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公开(公告)号：CN116524735A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211731238.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 长安大学 , 河南交投郑辉高速公路有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速路入口匝道合流区双层优化控制方法及系统，根据进入快速路入口匝道合流控制区域车辆的初始状态信息，使用基于图的最短路径算法确定最优合并序列并分配各车辆到达时间，根据分配的最优合并序列和各车辆到达时间，进行轨迹规划并发送至各车辆，使用有向图描述合并序列的确定过程，以预测车辆行驶延迟为边权重的改进最短路径算法，确定最优合并序列。根据无约束哈密顿分析，设计时间调整算法，保证车辆满足速度和加速度约束，更加安全实用，利用帕累托最优原理设计寻找最优预测窗口算法，保证了所有车辆满足最大速度约束，保证最大化通行效率，确保车辆满足速度约束和最小化燃油消耗。
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公开(公告)号：CN109194544B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811020211.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EUHT技术的车路通信测试平台及测试方法，采用EUHT主干网络、EUHT路侧设备、车载设备、应用服务器群、网管服务器、土建设施构成测试平台，将EUHT技术引入基于车‑车、车‑路通信的车联网系统中，针对车联网系统传输时延、丢包率、高速移动中的切换和保持性能进行测试，以车载设备为目标进行iperf灌包测试，获取车‑路或者车‑车智能终端记录下载速度数据分析结果，再通过ping测试数据传输给数据处理服务器，数据处理服务器根据ping原始数据计算出丢包率数据，实现交通信息的交互过程中的网络性能进行具体量化，为基于EUHT的部分车联网安全、非安全交通应用提供网络性能的核心技术参数，为系统部署和验证提供有效的测试平台和验证手段。
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公开(公告)号：CN108391249A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810068387.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于车联网的交通感知路由方法，数据包通过在节点之间的转发从起始点传播至目的点，其中数据包的转发包括交叉口处的数据包转发和直路段内的数据包转发，在交叉口处转发时需根据数据收集包在交叉口处广播的每个路段的路况信息选择交叉口路段。本发明避免了链路不稳定，传输延迟大问题，并解决了地理路由中局部最优问题。
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公开(公告)号：CN106407315A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610783688.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G01C11/08 , G01C21/26 , G06F16/583 , G06K9/00791 , G06K9/4671 , G06K9/6201
Abstract: 本发明公开了一种基于街景图像数据库的车辆自主定位方法，包括步骤1，使用相机采集场景图像，提取采集的图像的主颜色特征向量信息、SURF特征点和位置信息存储在数据库中；步骤2，将车辆行驶中拍摄的图像作为待匹配图像，提取待匹配图像的主颜色特征向量，通过计算待匹配图像的主颜色特征向量与原数据库中图像主颜色特征向量的相似度，得到初始匹配图像，提取初始匹配图像的位置信息，初步确定车辆的位置；步骤3，提取初始匹配图像的邻域图像，组成搜索空间，将待匹配图像与搜索空间的图像进行特征点匹配，得到最佳匹配图像，提取最佳匹配图像的拍摄位置坐标和其八邻域位置坐标，计算各个坐标的权重，再通过公式计算出车辆位置的精确坐标。
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公开(公告)号：CN106204705A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529212.8
申请日：2016-07-05
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T15/00 , G06T17/005
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的3D点云分割方法，包括步骤：1)利用多线激光雷达扫描360°范围内的3D点云数据,建立笛卡尔坐标系OXYZ，将3D点云数据转换到笛卡尔坐标系下，对笛卡尔坐标系下的3D点云数据进行预处理，确定3D点云数据中的感兴趣区域；2)利用近邻点的统计特性滤除感兴趣区域中的悬空障碍点；3)构建极坐标网格地图，将滤除悬空障碍点后的3D点云数据映射到极坐标网格地图中，然后从极坐标网格地图中的3D点云数据中分割出非地面点云数据；4)将非地面点云数据利用八叉树进行体素化，采用基于八叉树体素网格的区域生长方法进行聚类分割。本发明能提高运算效率，检测精度高，可靠性强，可以广泛在车辆环境感知技术领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110224893B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910522699.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于车载异构网络的计算机测试系统及测试方法，通过计算机连接多以太网卡的方式，实现计算机在多种车联网系统的同时接入，利用多线程技术实现多车联网终端场景的模拟，以实现测试平台条件下，用较少的终端数量模拟复杂的车联网通信场景，系统能够兼容各类适用于车联网的无线通信技术，实现不同类型、不同需求和不同目的的车在异构网络选择方法的测试和验证；采用通用集成开发环境对所测试算法进行调试，能够为不同类型，不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持和数据接口支持，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。
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公开(公告)号：CN110191435A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910447208.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法，采用异构网络控制器，能够实现对不同网络终端设备的即插即用，相较于现有车载异构网络测试系统，有效的降低测试成本，并能够更好的支持不同的无线接入设备，开展各类网络设备应用于车载异构网络的测试工作；采用异构网络控制器对所测试算法进行调试，能够为不同类型、不同流程的车载异构网络切换方法提供切换流程支持，以实现不同算法的快速部署和快速测试，减少了测试开发流程，提高算法测试升级迭代速度，测试同时收集网络性能信息和网络状态数据，用于对车载异构网络切换算法对网络性能的影响、应用效应的影响作出准确评价。
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公开(公告)号：CN107622309A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710712884.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VANETs和改进的D-S证据理论的道路拥堵检测方法，包括以下步骤：步骤1，设道路上行驶有n辆车，通过n辆车中每辆车的速度和车流密度，根据拥堵指数集合Θ得到每辆车的拥堵指数集合Ai；步骤2，计算n辆车中的每辆车在其每个拥堵指数下的基本概率分配函数；步骤3，将n辆车中的每辆车在其每个拥堵指数下的基本概率分配函数进行合成，得到道路在每个拥堵指数下的基本概率分配函数m(A)；步骤4，根据道路在每个拥堵指数下的基本概率分配函数m(A)，得到道路的拥堵指数为Aa。本发明既能对分布式的道路拥堵检测结果进行融合，提高道路拥堵信息的可靠性，同时又能减少车辆节点对拥堵信息的转发，有效地抑制广播风暴。
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公开(公告)号：CN106792432A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610980691.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种面向最大交付能力的车载异构网络垂直切换方法，解决了现有技术中存在的缺乏对异构网络实时状态和车载终端对网络系统影响的考虑的问题，以提高车载异构网络系统的整体效用与工作能力；与现有车载异构网络垂直切换算法相比，本发明能够提高车载异构网络中，车载自组织网络的利用率，降低应用面端到端传输时延和丢包率，提高异构网络整体通信性能。
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公开(公告)号：CN105857233A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610316777.8
申请日：2016-05-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60R21/01
CPC classification number: B60R21/01 , B60R2021/0016 , B60R2021/01088 , B60R2021/01231
Abstract: 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法，包括中央单元、车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块以及6个智能气囊盒，智能气囊盒设置在汽车上且与中央单元相连，车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块与中央单元采用电性联接；所述智能气囊盒包括壳体，壳体内设置有第一射频模块、第二自带电源、气体发生器、气囊、气囊打开传感器、水压传感器和第二处理模块；气囊打开传感器与气囊相连；所述第一射频模块、第二自带电源、气体发生器、气囊打开传感器、水压传感器与第二处理模块电性连接。本发明灵活性强、安装更换维修便捷、人性化程度高，融合了被动安全的理念，在海湖河流附近地区和容易发生强降雨地区具有较大的应用市场。
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