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公开(公告)号：CN109821960B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910233174.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台以及置液容器和进给单元，进给单元包括有缸筒、活塞杆和密封堵头，置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具，进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上，上模具两侧均设有安装在上工作台两端的内斜滑块和外斜滑块，内斜滑块位于所述外斜滑块的内侧，且内斜滑位于缸筒上方并与缸筒上的凸台相配合以实现缸筒的水平运动，外斜滑块位于活塞杆的上方并与活塞杆配合以实现活塞杆的水平运动。本发明无需专用的内压力源，成形效率高，可实现均匀的成形，有效避免薄壁管易弯折、压扁、破裂等情况。
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公开(公告)号：CN110371349B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910636451.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动封盖装置，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本发明通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本发明提供的管道自动封盖装置实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116385730A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371404.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 协助水下机器人作业的图像处理及识别方法，属于水下机器人作业的图像处理技术领域。为了解决现有的水下机器人图像处理系统图像模糊问题及工作效率低的问题。本发明结合水下机器人回传图像的光源是人造光源的特点，将图像分割分为光源区与非光源区，将去除光源后的有雾暗通道图像带入大气光成分算法中得到大气光成分A1，将原始有雾暗通道图像带入大气光成分算法得到的大气光成分A0，然后将A0与A1进行加权融合，进而获得曝光较好的去雾图像。本发明对YOLOV5进行下采样替换，还对训练集清洗进行了改进，将较好的去雾图像输入改进的YOLOV5模型进行目标识别，能够有效提升识别准确率。
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公开(公告)号：CN115610625B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211229068.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水中翻转式潜浮机器人。水下机器人在运行中上升和下潜动作均需要推进器完成，上升和下潜运动姿态转换时消耗能量难以降低，仿生程度有待提高。本发明包括主体机器人和仿生鳍片，主体机器人包括前桨组件、密封舱、矢量推进器和水量控制内芯体，所述密封舱的前端设置有前桨组件，密封舱的后端设置有矢量推进器，水量控制内芯体设置在密封舱的内部，仿生鳍片设置在密封舱的顶部，主体机器人在仿生鳍片的配合下通过水量控制内芯体水量的排出量以及排出方向做出翻转、上浮和/或下潜运动。
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公开(公告)号：CN115413520A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211019577.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及树木维护设备技术领域，具体涉及一种可实现草绳螺旋升降缠绕树干的装置，包括主架和缠绕组件，缠绕组件包括直线升降机构、抬升板、水平缠绕机构、C型转盘和导绳放线机构；直线升降机构能让抬升板相对主架上下移动；水平缠绕机构用于使C型转盘转动，还具有过载打滑功能，能保护树木；导绳放线机构能释放草绳并在释放过程中紧绷草绳；使用时，导绳放线机构释放草绳并紧绷草绳，然后在水平缠绕机构的作用下，草绳随着C型转盘转动，再跟随抬升板不断向上移，从而达到自动缠绕草绳，并在缠绕中绷紧草绳，让其紧紧地缠绕在树木上，解决了草绳放出后不能预紧草绳，难以保证绕绳的质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114055424A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111371469.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能清障巡检机器人及其清障方法，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本发明设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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公开(公告)号：CN110948473A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN109950849A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910317716.7
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107520311A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710969552.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/045
CPC classification number: B21D26/033 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁复合管冲击液压胀形装置及其方法，涉及金属管液压胀形技术领域，针对现有技术1、丝杆结构复杂，需要设置螺纹、轴承支撑台阶等，左、右丝杆还需要旋向相反的螺纹并用螺纹套筒连接，不仅提高了加工成本也提高了装配成本；2、需要在滑座设置燕尾槽以及安装水平滑块，进一步增加了加工成本以及维护成本；3、操作复杂等技术问题，采用市场上成熟的丝杆升降机作为进给单元，减少了大量的设计、制作、装配成本，采用注液器对复合管内的压力进行自动调整，减少了需要人工补液的步骤，大幅度降低的装置的设计、生产制造及使用成本，本发明提供的利用上述的金属薄壁复合管冲击液压胀形的方法步骤简单，效率高，便于操作和掌握。
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公开(公告)号：CN104436674B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410839319.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种S形路径行走的换挡变距无碳小车，包括车架和设置在车架上的驱动机构、传动机构、转向机构和换挡变距机构；与现有技术不同的是：驱动机构通过柔性线绳与传动机构连接，传动机构通过轴承座固定在车架上，并通过卷筒轴与转向机构连接，小车前轮采用单边支撑的方式，设有角度微调机构与转向机构刚性连接。本发明S形路径行走的换挡变距无碳小车，能在两障碍物相距700-1300mm的范围内实现S型路径行走，能实现大变距可调行走。本发明小车的前轮设计比较独特，可拆性好。前轮设有轴向定位，使得小车的运行轨迹均匀对称，精度高。
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