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公开(公告)号：CN114655283B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210220224.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种编组列车移交方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取列车组中第一列车的第一移动授权和所述列车组中第二列车的第二移动授权；在第一移动授权从第一区域控制器对应的第一控制区域经过预设边界，且第二移动授权从第一控制区域到达预设边界的情况下，第一区域控制器向第二区域控制器发送第二列车移交请求；在第二控制区域内的第一站场信息满足可确定移动授权的情况下，第一区域控制器接收第二区域控制器发送的第二列车的移动授权接管请求，第一区域控制器基于移动授权接管请求，确定第二列车的目标移动授权，其中，目标移动授权为第二列车在第一控制区域和第二控制区域内的移动授权。
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公开(公告)号：CN117382702A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311530498.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种跨区列车位置追踪方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：基于光栅阵列传感光缆获取列车振动信号，列车振动信号包括与多个解调仪对应的多个列车振动子信号；基于多个解调仪对多个列车振动子信号进行解调，确定多个列车振动特征；基于多个列车振动特征确定列车的多个实时局部位置；确定多个列车振动特征中与重叠测区对应的重叠列车振动特征，并基于重叠列车振动特征确定多个实时局部位置是否进行合并，对列车进行跨区追踪。本发明基于重叠测区的重叠列车振动特征准确对多个实时局部位置进行合并，提高列车位置追踪的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN117068230A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310560973.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L19/06
Abstract: 本发明提供一种道岔解锁方法及系统，方法包括：在确定接收列车发送的道岔解锁请求的情况下，确定道岔处于出清状态，道岔解锁请求是在列车接收到应答器发送的消息且列车的车尾驶出目标位置的情况下，列车发送的，道岔解锁请求用于请求解锁道岔；在确定道岔处于出清状态的情况下，向计算机联锁发送允许道岔解锁消息，以使计算机联锁根据允许道岔解锁消息解锁道岔，允许道岔解锁消息用于指示计算机联锁解锁道岔。所述系统执行所述方法。本发明通过区域控制器与计算机联锁配合解锁道岔，提高系统可用性，降低了道岔解锁时间。
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公开(公告)号：CN117048666A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310961885.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：设定多个数据结构；其中，所述多个数据结构之间适配有映射关系；获取列车轨道旁的光栅阵列传感器采集的传感信号；将所述传感信号进行去冗余处理，以及基于所述数据结构进行拼接，得到目标数据；其中，所述目标数据包括列车MA信息和列车当前状态信息；基于所述目标数据，发送列车运行与控制许可指令至目标列车，以控制所述目标列车运行。本发明可以实现采用光栅阵列传感光缆获取列车在轨道上行驶所产生的振动信息并进行处理，对线路上的列车进行定位追踪及控制。
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公开(公告)号：CN116714643A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310555376.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道交通列车筛选方法及装置，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。本发明提供的轨道交通列车筛选方法及装置，能根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111688761B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010490860.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115285175A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211049136.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种全电子联锁系统的轨道区段状态检测方法，该方法包括：按照目标周期遍历目标轨道的多个轨道区段；确定所述轨道区段的联锁接口为轨道电路接口，且所述轨道区段为一送两受区段，获取所述轨道区段的轨道电路的双受电端数据；基于所述双受电端数据，确定所述轨道区段的区段状态；基于每个所述轨道区段的区段状态，更新所述目标轨道的轨道区段状态。该方法通过周期遍历轨道区段，电子执行单元直接采集轨道电路的受电端数据，判断列车占用区段状态，适配于新线路和既有线路的区段占用检测，为联锁系统提供准确的区段占用信息。
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公开(公告)号：CN112078632B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010876247.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车防护控制方法及装置，该方法包括：若有列车由通信异常至恢复，则判断通信恢复的列车是否满足所有可信度判别条件；若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可；其中，所述可信度判别条件包括，异常列车与其它列车的包络无重叠。通过若异常列车满足所有可信度判别条件，则通信恢复后，向通信恢复的列车发送行车许可，有利于及时恢复CBTC系统的线路运营，提高运营效率。同时，将列车包络作为可信度判别条件之一，保证列车均在安全范围内，保障列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN114715230A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210220191.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提供一种列车防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取道岔的第一分岔轨道上的第一参考点和所述道岔的第二分岔轨道上的第二参考点，第一参考点和第二参考点是基于所述道岔对应的警冲标确定的；基于第一参考点和所述道岔的岔尖确定第一分岔轨道上的第一危险区域，并基于第二参考点和所述岔尖确定所述第二分岔轨道上的第二危险区域；基于第一列车的第一位置信息、第二列车的第二位置信息、所述第一危险区域和所述第二危险区域，确定所述第二列车的目标移动授权，其中，所述第一列车为行驶在所述第一分岔轨道上的列车，所述第二列车为行驶在所述第二分岔轨道上的列车，且所述第一列车和所述第二列车的行驶方向不同。
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公开(公告)号：CN112061182B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010865191.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于车‑车通信的列车管理方法及装置，该方法包括：在车‑车通信驾驶模式下，当车‑车通信列车组内部通讯故障时，所述车‑车通信列车组向地面控制器发送通信故障信息，以供所述地面控制器根据所述通信故障信息生成列车激活标识命令，并将所述列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组；所述车‑车通信列车组根据所述激活标识命令将车‑车通信驾驶模式切换为自动驾驶模式。通过在车‑车通信发生故障时，基于列车位置计算移动授权，能快速定位车‑车通信中断的列车位置追踪问题，并将列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组，从而使得车‑车通信列车组可以迅速切换为自动控制模式。
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