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公开(公告)号：CN108557093A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810115271.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检系统快速换装装置，包括固定导轨和移动滑轨，固定导轨采用两相对对称放置L型的固定板，移动滑轨采用两背对对称倒立L型的滑动板，其下端固定连接在云台或吊舱的挂载板上，两滑动板上端对应挂接在两固定板下端上并可沿着固定板长度方向移动。本发明通过固定连接在无人机上的两相对的L型固定板和固定连接在吊舱或云台上的背对的倒立的L型滑动板，滑动板能够在固定板上挂接滑动，导向性好，实现吊舱或云台快速的安装，拆卸方便，大大提高装卸效率，提高飞机执行巡检任务的效率，本发明还具有结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN108334844A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810115061.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN119204279A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410948606.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/044 , G06Q50/02 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/08 , G06F18/21 , G06F18/22 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了基于Elman动态递归神经网络的树木生长预测方法及系统，涉及树木生长预测技术领域，包括进行树木生长数据采集，并对采集的数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取；构建Elman动态递归神经网络模型，并对模型进行训练；对训练后的模型进行评估和优化，分析结果准确性。本发明能够捕捉时间序列数据的动态变化，提供高质量输入数据和深层次特征挖掘，提高了模型的鲁棒性和适应性，实现了对树木生长的准确预测，最终帮助输电线路管理人员及时采取措施，确保输电线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118913089A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410629696.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的安全区域划分和预警方法及系统，包括：通过三维激光扫描设备及环境监测传感器采集数据，对数据进行分析处理，进行模拟预测，根据预测结果实时动态调整安全区域并发出预警，定期收集反馈，优化模型参数和系统设置。提高了安全监控的效率和响应速度，提高了安全管理的灵活性和适应性，减少或避免事故和损失，通过优化系统能够保持在最佳运行状态，提高安全管理的整体效率和有效性。
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公开(公告)号：CN118736760A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410630048.4
申请日：2024-05-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光的电子围栏与安全距离预警方法及系统，包括：通过三维激光扫描设备收集数据，对数据进行分析处理，设置安全距离阈值并构建电子围栏，实时监测作业人员位置信息，判断是否超出所述安全阈值，若超出所述安全阈值则立即发出预警。能够实时捕捉作业现场的精确三维空间数据，增强的实时监控能力；基于实时收集的数据动态调整电子围栏的位置和安全距离阈值，有极高的动态适应性与灵活性，适应不断变化的工作环境，确保安全措施始终符合当前的作业条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570654A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410532253.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了基于SAR遥感的输电线路走廊植被预警决策方法及系统，涉及SAR遥感技术领域，包括通过合成孔径雷达SAR遥感获取输电线路走廊区域遥感影像数据，并进行预处理；对预处理后的影像数据提取植被特征，构建植被生长动态模型；根据植被生长动态模型的输出构建植被预警模型，并对输出植被预警结果进行分析评估；根据植被预警结果和输电线路，生成风险等级预警决策。本发明通过合成孔径雷达SAR遥感技术获取输电线路走廊区域的遥感影像数据，提取植被特征、构建生长动态模型，准确预测未来植被状态；根据预警结果和线路信息，生成风险等级预警，帮助及时识别植被对线路的威胁，确保线路安全。
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公开(公告)号：CN118095517A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311426957.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄欢 , 郝艳捧 , 牛唯 , 查传洋 , 毛先胤 , 李鑫贺 , 吴建蓉 , 曾华荣 , 张义钊 , 杨旗 , 吴瑀 , 陈沛龙 , 杜昊 , 张迅 , 张伟 , 时磊 , 杨涛 , 邹雕 , 吕乾勇 , 范强 , 张啟黎 , 杨柳青 , 张露松
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路多源数据融合山火预警方法及系统，涉及山火风险评估技术领域，包括获取山火的卫星遥感数据，选择影响山火的重要影响因子，进行离散化处理，划分离散区间，计算在不同影响因子条件下发生山火的概率；进行山火风险发生等级的划分，计算卫星监测点与输电线路杆塔的距离得出杆塔风险等级；划分山火火情紧急程度，给出山火运维策略。本发明可以评估山火风险，更准确地预测山火的可能性，允许将评估结果可视化呈现，更直观地理解山火风险分布情况，可以跟踪山火风险的变化趋势，及时采取必要的措施以降低风险。定期更新山火风险评估，确保评估结果的准确性。减少山火造成的潜在危害。
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公开(公告)号：CN117543427A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311603678.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰监控装置，涉及线路巡检技术领域，包括巡检机器人和检测组件。本申请提供一种输电线路覆冰监控装置，以科凯达架空输电线路巡检机器人为载体，通过两端行走轮可以在架空输电线路上遥控行走，替代人工完成高压线路巡检工作的同时，还通过机架两端检测组件的设置，活动座位于电动滑轨表面滑动直至检测轮贴附于线缆下方，当线缆出现覆冰情况时其外径会增大，支架克服弹簧一弹力下压并触碰到凸形槽底部的压力传感器，控制箱接收到信号后，会启用摄像云台内部的红外相机对线缆的异常部位进行拍摄，进一步确认是否出现覆冰情况，并将图像传输至手持终端的工作人员判定是否需要进行破冰处理。
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公开(公告)号：CN117538352A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311583083.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种压接型电力金具X射线检测装置，包括：底座壳体、X射线检测组件、伸缩杆组件、角度驱动组件。通过采用挂钩组件将整个X射线检测装置悬挂在电力金具与输电线连接处的两侧，并设置伸缩杆组件、配重件等进行稳定底座壳体的位置，利用角度驱动组件进行调整框型结构的X射线检测组件，从而对电力金具与输电线连接处多角度的进行检测，并且由于伸缩杆组件、配重件的存在，地面的工作人员可以尽可以的控制底座壳体自身发生转动，从而能够保证角度驱动组件的正常工作。
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公开(公告)号：CN117420362A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311089805.3
申请日：2023-08-28
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的二三维数据融合输电线路监测装置，包括：图像视频采集模块：采集输电线路现场视频图片信息；激光雷达数据采集模块：采集输电线路现场激光雷达数据；北斗高精度定位模块：对输电线路现场进行定位及获取卫星时间；微气象模块：对输电线路现场进行气象信息采集；各个模块与可见光+激光边端融合分析模块连接；可见光+激光边端融合分析模块：根据采集的激光点云和图像数据进行数据融合和目标定位；与预警模块连接；预警模块：对数据进行异常监测并报警，与互联网终端连接；解决了目前输电线路监测数据几乎完全依靠工作人员外业测量，现场收集所带来的耗费大量人力资源，且维护效率不高的问题。
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