复数描述符，本发明考虑激光雷达低分辨率导致的测量误差，对原始点云空间进行不规则分割，提高分割每部分所提取信息的可靠性。本发明考虑单一信息环境表达能力较差的问题，提取任意每一区域两种具有代表性的特征，提高了环境表达能力。
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公开(公告)号：CN112268817A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011158454.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种法向卸荷直剪试验中岩石剪切破裂判别方法，该判别方法提供了转换能计算方法，并基于转换能不变原理提出了法向卸荷直剪试验中岩石试样的剪切破裂判断标准。该判别方法首先通过单轴压缩试验确定岩石试样的弹性模量，通过加载过程中剪应力和剪位移关系得到试样的剪切刚度，然后通过试验过程中记录的应力和位移数据计算法向应力做功、剪应力做功、法向弹性应变能、转换能和平均转换能，通过试验过程中转换能与平均转换能大小的关系来判断岩石试样是否会发生剪切破坏。
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公开(公告)号：CN111455216A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010462036.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种面向激光增材制造应用的类TC4钛合金，由以下质量百分含量的成分组成：Mo 1％～2％，Al 5.5％～6.8％，V 3.5％～4.5％，余量为Ti和不可避免的杂质；该类TC4钛合金由干燥后的类TC4钛合金的预合金粉末或元素混合粉末经激光增材制造方法制备得到。本发明类TC4钛合金中加入Mo，在激光增材制造的热循环作用下，有效实现了晶内α板条细化和α相体积分数提升的协同作用效果，提高了类TC4钛合金强度和塑性；本发明的制备工艺简单，操作响应快，易加工，制备过程无需坩埚或其他电极材料，避免了合金元素受到污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117409054A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311438446.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复数向量夹角特性的点云描述符匹配方法及系统，通过对现有的复数描述符结构进行降维，构造复数描述符的衍生物，利用数据库对构造的复数描述符的衍生物进行快速检索和过滤衍生物，采用复数向量的多种夹角特性对快速检索和过滤衍生物获取的复数描述符进行相似度比较，得到设定精准度的复数描述符，分别借助所构造的衍生物，快速检索并过滤出可能的复数描述符，最终再利用复数向量多种夹角的特性，完成同一位置的精准匹配，考了虑原复数描述符的特点，获取了对应不同特征的衍生物，提高了原复数描述符的使用效率。
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公开(公告)号：CN115373008A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211064469.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车协同定位方法及系统，通过车辆对其自身的位置信息进行修正后广播至其他协同车辆，然后对车辆广播的修正后的自身的位置信息进行通信时延误差补偿，根据通信时延误差补偿后车辆的位置信息，对车辆与其他协同车辆的相对位置进行预测，本发明利用分布式协同定位技术，通过加权平均融合多车多元信息，使得集群内各车辆都能得到较好的状态估计，考虑通信时延对协同定位方法的影响，并依据历史信息使用预测方法对时延带来的误差进行补偿，有效减轻恶劣通信环境下时延的负面影响，本发明考虑相对测距对协同定位的影响，构建了车间相对测距模型，利用神经网络预测车间相对位置，提高相对测距精度。
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公开(公告)号：CN114185072A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111450236.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学 , 山东高速信息集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于回归预测模型的高速公路隧道内外无缝定位系统及方法，采用隧道外GPS定位模块、隧道内WIFI定位模块、隧道内外无缝定位模块以及综合地图显示模块；解决了隧道内外交接处的传统GPS定位与WIFI定位方法无法提供用户位置信息的问题，从隧道外GPS定位模块或隧道内WIFI定位模块接收坐标信息，将根据隧道内或隧道外得到的定位信息来预测用户的坐标，并将用户的预测坐标传递给综合地图显示模块，本发明隧道内外无缝定位模块基于回归预测模型的融合定位方法，实现了隧道内外无准确缝定位，采用回归预测模型可以根据少量的样本点对用户位置变化进行较为精准的预测，在较低的计算复杂度下提供了用户的位置信。
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公开(公告)号：CN111455216B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010462036.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种面向激光增材制造应用的类TC4钛合金，由以下质量百分含量的成分组成：Mo 1％～2％，Al 5.5％～6.8％，V 3.5％～4.5％，余量为Ti和不可避免的杂质；该类TC4钛合金由干燥后的类TC4钛合金的预合金粉末或元素混合粉末经激光增材制造方法制备得到。本发明类TC4钛合金中加入Mo，在激光增材制造的热循环作用下，有效实现了晶内α板条细化和α相体积分数提升的协同作用效果，提高了类TC4钛合金强度和塑性；本发明的制备工艺简单，操作响应快，易加工，制备过程无需坩埚或其他电极材料，避免了合金元素受到污染。
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公开(公告)号：CN110686951B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911058976.3
申请日：2019-11-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多相钼合金的纳米硬度测量方法，该方法包括以下步骤：一、切取多相钼合金样品；二、将多相钼合金样品打磨后电解抛光，再清洗吹干；三、将经清洗吹干后的多相钼合金样品固定于纳米压痕仪的样品台上；四、对固定多相钼合金样品后的纳米压痕仪进行校准并确定多相钼合金样品的位置，然后获取多相钼合金样品表面的三维形貌分布并定位不同相的位置，再选点进行纳米硬度测量。本发明利用多相钼合金样品中不同相在电解抛光过程中电解腐蚀速率差异，在多相钼合金样品表面的三维形貌分布中直接区分不同相所在位置，实现多相钼合金的纳米硬度的精确测量，解决了现有技术中多相钼合金样品硬度过大难抛光、不同相难区分导致的难题。
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