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公开(公告)号：CN119882483A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510011835.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 一种基于AI智能体的自动驾驶仿真微观行为交互方法及系统，涉及自动驾驶仿真领域。为了解决现有技术仿真真实度差，预测不准确，计算效率低的问题，本发明首先对多源数据进行预处理；随后通过融合嵌入步骤，将数据深度融合并嵌入到统一的特征空间中，生成多模态特征向量；接着通过Sim Transformer编码步骤，将多模态特征向量转换为全局交互特征的高维表示；在密集预测网络步骤中，利用全局交互特征生成预测信息；随后通过Sim Transformer解码步骤结合Query输出具体行为决策；最后，智能体行为输出步骤根据具体行为决策调整智能体的实际操作。实现了对智能体行为决策的精确预测和调整。
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公开(公告)号：CN113223146B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110442147.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维仿真场景的数据标注方法、装置及存储介质，包括：获取三维仿真场景，提取图像帧，对图像帧进行预处理获得原始场景着色结果；获取标注类型及其对应的着色策略，根据标注类型获取图像帧内目标的每个像素的目标属性参数，按照着色策略，获得着色结果；其中，标注类型包含光照属性，光照属性对应的着色策略包括：将时间分段，对每个时间段的图像帧统一处理，对光照范围内的区域进行标注，将属于同一时间段的图像帧对应像素处的标注数据进行叠加，获得光照着色结果；根据需求选择对应的着色结果与原始场景着色结果叠加获得输出图像。由此，可以以像素为单位对图像帧进行染色，且实现对图像帧的光照热力图的标注。
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公开(公告)号：CN118942250A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411127650.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通运维技术领域，具体涉及一种节假日交通拥堵仿真和诱导方法及其系统，所述方法包括：基于所述历史交通数据采用仿真算法计算得到与所述节假日日期对应的交通仿真评估指标数据，所述交通仿真评估指标数据至少包括拥堵路段数据，所述拥堵路段数据包括至少一个拥堵路段位置及该位置处的拥堵情况数据；基于所述拥堵路段数据采用交通诱导算法对所述拥堵路段位置处的交通情况进行拥堵诱导，并采用仿真算法重新计算更新的交通仿真评估指标数据。本发明方法提前预测全网高速公路交通出行量，尤其针对节假日拥堵状况，为高速公路的节假日交通管控提供科学决策支撑，提升高速公路的通行效率。
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公开(公告)号：CN117951920B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410345650.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于BIM模型仿真的数字孪生平台构建方法，属于仿真数字技术领域。包括以下步骤：S1.对BIM模型进行预处理；S2.将BIM模型导入数字孪生平台，修正和优化导入数字孪生平台的BIM模型、对场景进行渲染、在场景中添加事件元素，场景发布形成交互式浏览访问方式；S3.标注连通域、解析BIM模型，获取可通行区域，对动态模型进行仿真；S4.将动态仿真模型与BIM静态模型同步更新；S5.生成仿真结果，仿真时集成数字孪生平台的紧急事件响应。本发明提供详实的建筑物理信息，仿真专注于时间维度的动态演化，分离之后，BIM和仿真软件各自发挥专长，大幅提升仿真效率，重复利用BIM模型，缩短仿真准备时间。
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公开(公告)号：CN117237901B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311514562.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种跨域自适应的自动驾驶场景数据生成方法，属于数据生成技术领域。包括：采集自动驾驶场景数据图像；对X时域图像数据和Y时域图像数据进行跨域编码，提取数据的特征，生成数据域的特征向量；进行反向解码，进行数据的恢复；生成自编码器，重构输出；对自动驾驶场景数据图像区域进行结构化意识表征；对自编码器进行权重参数共享；构建时域模型；构建图像鉴别模型；生成器与鉴别器共同组合为生成对抗网络；构建循环一致性结构；构建跨域自适应的迁移模型；对跨域自适应的迁移模型进行训练优化；将原始图像输入至跨域自适应的迁移模型，输出生成场景图像。本发明解决自动驾驶领域中场景数据不足问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118036853A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430351.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06F30/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及交通仿真领域，具体涉及一种个体出行链生成方法、装置及存储介质，通过根据目标城市的多源数据信息进行扩样，生成包括目标城市的多个个体的通勤方式和通勤信息的个体通勤数据集，并基于通勤方式构建目标城市的多模式交通网络，将个体通勤数据集在多模式交通网络内进行交通仿真得到耗时最短路径作为各个个体的通勤路径，从而根据个体通勤数据和通勤路径生成个体出行链，实现了应用于整个城市交通场景的个体出行链还原，同时基于多源数据信息进行统计学扩样相较于根据手机信令数据的统计学扩样误差较小，提高了个体出行链的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117389746B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311684687.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06F9/50 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出一种基于BIM的行人仿真建筑空间解析方法，包括以下步骤：S1.将BIM物体分为普通物体和路径节点两种类型，对路径节点编辑IFC，使用Revit工具对BIM模型进行可视化编辑和格式转换，从IFC文件中提取三角面；S2.根据行人属性设定行走面；行人属性包括角色高度、角色角度、最大跨过的高度和最大坡度；S3.对三角面空间进行解析，解析内容包括过滤三角面、体素化三角面、标定体素是否行走、体素化反演、构建体素合并区域；S4.空间结构的提取与保存，空间结构包括可行域、关键节点域和障碍物域。解决现有技术中存在的直接采用BIM模型进行行人仿真推演的推演效率低、占用内存大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117237901A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311514562.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种跨域自适应的自动驾驶场景数据生成方法，属于数据生成技术领域。包括：采集自动驾驶场景数据图像；对X时域图像数据和Y时域图像数据进行跨域编码，提取数据的特征，生成数据域的特征向量；进行反向解码，进行数据的恢复；生成自编码器，重构输出；对自动驾驶场景数据图像区域进行结构化意识表征；对自编码器进行权重参数共享；构建时域模型；构建图像鉴别模型；生成器与鉴别器共同组合为生成对抗网络；构建循环一致性结构；构建跨域自适应的迁移模型；对跨域自适应的迁移模型进行训练优化；将原始图像输入至跨域自适应的迁移模型，输出生成场景图像。本发明解决自动驾驶领域中场景数据不足问题。
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公开(公告)号：CN116110229A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310368447.3
申请日：2023-04-10
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种单交叉口网联信号配时方法、电子设备及存储介质，属于信号配时技术领域。包括以下步骤：S1.获取路网中车辆信息数据，形成数据集；S2.处理车辆信息数据；S3.根据实际场景建立单交叉口网联信号配时模型；S4.利用车辆信息数据对单交叉口网联信号配时模型进行解算，得到信号配时方案。解决现有技术中存在通行能力提升效果差的技术问题，本发明将车辆最大行驶速度设为已知参数，建立线性化的车辆时间‑位移约束方程，保证信号配时最优解的同时提升了计算精度、减少算法配置参数。
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公开(公告)号：CN115640709B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211670702.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自主式交通系统架构离散模型转换方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据第一组件在第一离散模型中的作用，获取第二离散模型中的第二组件；根据第一组件在第一离散模型中的组件参数，获取第二组件的组件参数；根据第一离散模型中多个第一组件之间的信息的传递方向，以及逻辑结构，获取多个第二组件之间的连接关系；根据第一离散模型中的模型整体参数，获取第二离散模型中的模型整体参数；获取第二离散模型。本发明提供的转换方法只需要建立一个离散模型，即可转换为另外一种离散模型，节省大量的人工成本及建模时间，且通过此方式使两个离散模型的对应性更好，能够从两种角度对自主式交通系统架构进行描述，使描述更加准确。
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