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公开(公告)号:CN113995348B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202111337690.6
申请日:2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车,包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计,与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性,使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号:CN112190012A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011221937.3
申请日:2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于语音识别功能的智能分拣式家居衣柜,该家居衣柜的结构包括叠衣系统和衣柜部分系统,叠衣系统有叠衣装置和叠衣部分内部结构系统,两部分按顺序进行,能自动实现衣服的叠放、记录、运送,可减少人们的工作量,提高衣服折叠的自动化水平;衣柜部分系统主要是由左侧的智能放衣系统和右侧的常规放衣系统组成,左侧智能取衣部分可以通过丝杆滑台模组的相互作用,利用运动托盘实现折叠完成的衣服的放置,同时,也可以利用app对所需衣物进行查找,然后通过运动托盘取出。该家居衣柜可以极大的提高衣柜的自动化水平,减少人们寻找合适衣服的时间。
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公开(公告)号:CN112806243A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110232830.7
申请日:2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能盆栽培养装置,主要包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块。盆栽放置于抽屉平台上,可根据不同植物的习性设定好相应的程序,用链传动带动平台抬升或下降,配合推出装置对平台进行推出和收回,以此实现不同的光照需要;遮阳装置可以通过步进电机和弹簧构成的卷帘机构控制遮阳布的开合来适应喜阴植物的遮光需求;浇水模块中的洒水喷头可以在多个步进电机的控制下可在XOY平面内任意运动从而精准地进行灌溉和降温,各个环节配合达到对光照调节、降温、灌溉的综合调控的同时,保证水源的利用率,从而满足人们对盆栽的培养需求。
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公开(公告)号:CN113995348A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111337690.6
申请日:2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车,包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计,与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性,使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号:CN112245285A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011222713.4
申请日:2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统,包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统,通过旋转云台来实现药盒储存室的转动,丝杆模组实现密封盖的升降,从而获取对应的药物;密封盖采用隔板树胶材料,保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个,从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动,从而使得药物的获取更具智能化,更加自动化。
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公开(公告)号:CN215602417U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202120454721.5
申请日:2021-03-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能盆栽培养装置,主要包括抬升机构、浇水模块、推出装置、遮阳装置四个模块。盆栽放置于抽屉平台上,可根据不同植物的习性设定好相应的程序,用链传动带动平台抬升或下降,配合推出装置对平台进行推出和收回,以此实现不同的光照需要;遮阳装置可以通过步进电机和弹簧构成的卷帘机构控制遮阳布的开合来适应喜阴植物的遮光需求;浇水模块中的洒水喷头可以在多个步进电机的控制下可在XOY平面内任意运动从而精准地进行灌溉和降温,各个环节配合达到对光照调节、降温、灌溉的综合调控的同时,保证水源的利用率,从而满足人们对盆栽的培养需求。
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公开(公告)号:CN216823241U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202122766352.6
申请日:2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车,包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构;爬楼机构采用轮组式螺旋设计,与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动;升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换;使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性,使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作;是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号:CN213964352U
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202022531002.7
申请日:2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统,包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统,通过旋转云台来实现药盒储存室的转动,丝杆模组实现密封盖的升降,从而获取对应的药物;密封盖采用隔板树胶材料,保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个,从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动,从而使得药物的获取更具智能化,更加自动化。
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