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公开(公告)号：CN118544789A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410827466.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多种混合动力驱动模式的动力系统，包括并联混合动力驱动、输入功率分流混合动力驱动、输出功率分流混合动力驱动、双转速解耦混合驱动、纯发动机驱动、纯电驱动(单电机和双电机)、再生制动、驻车充电和驻车待机模式。该系统由三个动力源、两个行星齿轮机构、三个离合器和输出轴组成，通过控制离合器的结合与分离，实现不同模式间的切换。与现有单一和双模式混合动力系统相比，本发明结构简单，易于实现和控制，具有高效的能量利用率。在高中低速工况下均表现出高效率，且布局合理，适应性强。再生制动模式下，通过切换动力源实现制动能量回收；驻车充电模式下，发动机驱动电机为电池充电，进一步提升了系统的经济性和实用性。本发明的动力系统传动部件少，集成度高，能够显著提升全工况域内的能耗经济性，适应新能源汽车技术发展的趋势。
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公开(公告)号：CN116865613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310655136.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。
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公开(公告)号：CN116624279A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310595038.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: F02D29/02 , G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种用于实时控制的发动机扭矩解析计算模型，属于发动机技术领域。该模型包括发动机进气系统解析计算模型、各缸热力学过程解析计算模型、发动机排气系统解析计算模型以及发动机曲轴动力学解析计算模型。本发明的发动机扭矩解析计算模型从发动机运行机理出发，相较与传统平均值模型而言能够表征发动机输出扭矩的波动特性，适用于搭载发动机的车辆传动系统扭振分析与扭振控制。该模型结构清晰、计算简单，无需特定求解器支持即可用于在线求解发动机输出扭矩及各部件状态，可用于基于微控制器的发动机实时控制。
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公开(公告)号：CN115542769A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211160082.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车电源系统异常冲击仿真器及其控制方法，属于检测技术领域。该仿真器包括充电开关S1、大容量电容组、电压传感器TV1、电流跟随电路(IGBT‑1、IGBT‑2、电感L1)、放电开关S2、二极管、电流传感器TA1、控制器和上位机等。首先使用上位机设定异常电流波形，上位机将参数下发至控制器，S1闭合，控制器根据TV1的反馈信号，控制电容充电电路给大容量电容充电至某一电压值，S1断开，S2闭合，控制器根据TV1和TA1的反馈信号，控制IGBT‑1和IGBT‑2的开关，产生设定的电流波形。本发明作可模拟较大能量的冲击，具备灵活多用的特点，可减少电动汽车电源系统的试验时间和成本。
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公开(公告)号：CN115541159A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211160508.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种动力电池振动试验保护装置，属于动力电池检测技术领域。该装置包括防水保护箱体、监测控制器、供水电磁阀、气动螺栓分离装置、温度传感器和液位传感器。防水保护箱体通过螺栓固定在振动试验台上，并在螺栓处安装气动螺栓分离装置；温度传感器用于检测固定在防水保护箱体内部的动力电池的温度，当监测控制器收到动力电池发生热失控的信号后，控制开启供水电磁阀，当液位到达设定水位后，液位传感器输出反馈信号给监测控制器，控制关闭供水电磁阀。本发明保护效果好、实用、方便，可广泛用于电动汽车用动力电池的振动试验中，为充分验证高能量密度的动力电池的结构和机械耐受性提供了实用的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113547928B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110795840.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN112356685B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011338536.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种前后独立驱动四驱电动汽车的转矩分配及驱动防滑协调控制方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法具体包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、驾驶员模型、电机模型和电池模型；S2：构建基于经济性的转矩分配控制策略；S3：构建驱动防滑控制策略；S4：构建转矩分配及驱动防滑协调控制策略。本发明给出的协调控制策略能够在保证车辆安全性的前提下，尽可能减少不必要的能耗，通过引入转矩补偿策略，保证整车动力性，对提升纯电动汽车性能表现以及驾驶员认可度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112009488B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113034504A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110449482.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种SLAM建图过程中的平面特征融合方法，属于图像处理领域。步骤为：1)根据车载激光雷达的点云数据分割出不同时刻激光雷达坐标系下的平面特征；2)获取连续不同时刻车载GPS位置和IMU航向角信息，从而得到相对于初始位置的平移矩阵和旋转矩阵；3)将所有激光雷达坐标系下的平面特征信息转换到世界坐标系下；4)针对任意两个不同时刻内的任意平面特征与x‑o‑y平面的交线进行角度大小的计算、特征圆重合度的计算和相对距离的计算；5)删除类中特征的个数较少的类，并对剩余类的特征求对应的线性回归方程，之后构建出世界坐标系下的全局地图。本发明减少了冗余特征，提高了地图表达的简洁性和构建地图的精度。
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公开(公告)号：CN108215766B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810054430.X
申请日：2018-01-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双行星排式多模混合动力传动装置，属于混合动力汽车领域，包括第一动力源、第二动力源、第三动力源、双行星排齿轮机构、减速齿轮机构和输出轴，在与第一动力源连接的第一传动轴上分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器连接有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；双行星排齿轮机构的齿圈通过第三传动轴连接有与第三齿轮啮合的第四齿轮、行星架通过第二传动轴连接有与第二齿轮啮合的第八齿轮、前排太阳轮通过第五传动轴连接有与第一齿轮啮合的第九齿轮、后排太阳轮与第二动力源连接；齿圈上设有制动器；第三动力源通过第四传动轴连接有与第四齿轮啮合的第七齿轮。本发明具有三种功率分流混合模式以适应不同工况，改善燃油经济性。
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