公开(公告)号：CN106064593A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610258350.7

申请日：2016-04-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 夸库·O·普拉卡阿桑特 ,  杨行翔 ,  加里·史蒂文·史杜莫乐 ,  迪米塔·彼特诺夫·菲利夫 ,  曾芬 ,  陆建波

IPC: B60R16/037

CPC classification number: B60W40/08 ,  B60K2350/96 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2540/22 ,  B60R16/037

Abstract: 公开一种基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法。一种驾驶员接口系统包括处理器，所述处理器被配置为：接收将被执行的驾驶员接口任务，并基于驾驶员工作负担选择性地延迟或阻止至少一部分驾驶员接口任务的执行。驾驶员工作负担源自驾驶员活动水平相对于驾驶员活动水平的平均值的变化率，所述变化率通过所述活动水平的协方差的递归计算行列式来表示。

公开(公告)号：CN103661393B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201310389288.1

申请日：2013-08-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 于海 ,  陆建波 ,  马修·艾伦·博斯 ,  瑞恩·亚伯拉罕·麦吉

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/13

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60W40/076 ,  B60W2520/105

Abstract: 本发明涉及运动学道路坡度估计。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成使用扩展卡尔曼滤波器产生指示运动学道路坡度估计的输出。所述扩展卡尔曼滤波器包括基于纵向加速度和加速度偏移量的系统输入以及基于预测的车辆速度的系统输出。加速度偏移量基于横向速度、横向偏移量及车辆俯仰角中的至少一个。控制器还被配置成产生指示运动学品质因子的输出，所述运动学品质因子对应于运动学道路坡度估计的可用性。

公开(公告)号：CN103264696B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201310132642.2

申请日：2010-07-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 曾福林 ,  迪米塔·彼特诺夫·菲利夫 ,  陆建波 ,  夸库·O·普拉卡·阿桑特

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/36

Abstract: 公开了一种基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法。可检查车辆的动力操控状态、驾驶员到车辆的输入等来确定驾驶员工作负担的一个或多个测量。然后，可基于驾驶员工作负担延迟和/或阻止驾驶员接口任务被执行，从而不增加驾驶员工作负担。例如，可选择地，可基于驾驶员工作负担对驾驶员接口任务的执行进行调度，并使得驾驶员接口任务根据调度被执行，以最小化执行驾驶员接口任务为驾驶员工作负担带来的影响。

公开(公告)号：CN104015728A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410069060.9

申请日：2014-02-27

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 藤井雄二 ,  尼姆罗德·卡帕斯 ,  约瑟夫·F·库哈尔斯基 ,  黛安娜·雅娜奇维夫 ,  埃里克·鸿泰·曾 ,  陆建波 ,  格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩

IPC: B60W40/13

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W30/08 ,  B60W40/13 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0088 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/22 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/30 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2510/1025 ,  B60W2520/10

Abstract: 公开了一种车辆，所述车辆具有动力传动系统，基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来控制所述车辆。动力传动系统扭矩可由动力传动系统扭矩传感器测量。车辆有效质量通过扭矩之间的差计算得到。所计算的车辆质量用于调节碰撞警告系统或碰撞避免系统的致动。公开了一种运转车辆的方法，其中，基于当车辆具有恒定的非零车速时由动力传动系统传递的扭矩与当车辆加速时由动力传动系统传递的扭矩之间的差来调节碰撞避免系统的致动。扭矩之间的差用于计算车辆质量，该车辆质量用于调节碰撞警告距离。

公开(公告)号：CN103231710A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310130855.1

申请日：2010-07-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 曾福林 ,  迪米塔·彼特诺夫·菲利夫 ,  陆建波 ,  夸库·O·普拉卡·阿桑特

IPC: B60W50/08

Abstract: 公开了一种基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法。可检查车辆的动力操控状态、驾驶员到车辆的输入等来确定驾驶员工作负担的一个或多个测量。然后，可基于驾驶员工作负担延迟和/或阻止驾驶员接口任务被执行，从而不增加驾驶员工作负担。例如，可选择地，可基于驾驶员工作负担对驾驶员接口任务的执行进行调度，并使得驾驶员接口任务根据调度被执行，以最小化执行驾驶员接口任务为驾驶员工作负担带来的影响。

