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公开(公告)号：CN110948473B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN110663801A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911105980.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化自制冰淇淋机，涉及冰淇淋自动加工售卖技术领域，包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱，外壳上设有取货口、显示屏，取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板。外壳内部底板上固定设置有甜筒容纳及挤压单元、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，甜筒容纳及挤压单元上设置有甜筒机械手和用于挤压原材料的转筒与挤压头。甜筒输送单元位于甜筒容纳及挤压单元下方，冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元端部，冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到垫板上，用户通过取货门可以取走冰淇淋。本发明操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。
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公开(公告)号：CN110948473A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN118823856A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410982071.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 首照宇 , 黄旖 , 李东旭 , 冯程 , 黄菊华 , 黄兰芳 , 莫建文 , 张会兵 , 张敬伟 , 林熠明 , 欧阳宁 , 赵晖 , 刘京华 , 张彤 , 陈镜全 , 刘杭 , 刘子阅 , 袁小虎 , 于泳波 , 唐雍盛 , 林彦君
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度与深层细粒度特征增强的表情识别方法，包括：构建多尺度双池化特征聚合模块，该模块由多尺度特征提取、多尺度关键特征选择和多尺度特征聚合三部分组成，通过骨干网络IR50获取四阶段的多尺度特征，并结合通道注意力机制提取多尺度表情特征中的全局有效信息，以捕捉和融合面部不同尺度的信息，从而获取全面的面部关键特征表示；引入关键区域导向的注意力机制，通过自适应地调整关注区域，提高了模型对面部细节特征的敏感度，更多地关注面部表情的细微差别，进一步增强对多尺度深层次的细粒度特征表示；通过融合多尺度和深层细粒度注意力增强特征，获取更为丰富和准确的面部关键信息，从而实现对面部表情的精准分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865434A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410825597.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ECAv2‑HRNet的人体姿态关键点检测方法，包括如下步骤：1）获取通道信息；2）缩减参数；3）合并通道；4）确定交互范围；5）加强特征提取过程；6）双压缩；7）嵌入骨干网络。这种方法在人口密集的环境下精准度高于现有技术中的方法，并且这种方法的模型参数量和需要的浮点运算量皆优于现有技术中的关键点检测方法，这种方法在不同的环境下表现出较为优异的指标性能。
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公开(公告)号：CN110623280A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911094409.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本发明提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。
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公开(公告)号：CN211129631U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921954028.3
申请日：2019-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化自制冰淇淋机，涉及冰淇淋自动加工售卖领域，包括外壳、甜筒容纳及挤压单元、原料箱，外壳上设有取货口、显示屏，取货口上开设有取货门，取货口的内侧底部固定设置有垫板。外壳内部底板上固定设置有甜筒容纳及挤压单元、甜筒输送单元、冰淇淋抓取单元，甜筒容纳及挤压单元上设置有甜筒机械手和用于挤压原材料的转筒与挤压头。甜筒输送单元位于甜筒容纳及挤压单元下方，冰淇淋抓取单元位于甜筒输送单元端部，冰淇淋抓取单元包括抓取机械手，能够将做好后的冰淇淋转送到垫板上，用户通过取货门可以取走冰淇淋。其操作过程全封闭，不会受到外部污染，而且不需要等待很久，无人值守，大大降低了运营成本，方便了用户。
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公开(公告)号：CN211415166U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922414679.X
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本实用新型能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210901289U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921932527.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种莲子脱壳装置，涉及农用机械技术领域，主要为了解决现有的莲子脱壳装置进行莲子剥壳时，时常会损伤莲子的问题。本实用新型提供的莲子脱壳装置，通过设置能够往复移动的滑动块以带动刀具往复移动来切壳，由于安装刀具的竖杆滑动设置在滑块上，并设置有弹簧，使得刀具在切割时能够很好地适应不同大小的莲子，能够很好地实现莲子切壳又不损伤莲子，且能够减少一次人工筛选莲子大小的步骤，然后经过莲子挤壳机构的挤压从而使得莲子脱去莲壳，完成莲子脱壳，保证了脱壳后的莲子的品质。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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