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公开(公告)号：CN115561237A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211223280.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，涉及检测装置技术领域。包括两个第一支架和两个支撑架，两个支撑架之间设有第二支架和第三支架，第一支架连接有第一气缸和两个第二气缸，第一气缸输出轴固定连接有第一夹持块，第三支架上插设有第一滑动杆，第一滑动杆连接有第二夹持块，第一夹持块与第二支架之间设有触发机构，第一滑动杆与第三支架之间设有自适应机构，第三支架与支撑架之间设有移动机构，移动机构连接有检测调节机构。本发明能够自动粗略对焦和在线人工手动精确对焦，能够适用多种不同类型的工件，适用范围广，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113995348A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN110948473B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN115648019A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211103446.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，涉及机械加工技术领域，包括机架，机架上滑动设置有升降架，机架的顶部设置有用于夹持工件的夹持组件；升降架上旋转设置有打磨加工部件，用于打磨加工工件，打磨加工部件包括旋转安装在升降架上的转盘，转盘上设置有用于吹除废屑的气箱，转盘上还设置有两组打磨组件；打磨组件上设置有图像摄取头，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测；本发明利用机器视觉方式检测打磨加工后工件的粗糙度，实时进行图像摄取，保证加工精度；且针对锥形零件进行打磨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110948473A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911386070.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本发明能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。
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公开(公告)号：CN113995348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN115100814A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210645332.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及报警系统技术领域，具体涉及一种穿戴式便携夜晚防偷袭告警系统，包括测速模块、视觉意图判定模块、控制模块和告警模块；测速模块用于获取被测物体靠近人体的靠近速度，以及被测物体与人体的实际距离；视觉意图判定模块用于拍摄人体动作，获取该人体动作的袭击概率；控制模块用于当靠近速度达到速度阈值、实际距离达到距离阈值、袭击概率达到阈值时，向告警模块发出告警信号；告警模块用于收到告警信号后向人体发出警告，从而能够根据被测物体靠近人体的速度以及距离进行监测并报警，告知守备人员警惕可能发生的偷袭行为。
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公开(公告)号：CN211415166U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922414679.X
申请日：2019-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种极坐标式的抓存取球状产品机械手，包括极坐标式机械臂，所述机械臂一端与机械爪连接，所述机械爪包括：机械爪存球主体，下部设置有进球口；舵机固定支架，在机械爪存球主体上方；抬球切片舵机，设置在舵机固定支架下面；升降机构，上端与舵机固定支架连接，下端设置于升降机构支撑座中；旋转切球片舵机，固定在机械爪存球主体的下部一侧；旋转切球片，设置在旋转切球片舵机下面；抬球筒固定板，其固定在机械爪存球主体下面；抬球筒，固定在抬球筒固定板下面，且与切球空间连通；抬球片，通过光轴与抬球切片舵机连接。通过本实用新型能抓取多个球状产品并进行存储，再移动至指定位置，提高了搬运球状产品的速度和精准度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216823241U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122766352.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构;爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动;升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换;使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作;是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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