公开(公告)号：CN102216119A

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN200980142757.1

申请日：2009-10-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 迪米塔·彼特诺夫·菲利夫 ,  陆建波 ,  夸库·O·普拉卡-阿桑特 ,  法扎尔·阿拉曼·塞伊德 ,  曾福林

IPC: B60Q1/54

CPC classification number: B60W50/16 ,  B60W30/16 ,  B60W40/09 ,  B60W40/107 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 一种车辆，可包括驾驶员交界面以及与所述驾驶员交界面相关联地操作的至少一个控制器。所述至少一个控制器可被配置为确定车辆的速度和加速度，基于预限定的速度以及车辆的速度和加速度预测车辆的未来速度超过所述预限定的速度的时间，并且如果该时间小于预限定的时间，则经由驾驶员交界面发布警告。

公开(公告)号：CN105857296B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN201610084544.X

申请日：2016-02-14

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 陆建波 ,  史蒂文·约瑟夫·思泽瓦布斯基 ,  夸库·O·普拉卡阿桑特 ,  曾福林 ,  佩里·罗宾逊·麦克尼尔 ,  王晓明

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B60W30/182 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 本公开涉及用于自适应模式驱动的增强的道路表征。车辆以多个操作模式选择性地操作。操作模式携带有用于操作车辆的受控的悬架系统(诸如，连续受控的阻尼悬架系统)、受控的转向系统(诸如，电子动力辅助转向系统)和动力传动系统的不同命令。例如，在一个操作模式中，动力传动系统可更加灵敏，几乎毫不犹豫地迅速从马达或发动机输出扭矩。车辆包括感测系统(诸如，多个悬架高度传感器)和对应的控制器，控制器被配置为接收指示道路特征的悬架高度信号，将所述信号分类，并计算所分类的车辆特征(诸如，车辆俯仰、起伏、侧倾、横摆等)。控制器可将所分类的信号离散成离散数量的指数值，然后基于离散的指数值来命令车辆改变操作模式。

公开(公告)号：CN105389976A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510542169.4

申请日：2015-08-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约瑟夫·F·斯塔奈克 ,  约翰·奥塔维奥·米切里尼 ,  蒂莫西·马克·菲尔德坎普 ,  陆建波 ,  曾福林 ,  安东尼·马里奥·迪`阿马托 ,  潘卡序·库马尔 ,  瑞安·李·贝克 ,  梅德维拉·J·斯鲁普

IPC: G08G1/01

CPC classification number: G06F17/30336 ,  G06F17/30616 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129

Abstract: 本发明涉及用于道路风险指数产生的方法和设备。一种系统包括处理器，所述处理器被配置为采集关于当前道路的历史风险影响数据。所述处理器还被配置为采集关于当前道路的当前风险影响数据。此外，所述处理器被配置为基于所述历史风险影响数据来产生针对道路的基线风险指数。所述处理器还被配置为基于所述当前风险影响数据来修改基线风险指数，并基于修改的基线风险指数来提供针对当前道路的风险指数值。

公开(公告)号：CN102874258B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210236897.9

申请日：2012-07-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 夸库·O·普拉卡-阿桑特 ,  曾福林 ,  迪米塔·彼特诺夫·菲利夫 ,  陆建波 ,  瑞恩·亚伯拉罕·麦吉 ,  杰弗瑞·艾伦·格林波尔格 ,  加里·史蒂文·史杜莫乐

IPC: B60W40/04

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W40/04 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2550/30

Abstract: 提供一种车辆。所述车辆可通过以下方式估计交通密度：如果物体驶入车辆一侧的预定义的地带，则增加参数的值，在物体驶出所述预定义的地带以后，减小所述参数的值，从而所述参数的值随着车辆附近的交通增加而增加，随着车辆附近的交通减少而减小。

公开(公告)号：CN103264697B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201310132656.4

申请日：2010-07-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 曾福林 ,  迪米塔·彼特诺夫·菲利夫 ,  陆建波 ,  夸库·O·普拉卡·阿桑特

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/36

Abstract: 公开了一种基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法。可检查车辆的动力操控状态、驾驶员到车辆的输入等来确定驾驶员工作负担的一个或多个测量。然后，可基于驾驶员工作负担延迟和/或阻止驾驶员接口任务被执行，从而不增加驾驶员工作负担。例如，可选择地，可基于驾驶员工作负担对驾驶员接口任务的执行进行调度，并使得驾驶员接口任务根据调度被执行，以最小化执行驾驶员接口任务为驾驶员工作负担带来的影响。