公开(公告)号：CN102248936B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201110103043.9

申请日：2011-04-25

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 于海 ,  卢建波 ,  邝明朗 ,  瑞安·亚伯拉罕·麦克吉 ,  约瑟夫·友庆·向

IPC: B60T8/171

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60K6/48 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/6221

Abstract: 本发明公开了一种在转弯期间控制车辆的系统和方法，其中在探测到转向不足时对车辆内侧车轮施加制动扭矩，并在探测到过度转向时对车辆外侧车轮施加制动扭矩。响应于施加制动扭矩，增加指令给连接至车辆第一车桥的电动马达的电能以补偿施加的制动扭矩。本发明能够增强车辆稳定性和性能。

公开(公告)号：CN104590051A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410599371.6

申请日：2014-10-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 于海 ,  陆建波 ,  瑞恩·亚伯拉罕·麦吉

IPC: B60L15/20 ,  B60K17/356

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60W10/18 ,  B60W2050/009 ,  B60W2720/403 ,  B60W2720/406 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7258

Abstract: 本发明提供一种用于双桥驱动电动车辆的车辆动态控制协调系统。一种电动车辆(HEV/BEV/EV)包括：动态牵引力控制(DTC)系统，被配置为执行DTC过程；电动机因制动而增强动态车轮扭矩控制(eDWT-B)系统，被配置为执行eDWT-B过程。控制器根据车辆标准选择DTC过程和eDWT-B过程的组合来控制车辆操作。

公开(公告)号：CN104553821A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410525909.9

申请日：2014-10-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 于海 ,  凯雷姆·巴亚尔 ,  戴尔·斯科特·克劳姆贝兹

IPC: B60L7/26 ,  B60T8/176

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60K7/0007 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L3/108 ,  B60L7/12 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60T8/176 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/17616 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/604 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种车辆。所述车辆可以是一种包括至少一个车轮、摩擦制动器、电机和至少一个控制器的混合动力电动车辆。摩擦制动器结合到车轮并被构造为提供摩擦制动扭矩，电机结合到车轮并被构造为提供再生制动扭矩。所述控制器被配置为在防抱死制动事件期间命令电机提供再生制动扭矩，以满足所需的防抱死车轮制动扭矩的低频扭矩分量或高频扭矩分量。

公开(公告)号：CN101898550B

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201010153071.7

申请日：2010-04-20

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 于海 ,  伊哈布·S·苏里曼 ,  瑞安·A·麦基 ,  马修·A·布伊希

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W20/00 ,  B60K6/485

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60K6/485 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6286

Abstract: 本发明公开了一种混合电动动力总成中的发动机再起动控制方法，包括使变速器档位接合、松开制动踏板、使车轮制动器中的液压力保持在所确定的适应性程度、开始发动机再起动、以及在发动机再起动时减少车轮制动器中的液压力。本发明使动力总成扭矩波动不会传送给车辆车轮，从而为车辆提供了平稳的起步过程。