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公开(公告)号：CN109873827A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910164490.1
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种车路协同系统及其数据安全传输方法，在网络通信模块内搭载病毒识别程序、文件改写程序以及双向认证程序，对传输的感知信息数据进行病毒风险识别、文件改写判断，并对网络通信模块进行双向认证，只有双向认证成功后才能传输感知信息数据，并且只有没有病毒风险和未曾被改写的感知信息数据才允许进行传输；信息传输至控制中心，在控制中心接收信息前，通过内嵌在控制中心的通信安全保护模块再次进行病毒风险识别、文件改写判断，并对网络通信模块进行注册识别和双向认证，识别没有病毒风险且没有被改写且注册和双向认证成功后，控制中心才接收传输的感知信息数据。本发明从多个角度保证了传输数据的安全性。
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公开(公告)号：CN109823347A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910185640.7
申请日：2019-03-12
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，督促其安全行驶，保障行车安全。通过驾驶行为诊断模块综合分析驾驶人已出现和易出现的不良驾驶行为，形成诊断报告，通过驾驶行为训练升级模块制定出具有个性化的驾驶行为训练策略，将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送至驾驶人及其相关人员，便于后期驾驶人及其相关人员查看，督促辅助驾驶人进行驾驶行为纠正，为安全驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN109752008A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910164507.3
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/48 , B60R16/023
摘要： 本发明提供智能车多模式协同定位系统及方法，采集车辆行驶路段的路面图像和场景图像，并获取GNSS位置信息；如果接收到GNSS位置信息，则以GNSS位置信息作为定位信息；如果接收不到GNSS位置信息，则检查车辆行驶路段是否预先建立视觉地图数据库，如果否，则根据采集到的路面图像采用基于视觉里程计的车辆定位技术进行位置获取；如果是，则根据采集到的场景图像采用基于视觉地图数据库构建的车辆定位技术进行位置获取；或者，将基于视觉地图数据库构建的车辆定位技术和基于视觉里程计的车辆定位技术得到的位置信息进行融合。本发明融合三种定位技术，可以很好的解决GNSS盲区无法获得定位信息的问题。
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公开(公告)号：CN105857233A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610316777.8
申请日：2016-05-12
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R21/01
CPC分类号： B60R21/01 , B60R2021/0016 , B60R2021/01088 , B60R2021/01231
摘要： 一种汽车被动安全辅助装置及其使用方法，包括中央单元、车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块以及6个智能气囊盒，智能气囊盒设置在汽车上且与中央单元相连，车载总线网、紧急按钮、车载电源、交互模块与中央单元采用电性联接；所述智能气囊盒包括壳体，壳体内设置有第一射频模块、第二自带电源、气体发生器、气囊、气囊打开传感器、水压传感器和第二处理模块；气囊打开传感器与气囊相连；所述第一射频模块、第二自带电源、气体发生器、气囊打开传感器、水压传感器与第二处理模块电性连接。本发明灵活性强、安装更换维修便捷、人性化程度高，融合了被动安全的理念，在海湖河流附近地区和容易发生强降雨地区具有较大的应用市场。
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公开(公告)号：CN109752008B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910164507.3
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/48 , B60R16/023
摘要： 本发明提供智能车多模式协同定位系统及方法，采集车辆行驶路段的路面图像和场景图像，并获取GNSS位置信息；如果接收到GNSS位置信息，则以GNSS位置信息作为定位信息；如果接收不到GNSS位置信息，则检查车辆行驶路段是否预先建立视觉地图数据库，如果否，则根据采集到的路面图像采用基于视觉里程计的车辆定位技术进行位置获取；如果是，则根据采集到的场景图像采用基于视觉地图数据库构建的车辆定位技术进行位置获取；或者，将基于视觉地图数据库构建的车辆定位技术和基于视觉里程计的车辆定位技术得到的位置信息进行融合。本发明融合三种定位技术，可以很好的解决GNSS盲区无法获得定位信息的问题。
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公开(公告)号：CN109859472B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910165183.5
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , B60Q9/00
摘要： 本发明提供车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法，能够感知路障，并将其上传至网络系统，实现车路协同。通过测距模块间断的定时的测量行驶路段测量地面低洼深度，通过分析测量数据得到地面低洼程度，然后判断车辆是否可以安全通过；当车辆感知到地面低洼程度后可以选择将该路况信息上传到车路协同系统，再由车路协同系统发送给该路段行驶的其他车辆，从而实现路障感知和车路协同主动安全。
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公开(公告)号：CN109873827B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910164490.1
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供一种车路协同系统及其数据安全传输方法，在网络通信模块内搭载病毒识别程序、文件改写程序以及双向认证程序，对传输的感知信息数据进行病毒风险识别、文件改写判断，并对网络通信模块进行双向认证，只有双向认证成功后才能传输感知信息数据，并且只有没有病毒风险和未曾被改写的感知信息数据才允许进行传输；信息传输至控制中心，在控制中心接收信息前，通过内嵌在控制中心的通信安全保护模块再次进行病毒风险识别、文件改写判断，并对网络通信模块进行注册识别和双向认证，识别没有病毒风险且没有被改写且注册和双向认证成功后，控制中心才接收传输的感知信息数据。本发明从多个角度保证了传输数据的安全性。
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公开(公告)号：CN109823347B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910185640.7
申请日：2019-03-12
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，督促其安全行驶，保障行车安全。通过驾驶行为诊断模块综合分析驾驶人已出现和易出现的不良驾驶行为，形成诊断报告，通过驾驶行为训练升级模块制定出具有个性化的驾驶行为训练策略，将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送至驾驶人及其相关人员，便于后期驾驶人及其相关人员查看，督促辅助驾驶人进行驾驶行为纠正，为安全驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN109859472A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910165183.5
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , B60Q9/00
摘要： 本发明提供车辆行驶路障感知系统、方法、车辆及车路协同主动安全系统和方法，能够感知路障，并将其上传至网络系统，实现车路协同。通过测距模块间断的定时的测量行驶路段测量地面低洼深度，通过分析测量数据得到地面低洼程度，然后判断车辆是否可以安全通过；当车辆感知到地面低洼程度后可以选择将该路况信息上传到车路协同系统，再由车路协同系统发送给该路段行驶的其他车辆，从而实现路障感知和车路协同主动安全。
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公开(公告)号：CN109905847B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910165171.2
申请日：2019-03-05
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供GNSS盲区智能车辅助定位系统累积误差的协同校正系统及方法，在GNSS信号中断情况下，采用车载辅助定位系统进行定位；当智能车行驶到RFID感应区域时，图像采集设备进行图像采集并进行定位；车载RFID阅读器设备根据RFID信号强度计算得到基于RFID定位的车辆位置信息；基于图像定位的车辆位置信息和基于RFID定位的车辆位置信息进行融合计算，得到更加精确的车辆定位信息，将基于车载辅助定位系统的车辆位置信息与精确的车辆定位信息比较，得到车载辅助定位系统的累积误差，得到误差校正指令，发送误差校正指令到车载辅助定位系统使其进行误差校正。本发明能够校正车辆的辅助定位系统产生的累积误差。
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